2)立焊灭弧法一般在I形坡口的装配间隙偏大的层焊道和立对接单面焊双面成形的打底层焊接时采用灭弧法。其要领是∶当熔滴过渡到熔池后,因熔池温度较高,熔池金属有下淌趋向,这时立即将电弧熄灭,使熔池金属有瞬时凝固的机会;随后重新在灭弧处引弧,当形成的新熔池良好熔合后,再立即灭弧,就这样燃弧—灭弧交替地进行。灭弧停留的时间长短根据熔池温度的高低进行相应的调节,燃弧时间根据熔池的熔合状况灵活掌握。由于起焊时焊件温度偏低,立对接焊的起头和接头处容易产生焊道凸起(过高)和夹渣等缺陷,因此焊件起头、接头时应采用预热法,从而提高焊接部位的温度。其方法是;在起焊处引燃电弧,并将电弧拉长3~6mm,适当延长预热烘烤时间(一般熔滴下落2~4滴);当焊接部位有熔化迹象时,把电弧逐渐推向待焊处,保证熔池与焊件良好熔合。(2)运条方法层焊道焊接时,采用挑弧法或灭弧法。第二层(盖面层)焊缝焊接时,一般采用锯齿形运条法和月牙形运条法。 以脉冲方式供给电流的电弧。南京仪器仪表焊接厂
c.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。d.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,缩短了示教时间。此外,焊接机器人的实用功能还有很多,并已经过实践的检验,为提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时,每个机器人厂家对各种功能的开发也各有特点,可以说,在这个舞台上,各种各样的先进技术始终在不断涌现,异彩纷呈。 深圳直缝焊接哪家好微束离子通常用于焊接薄板材(厚度为0.1mm)、焊丝和网孔部分。
4.直缝自动焊机。直缝自动焊机又叫纵缝自动焊机,用于圆筒的纵缝焊接与平板的纵缝对接,是自动焊机的一种,它可以大量代替人工,降低劳动成本,改善焊接工人的劳动环境。布洛尔激光直缝自动焊机采用的夹具对焊接工件进行散热处理,可以保证工件焊接时的热量被大量带走,可以保证工件基本不变形,从而大幅度提高生产效率和焊接质量。5.环缝自动焊机。环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的质量焊接,并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。
2.机器人故障分析与处理在焊接过程中机器人系统遇到一些故障,常见的有以下几种:(1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。3.焊接机器人应用经验工件质量作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊。 全视觉拼图编程实现工艺程序编程简单化。
夹持机构:夹具采用气动夹持方式,以工件外形定位,为保证工件夹紧后的一致性,采用两个气缸前后位置同时夹紧的方式,同时夹紧工件。前夹紧气缸固定不动,夹紧焊接部位,防止晃动。后夹紧气缸位置可手动调整,以适应工件焊接的轴向位置变化要求。工装夹具:采用快换式工装结构,以工件外形定位。连杆总成:前夹紧气缸夹紧连接杆盒定位限位套,后夹紧气缸夹紧连杆端部盒调整位置尺寸。减振器总成:前夹紧汽缸夹紧防尘罩焊接端,后夹紧气缸夹紧防尘罩与储油筒,定位两者的相对位置尺寸。为防止防尘罩盖端窜动,端面采用挡板定位,挡板位置可调整。操作顺序:该设备除人工上下料外其余全部自动完成。首先根据焊接工艺要求,调整好适当的焊接参数。人工将工件放入工装夹具内——按下夹持按钮——夹紧工件——按下焊接按钮——四点两次焊接——夹紧松开——人工卸下工件。综上,该设备自动化程度高,除人工上下料外其余全部自动;该设备生产效率高,焊接时间短,单件生产节拍约10秒,提高生产率。 制造企业可按客户不同需求,设计、制造、集成各种类型焊接自动化装备,并采用计算机控制技术。山东平板焊接公司
焊接电弧两端间(指电极端头和熔池表面间)的短距离。南京仪器仪表焊接厂
单面焊双面成形的操作方法,不论对碳素钢、低合金钢或不锈钢的焊接,以及采用直流电源或交流电源,尽管焊接性能有很大差别,但其操作要领是一致的,主要要控制以下3个方面。1、根部间隙装配间隙要适当在坡口角度合理的情况下,必须要有适当根部间隙,才能保证焊条送到根部,确保电弧透过北部一部分,熔透根部。为了易于做到透度均匀,一般根部间隙尺寸偏差应在1毫米左右。根部间隙尺寸应相当于所用焊条直径或大于直径。根部间隙的大小和许多因素有关,应综合考虑选择。①工件厚度,如焊件较薄、散热较慢、焊件热量不易散失,根部间隙就可以小些,较厚的焊件应适当大些,以利于根部熔透。②工艺参数,焊接电流较小时,根部间隙应稍大,当焊工习惯使用较大电流操作时,根部间隙就应相应减小。③焊接位置,平缝和横缝的根部间隙可以小些,而对仰缝和立缝又需稍大些。④钝边尺寸:钝边大,根部间隙也要大些。⑤焊接顺序,根部间隙小的应先焊,根部间隙大的应后焊,此外还要考虑受热膨胀等因素。 南京仪器仪表焊接厂
焊研瑞科,2019-11-05正式启动,成立了机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升焊研科技,焊研瑞科的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一,主要提供机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备等领域内的产品或服务。随着我们的业务不断扩展,从机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。成都焊研瑞科机器人有限公司业务范围涉及成都焊研瑞科机器人有限公司主要经营机器人的技术开发、制造;焊接设备的研发、生产、销售、技术服务;机电设备研究、制造、销售、技术服务;工业自动化设备、机电设备、电气设备的技术服务、技术开发、技术转让、技术咨询。等多个环节,在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备等领域完成了众多可靠项目。