重庆配送机器人快递

从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。蓝鲸伽利略机器人视觉导航系统Windows客户端实现原理。重庆配送机器人快递

为了解决有轨送餐机器人的缺点，uwb定位技术和激光雷达导航技术开始被应用于送餐机器人，送餐机器人逐步往更智能的无轨化方向发展。但是这些技术也引入了其他问题，例如机器人系统成本迅速攀升，复杂性增加的同时也使系统稳定性下降。基于图像的视觉导航技术，由于技术开发门槛很高，国内机器人厂家很少涉及。随着人工智能热潮的兴起，近年来机器视觉技术快速发展，其低成本高性能的特性逐渐显现出来，在送餐机器人这类服务机器人领域将得到越来越多的应用。广西AMR机器人智能移动伽利略视觉导航系统HTT***I发布了。

蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器，i7CPU，8G运存，128G固态硬盘，10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架，外观圆润规整，平台空间利用率**提升，底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器，360W单路重量级驱动性能，自带ARM智能控制**+IMU芯片，四路红外线避障，采用轮毂电机作为动力部分，载重提升到50kg。比较大速度5m/s，相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo，支持了超声波，到目前为止几乎支持包括，超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器。

什么是AIplanning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢？每一层的打扫都很容易实现，坐电梯的过程也很容易实现。问题在如如何让机器人理解到想要从一层到二层需要坐电梯。当然你可以通过写程序让机器人在打扫完成一层之后，再坐电梯去打扫另外一层。但是假如电梯现在没电了，需要走楼梯才能到另外一层，那你有要重新写一个程序。整个的动作规划写的非常死。这个就是AIPlanning需要解决的问题。就是从一个初始状态，如何经过一系列操作到一个终止状态的问题。对于上面的扫地问题。就是如何从两层楼都很脏的状态到达两层楼都干净的状态。我们人当然可以很轻松的知道，打扫完成一层后，坐电梯或者走楼梯到达另外一层接着打扫。机器人也要自己能够做这种规划。这种规划就是AIPlanning。针对于无轨机器人的全局调度系统解决方案。

服务机器人领域，送餐机器人凭借引人注目的外形和实用的功能开始在餐饮行业得到越来越多的应用。当前市场上的送餐机器人大多数都是在传统的巡线式AGV底盘结构上更换外形而来，需要在餐厅地面上铺设轨道。轨道对餐厅布局影响很大，同时维护困难（餐厅地面需要经常清洗）。如果将送餐机器人的控制系统用自主移动系统替换，去除餐厅轨道部署要求同时引入更灵活的配送功能。这将极大提高送餐机器人的实用性，加速送餐机器人的推广应用，促进国内服务机器人的技术发展。机器人本体机械结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于闭环控制原理进行的。重庆移动机器人智能移动

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伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。在发布伽利略SDK之后，用户一直反馈需要HTTP协议的伽利略API。现在它终于发布了。通过HTT***I我们可以控制机器人导航，比运动到环境中的某个位置。还可以控制机器人创建地图，遥控，自动充电等等。同时为了方便用户控制机器人实现一连串动作，我们引入了任务的概念。一个任务可以包含多个动作。比如控制机器人到某点然后说一句话等。重庆配送机器人快递

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。蓝鲸智能机器人是一家私营有限责任公司企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR。蓝鲸智能机器人将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！