【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明,应当理解,此处所描述的推荐实施例*用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示,本发明提供一种水果分拣机,包括底座1、***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、***震动电机5、***分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上设有4个立柱14,所述立柱14间形成***分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4,所述***分拣区2的一侧立柱14设有***振动电机5,所述***振动电机5上设有***分拣板6,所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7,所述第二震动电机7上设有第二分拣板8,所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9,所述第三震动电机9上设有第三分拣板10,所述***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述***分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述***分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业技术将迈入高度自动化,流水线时代。河南山楂水果瑕疵分级筛选机标准
所述第二震动电机上设有第二分拣板,所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机,所述第三震动电机上设有第三分拣板,所述***分拣区、第二分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。[0005]推荐的,所述所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板底部均设有收集漏斗和缓冲带。[0006]推荐的,所述***分拣区一侧立柱上设有投料斗。[0007]推荐的,所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板与底座的角度为5度,且其上漏孔大小逐级增加。[0008]与现有技术相比本发明所达到的有益效果是:本发明可以快速将水果分为不同大小规格,且分拣过程很好的对水果进行保护,不会破坏水果。【附图说明】[0009]附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。[0010]在附图中:图1是本发明主视结构示意图;图2是本发明分拣板结构示意图;图中标号:1、底座;2、***分拣区;3、第二分拣区;4、第三分拣区;5、***震动电机;6、***分拣板;7、第二震动电机;8、第二分拣板;9、第三震动电机;10、第三分拣板;11、收集漏斗;12、缓冲带;13、收集箱;14、立柱;15、投料斗;16、漏孔。重庆樱桃水果瑕疵分级筛选机批量定制人口老龄化带来的弊端是人工不足,研新研发水果分选机能代替人力,减少成本。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。
初期在沿海一些大城市会有少量工业化生产方式的水果加工厂,但所用设备几乎是国外设备。进入20世纪5070年代,水果加工业及***械行业得到一定的发展,全国各地新建了一大批水果加工工厂。但这样依然没有从根本上改变水果加工落后的面貌,这些加工厂尚处于半机械半手工的生产方式,机械加工*用于一些主要的工序中,而其他生产工序仍沿用传统的手工操作方式。到了20世纪80年代以后,水果工业发展迅速,得益于80年代以后的**开放政策,随着外资的引入,出现很多独资、合资等形式的外商水果加工企。水果分选设备有利于保护水果消费者的合法权益,减少消费者采购过程中的麻烦。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种用于球形水果分级的装置,装置内主要设有一级分级机构、次级分级机构,根据用户需求也能继续增加分级模块。所述一级分级机构固定在装置内部,所述次级分级机构固定在装置内或地面上。其中,一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连。分级圆筒的上部有上挡舌,下部有下挡舌,上挡舌斜向下设置,下挡舌斜向上设置,分级圆筒的内部有支撑板与弹簧,弹簧的上端连接支撑板,下端固定在机体上,曲柄摇杆机构的固定端固定在机体上,摇杆端接在分级圆筒的底部左侧,曲柄摇杆机构由曲柄、滑块1、滑块2、摇杆构成,曲柄与滑块2,使用销轴连接,滑块2套在摇杆上,摇杆与滑块1使用销轴连接,曲柄摇杆机构工作时可带动分级圆筒做上下往复运动。进一步的,该技术方案中,一级机构与二级机构(或者多级)均采用模块化理念,分级机构原理简单,一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连,连接处采用按压式挂钩进行固定,易于安装拆卸。用户可根据自身对水果的实际分级需求进行调节(增加或者减少分级机构个数),方便灵活。进一步的,每级分级机构都有一个筛选值。把水果进行归类分级后,提供给消费者的是整体划一的水果,以质论价,节省了消费者的采购时间。山西橙子水果瑕疵分级筛选机供应商家
智能分选设备是在全新理念基础之上诞生的,运用了大量智能IT和现代快速无损检测技术。河南山楂水果瑕疵分级筛选机标准
导向板()与机架(1)用活动连接,导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述颜色识别装置()包括多个照相机,用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述图像采集装置()包括八个照相机,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法,其特征在于,将水果倒在传送皮带()上,水果随着传送皮带()运动,水果通过分流机构(3),分流机构(3)设置多条分流槽,水果排成对应多列,水果输送到轴辊组件(6)上,刚送到时,颜色识别装置()对水果拍一次照,水果经过轴辊组件(6)的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置()再对水果拍一次照。河南山楂水果瑕疵分级筛选机标准
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