目前，华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌，华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为**的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业高质量发展。高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。东莞6轴机器人抓取
行业应用——搬运与协作领域：HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明：使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业，可以批量的完成工作，提高工作效率，应用灵活性强。行业应用——打 磨领域： HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 ：如今，3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况， JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力，创造更高价值，带来完美的 3C 打磨。中山6轴机器人定制实际应用中，机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素，以及焊接性能要求的多种多样，导致效果达不到预期。
JH605工业机器人特点--结构采用中空型结构手臂，焊接电缆内置，重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态且送丝稳定性提高。JH605工业机器人特点--弧焊工艺包我们针对弧焊开发了专门的弧焊工艺包，能够具备七大特色。（1）可兼容多种焊机电源品牌（2）焊接工艺包带有快捷按键，人机交互效率高（3）可以连续起弧以及焊接中断再起弧（4）具有多种摆焊功能（5）支持多个焊接通道，方便用户使用（6）支持多种清枪站（7）支持多轴变位机
六轴机器人的负载能力是其重要性能指标之一，不同负载能力的机器人适用于不同的应用场景。对于负载能力较小的六轴机器人，通常在3-10千克左右，适用于电子、医疗等对精度要求高且负载较轻的行业。在电子芯片制造中，这类机器人可精细地搬运微小芯片，进行芯片的封装、测试等操作，凭借其高精度的运动控制，确保芯片在搬运过程中不受损伤。而负载能力较大的六轴机器人，负载可达几百千克甚至更高，主要应用于汽车制造、物流等行业。在汽车制造中，可用于搬运大型汽车零部件，如发动机、车身框架等，其强大的负载能力能够轻松应对重物料的搬运需求。在物流仓储中，可用于搬运大型货物托盘，实现货物的高效存储和搬运，根据不同的负载需求选择合适的六轴机器人，能够充分发挥机器人的性能优势，提高生产效率。针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，我们推出更智能、更安全可靠的协作机器人。
六轴机器人的编程方式丰富多样，以满足不同用户和应用场景的需求。示教编程是一种较为直观且常用的方式，操作人员通过手动移动机器人的关节，使其末端执行器按照期望的轨迹运动，同时机器人记录下这些运动数据，形成相应的程序。这种方式对于一些轨迹不太复杂、操作人员对机器人运动较为熟悉的任务十分适用，例如简单的物料搬运工作。而离线编程则借助专业的编程软件，在计算机上创建虚拟的机器人工作环境，通过软件模拟机器人的运动过程，编写程序代码。这种方式的优势在于可以在不占用实际机器人工作时间的情况下进行编程，**提高了编程效率，并且对于复杂的任务，能够通过软件的仿真功能提前发现潜在问题并进行优化，常用于汽车制造中的复杂焊接任务等场景。此外，随着技术发展，一些六轴机器人还支持基于视觉识别的编程，通过视觉系统识别目标物体，机器人根据视觉信息自动生成运动程序，进一步提升了编程的智能化和便捷性。工业机器人可满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。湖南6轴机器人五金冲压
采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%，大幅降低成本。东莞6轴机器人抓取
新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。东莞6轴机器人抓取
