蓝鲸ROS是蓝鲸智能机器人公司在UbuntuROS的基础上进行修改而制作的ROS系统镜像。其中包含了ROS系统和常用的一些ROS软件包。非常适合ROS学习和开发人员使用。系统安装完成后不需要再安装配置ROS,即可直接使用。系统配置要求,内存比较低1.5G推荐2G,存储空间至少30G,下载是开放的,如果不想自己配置ROS环境的小伙伴,或者还有正准备开发机器人,项目时间紧张的小伙伴,可以登录蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司官方网站了解详情并下载。借助谷歌的Cartographer配合短距离单线激光雷达实现大范围闭环建图。湖北自动机器人消杀
自主移动机器人近年来快速发展,其背后基于slam(同步定位与建图)的导航控制系统是自主移动的关键技术。但是现有的导航控制系统大都是使用激光雷达传感器,高性能激光雷达成本高昂,而低成本版本的激光雷达适应性又很差。单目视觉slam技术因为只使用一个普通摄像头,成本有很大优势,同时又能利用图像丰富的3d信息使定位更稳定,动态环境适应性更好。自主移动机器人近年来快速发展,其背后基于slam(同步定位与建图)的导航控制系统是自主移动的关键技术。但是现有的导航控制系统大都是使用激光雷达传感器,高性能激光雷达成本高昂,而低成本版本的激光雷达适应性又很差。单目视觉slam技术因为只使用一个普通摄像头,成本有很大优势,同时又能利用图像丰富的3d信息使定位更稳定,动态环境适应性更好。广东送餐机器人消杀一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
实时显示机器人当前姿态是一件很酷的事情,在ROS中借助rviz可以轻松实现这个目标。先用solidworks 建立小车模型,并下载安装好solidwork转udrf插件。打开udrf插件。两个轮子底盘整个模型需要3个link,3个joint.首先编辑base_link,留意上文中全局坐标系。左右轮设置后开始导出。现在我们已经获到了机器人的udrf文件,生成的整个文件夹是一个ROS包, 修改launch文件夹内的文件 ,false改true。将这个ros包复制到ROS工作空间中,catkin_make编译后就可以用本文开头的方法测试使用了。
伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。在发布伽利略SDK之后,用户一直反馈需要HTTP协议的伽利略API。现在它终于发布了。通过HTT***I我们可以控制机器人导航,比运动到环境中的某个位置。还可以控制机器人创建地图,遥控,自动充电等等。同时为了方便用户控制机器人实现一连串动作,我们引入了任务的概念。一个任务可以包含多个动作。比如控制机器人到某点然后说一句话等。巡逻机器人也可以走进千家万户。
DirectSparseOdometry(DSO)是业内很流行的lsd_slam系统作者的学生JakobEngel开发的,实测性能和精度优于lsd_slam。蓝鲸智能机器人团队通过自研机器人平台,搭载1080P单目相机,实现了基于一个普通摄像头扫描稠密点云的效果,并且建立了3维环境模型。想要实现视觉导航,空间的三维模型是必须的。蓝鲸智能机器人团队开发出一个非常有效的建立空间模型的算法。具有准确度高,运行效率高的特点。蓝鲸智能机器人团队在原有算法的基础上进行了进一步优化,增加了地图的保存和载入功能,使其更加适用于实际的应用场景。不仅通过单目相机实现3维建模,而且进行了工程化导航应用。使用ps4手柄控制机器人小车移动。福建ROS机器人
经典国产ROS教学平台的性能配置。湖北自动机器人消杀
什么是AIplanning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢?每一层的打扫都很容易实现,坐电梯的过程也很容易实现。问题在如如何让机器人理解到想要从一层到二层需要坐电梯。当然你可以通过写程序让机器人在打扫完成一层之后,再坐电梯去打扫另外一层。但是假如电梯现在没电了,需要走楼梯才能到另外一层,那你有要重新写一个程序。整个的动作规划写的非常死。这个就是AIPlanning需要解决的问题。就是从一个初始状态,如何经过一系列操作到一个终止状态的问题。对于上面的扫地问题。就是如何从两层楼都很脏的状态到达两层楼都干净的状态。我们人当然可以很轻松的知道,打扫完成一层后,坐电梯或者走楼梯到达另外一层接着打扫。机器人也要自己能够做这种规划。这种规划就是AIPlanning。湖北自动机器人消杀
蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司发展规模团队不断壮大,现有一支专业技术团队,各种专业设备齐全。在蓝鲸智能机器人近多年发展历史,公司旗下现有品牌蓝鲸智能,BWBOT,伽利略机器人导航,拉格朗日机器人调度,赤兔无轨AGV等。公司不仅*提供专业的机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;,同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供良好的产品和服务。自公司成立以来,一直秉承“以质量求生存,以信誉求发展”的经营理念,始终坚持以客户的需求和满意为重点,为客户提供良好的通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR,从而使公司不断发展壮大。