(3)分清熔渣和铁液,是提高操作技能的一个关键。一般铁液超前,熔渣滞后,电弧下的铁液温度高,油光发亮处于下层。而熔渣温度低,较暗,在铁液上游动。分不清熔渣和铁液,就不能看清焊缝边缘及熔合情况,焊接盲目性很大。(4)更换焊条要快,接头应准,因为它的好坏将直接影响焊缝的质量。快,即在前道焊缝收尾处尚处于红热状态,立即引弧,这样前后焊缝易于熔合,能有效地避免气孔和夹渣等缺陷。准,即接头恰到好处,回行距离在10~20mm,在弧坑上运行的时间稍快(也就是说熔敷金属的量较少)。回行距离过长,不易摸准位置,反而容易重叠和脱离,运弧时间掌握不好,接头就会偏高或偏低。另外,收弧时弧坑应力求圆形避免尖形,且焊肉适中,不能太深或太浅,这样才便于接头。(5)准确的调节电流,尤其是立、横、仰位置焊接,对于获得良好的焊接内在质量和美观的焊缝成形是至关重要的。调电流要一听、二看、三比较,即听电弧声音,看电弧燃烧状况,比较熔池形状及焊缝成形情况。(6)要克服重力对焊缝成形的不利影响。焊接时,熔融的铁液和熔渣始终受重力作用,且这个作用总是垂直向下的,但不一定都是通过焊缝中心的。为此,焊工要通过采用调整焊条的角度。 焊缝成形美观,质量可靠,产品合格率高,劳动强度低和生产效率高等优点,提高企业的生产效率。四川管类焊接配件
7)机器人性能价格比:机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以满足任何场合的需求。8)多智能体调控技术:这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。机器人焊接时的主要注意事项1.必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2.必须确保工件的精度机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。 深圳医疗及电子元器件焊接机配备无线遥控式控制器,便于焊接过程中进行实时方便控制调节。
弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而性能有特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约为5~50㎜/s,轨迹精度约为±(0.2~0.5)㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响,因此希望在焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,其一些基本性能要求如下所示:设定焊接条件(电流、电压、速度等);摆动功能;坡口填充功能;焊接异常功能检测;焊接传感器(起始点检测、焊道)的接口功能。点焊机器人汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业性能,具体来说有:安装面积小,工作空间大;快速完成小节距的多点定位(例如每0.3~0.4s移动30~50㎜节距后定位);定位精度高(±0.25㎜),以确保焊接质量;持重大(50~100㎏),以便携带内装变压器的焊钳;内存容量大,示教简单,节省工时;点焊速度已生产线相匹配,同时按全可靠性好。
送丝:分内填丝和外填丝外填丝可以用于打底和填充,是用较大的电流,其焊丝头在坡口正面,左手捏焊丝,不断送进熔池进行焊接,其坡口间隙要求较小或没有间隙。其优点因为电流大、和间隙小,所以生产效率高,操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况,所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形。内填丝只能用于打底焊,是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作,小指和无名指夹住焊丝控制方向,其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处,与钝边一起熔化进行焊接,要求坡口间隙大于焊丝直径,是板材的话可以将焊丝弯成弧形。其优点因为焊丝在坡口的反面,可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况,眼睛的余光也可以看见反面余高的情况,所以焊缝熔合好好,反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大,要求焊工有较为熟练的操作技能,因为间隙大,因此焊接量有相应增加,间隙较大所以电流偏低,工作效率比外填丝要慢。 利用气体火焰作热源的焊接法,常用的是氧乙炔焊,但近来液化气或丙烷燃气的焊接也已迅速发展。
二、氩弧焊接,氩弧的这种应用也是一种比较常规的焊接方法,适合比较细的铝活的焊接,包括铝钣金还有铝壳体类的焊接修复,比较经典的就是WSME315B或者400B对于铝合金的焊接。三、双脉冲气体保护焊接,这种对于铝钣金的简单补焊,对于焊口质量要求不高的前提下尤其适合,适合钣金行业,对于精修比如壳体,油箱类焊接尽量不要采用。铝及铝合金的焊接特点(1)铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、非常稳定,不易去除。阻碍母材的熔化和熔合,氧化膜的比重大,不易浮出表面,易生成夹渣、未熔合、未焊透等缺欠。铝材的表面氧化膜和吸附大量的水分,易使焊缝产生气孔。焊接前应采用化学或机械方法进行严格表面清理,其表面氧化膜。在焊接过程加强保护,防止其氧化。钨极氩弧焊时,选用交流电源,通过“阴极清理”作用,去除氧化膜。气焊时,采用去除氧化膜的焊剂。在厚板焊接时,可加大焊接热量,例如,氦弧热量大,利用氦气或氩氦混合气体保护,或者采用大规范的熔化极气体保护焊,在直流正接情况下,可不需要“阴极清理”。 在焊件不开坡口的情况下,单丝埋弧自动焊一次可熔透20 mm。四川盘类焊接公司
将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。四川管类焊接配件
美国维克多科技集团(原美国飞马特工业集团),始于1913年,是全球的切割焊接设备制造企业和供应商。本届埃森展,维克多隆重推出了其新一代等离子自动切割系列,正值维克多百年诞辰之际,这一系列新产品的推出无疑是为维克多品牌百年寿诞的精彩献礼。飞马特集团公司总部设在美国密苏里州圣路易斯,由具有悠久历史、享誉全球盛名的众多企业构成,以生产焊接与切割设备全球。飞马特集团公司拥有全球焊接与金属制造业的品牌,如:Victor,Tweco,Arcair,CIGWELD,ThermalDynamics,ThermalArc和Stoody。飞马特集团公司产品线包括乙炔焊接切割和调压计、机用和手动等离子弧切割焊接系统、电弧焊接电源、硬面堆焊和焊接合金、各种手动及半自动电弧焊枪、喷嘴和配件、以及高压气体控制设备。飞马特集团公司产品应用领域广,范围涉及运输业、制造业、采矿业、能源开采业及制造业。凭借更加可靠的切割性能,灵活升级、高效节能的特点以及行业切割技术,新一代等离子自动切割系列为用户带来了更高性价比、更高效率的金属切割解决方案,使切割台在真正意义上实现智能化,众多特点使之迅速成为行业关注焦点。 四川管类焊接配件
成都焊研瑞科机器人有限公司属于机械及行业设备的高新企业,技术力量雄厚。公司是一家有限责任公司(自然)企业,以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍,努力为广大用户提供***的产品。公司业务涵盖机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备,价格合理,品质有保证,深受广大客户的欢迎。焊研瑞科以创造***产品及服务的理念,打造高指标的服务,引导行业的发展。