人机协作：人机协作仍然是机器人技术的主要发展趋势。传感器、视觉技术和智能夹具的快速发展，使机器人能够对环境变化做出实时反应，从而安全地与人类一起工作。新应用场景：协作机器人的应用为人类提供了一种新的工具，可以减轻人工的负担并提供支持。可以协助完成需要搬运的重物、重复动作或在危险环境中工作。协作机器人的应用范围不断扩大。近期市场对焊接协作机器人需求不断增加，由于熟练焊工的短缺，协作机器人成为一种新的解决方法。与传统互补：协作机器人将是对传统工业机器人的补充，而不是取代。相对而言，传统工业机器人的运行速度更快，对提高生产率和产品利润率至关重要。拧紧生态系统工厂自动化上料机。合肥装配台工厂自动化抗扭力臂
传统工业机器人占用空间大、实施周期长、部署成本高、使用难度大，逐渐阻碍了生产线的柔性化提升。协作机器人成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用的特点，更好地满足了航空航天装备多品种、变批量、变批次等生产特点，能够降低简单重复、危险工作任务的人为参与，降低工人的机械劳动强度，加快制造现场生产节拍，从而提升整体生产效率和产品质量，同时缓解了劳动力短缺的问题。因此，美欧日纷纷从战略层面重点扶持协作机器人的发展，将基于协作机器人的工艺装备广泛应用于航空制造领域。至2023年，全球协作机器人的市场规模将从2017年的7.44亿美元增长到32.81亿美元，年复合增长率达到31.9%。池州拧紧生态系统工厂自动化南京智能机器人工厂自动化。
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直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人，由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系（即X、Y、Z三轴上的线性运动）。这类机器人结构简单、刚性强、定位精度高，属于一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，适用于要求直线运动、定位精度高的场合，如精密加工、装配、印刷等领域.SCARA机器人也称水平多关节机器人，具有四个轴，前两个轴负责水平平面内的X、Y移动，第三个轴提供Z轴方向的升降，***一个轴通常用于末端工具的旋转。这种结构使其在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***优势，主要用于装配应用，目前已广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。智能制造工厂自动化机器人。
协作机器人完全无需传统工业机器人的护栏或围笼，可与人类在协作区域内直接交互工作；从平台灵活性维度可分为固定位置式和自由移动式，从结构形态可分为单臂式和双臂式。协作机器人本质上依旧是工业机器人，并不是某种全新结构的产品。简单而言，传统的工业机器人更注重精度和速度，而协作机器人则注重人机安全共存和简便的操作性，两者的主要差异如表1所示。协作机器人与传统工业机器人只是两类基于不同市场定位的工业产品，传统工业机器人是生产线的重要组成部分，而协作机器人用于辅助或替代人类在生产线中的部分作用。无锡智能机器人工厂自动化。厦门工厂自动化工作台
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并联机器人也被称为平行连杆机器人，业内根据其外型俗称“蜘蛛手”，通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作，具有高速、高刚性、高精度的特点，并且所需作业空间小。这类机器人常见于高速分拣、包装等场景，如饮料生产线的瓶盖拧紧、产品装箱、码垛等。协作机器人目前被看做工业机器人发展的新方向，主流观点认为未来智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，其设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，具备感知能力，能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。这类机器人通常具有较小的体积和较轻的重量，生产过程中的灵活性比较大，可广泛应用于汽车零部件制造、电子装配等领域。合肥装配台工厂自动化抗扭力臂
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