并联机器人机械结构由静平台、主动臂、从动臂、动平台和中间轴组成,其中,作为并联机器人的重要组成部分的动平台(也被称为活动盘),是并联机器人实现运动轨迹的直接输出机构。动平台所能到达的空间范围,直接影响着在末端拾、放过程中的路径跨度,甚至是来料速度、传送带运行速度。而在中间轴末端的设计,在起到连接固定盘与旋转盘作用机构的同时,也直接影响到旋转过程中的角度与精度。也就是说,当并联机器人在完成某分拣、理料工艺时,动平台活动空间越大,机器人就可在更大范围内抓起与放置物料,如果来料位姿多样,中间轴的旋转度高,对于处理在传送带上的物品转线、高速运转下的拾放会更加灵活。勃肯特机器人技术有限公司 并联机器人服务服务值得放心。深圳高温并联机器人
勃肯特并联机器人在低温酸奶装托线应用,低温杯装奶经过灌装环节后,由传送带输出至后道包装车间,在等距理料机构处进行分道等距处理,与此同时,分托机将整盘塑料托具进行拆分,并行运送到装托机下方,随后由并联机器人抓取两列低温奶进行装托动作,完成该作业后,插管机进行每托插管操作,由此完成包装环节,再经由传送带运至产线末端进行码垛。物料输送,稳定的输送及转弯过渡,模块化设计可根据现场情况临时调整线体长度及布局,具备倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理为整齐的双道等间距物料。分托机单次完成双工位自动分托,具备自动供托功能,力矩保护功能,保障操作工人的安全。机器人抓取装托,勃肯特并联机器人抓取物料装托,达到产能22000杯/小时。自动插管,装奶后塑托在插管机位置完成定位,插管机完成推入式插管。成托理料,通过差速理料将非等间距成托整理为等间距输出。末端连接热封机,替换人工上料线,由拨叉带入。协作并联机器人品牌并联机器人,就选勃肯特机器人。
勃肯特并联机器人在医药行业的应用案例,勃肯特DELTA机器人在医药行业的应用主要涵盖生物制药、化学药品、医疗器械与卫生材料、中药、生物工业、生物农业、生物环保及生物能源等领域。勃肯特并联机器人在医药领域所涉及的工作主要是:内包材类瓶装药品包装生产线、内包材类袋装药品包装生产线、内包材类PET药品包装生产线、外包材类盒装药品包装生产线。医药行业非常重视洁净度和安全,过多的人工产线势必增加污染风险,机器人换人,不保证了生产的安全,而且极大提高了生产效率。
在市场实际应用中,我们经常会遇到客户需求对于末端旋转的大角度要求,这对于并联机器人来讲是个重要课题。因为活动盘在安装气动装置后,受气管限制,在旋转过程中会出现气管缠绕以及气管接口因旋转造成松动脱落的现象。而并联机器人活动盘在高速拾放、旋转的往复过程中,更加剧了气管的缠绕、松动、脱落。不如此,这些问题存在的同时气管磨损也更加严重,一系列活动盘在实现末端灵活操作的过程中不可避免的问题频发,在实际生产中,不成了活动盘旋转角度的掣肘,也成为了客户在选择使用并联机器人时的顾虑。勃肯特机器人技术有限公司为您提供 并联机器人服务,有想法的不要错过哦!
勃肯特并联机器人在输液袋自动摆盘系统应用,此系统满足了自动上盘和自动摆盘的需求。适用于100ml、250ml、500ml的非PVC输液袋摆盘。速度可以达到150包/分钟。即使抓取500ml输液袋,速度也能达到100包/分钟.勃肯特并联机器人在注射器后道自动装箱系统应用,该系统广泛应用于医疗耗材的后道自动化装箱,可以完成来料的整理、装箱、封箱等一系列动作,速度可以达到60板/分钟。勃肯特并联机器人可满足药品的快速分拣、搬运及包装需求,同时有针对制药行业的纯净版机器人,符合GMP药品生产质量管理规范。勃肯特机器人技术有限公司 并联机器人服务值得用户放心。快递行业并联机器人品牌
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勃肯特并联机器人在积木装托项目应用,积木套装生产过程中,通过自动机器人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中,零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中,对于准确装盒类产品的包装,客户希望投产机器人设备,一次性放置到位,保证生产效率的同时,装盒过程数量,形状放置无误差.勃肯特并联机器人在主轴承盖自动分拣项目应用,主轴承盖产品经链网输送线输送,由人工实现分拣,摆放,现生产线人数为6人,8小时完成分拣数量约为人均500件/天,而且由于工件种类繁多,差异性小,人眼识别出错率极高,客户需要就速率与出错率予以改善,以提升生产线整体有效性深圳高温并联机器人