2.铁素体不锈钢及其焊接特点铁素体不锈钢分为普通铁素体不锈钢和超纯铁素体不锈钢两大类,其中普通铁素体不锈钢有Cr12~Cr14型,如00Cr12、0Cr13Al;Cr16~Cr18型,如1Cr17Mo;Cr25~30型。由于普通铁索体不锈钢中的碳、氮含量较高,故加工成形及焊接都较困难,耐蚀性也难以保证,使用受到限制,在超纯铁素体不锈钢中严格控制了钢中的碳和氮总量,一般控制在、、。与普通铁素体不锈钢相比,超纯高铬铁素体不锈钢具有很好的耐均匀腐蚀、点蚀及应力腐蚀性能,较多的应用于石化设备中。铁素体不锈钢有以下焊接特点:①焊接高温作用下,在加热温度达到1000℃以上的热影响区特别在近缝区的晶粒会急剧长大,焊后即使快速冷却,也无法避免因晶粒粗大化引起的韧性急剧下降及较高的晶间腐蚀倾向。②铁素体钢本身含铬量较高,有害元素碳、氮、氧等也较多,脆性转变温度较高,缺口敏感性较强。因此,焊后脆化现象较为严重。③在400℃~600℃长时间加热缓冷时,会出现475℃脆化,使常温韧性严重下降。在550℃~820℃长时间加热后,则轻易从铁素体中析出σ相,也明显降低其塑、韧性。 利用脉冲电流进行焊接的等离子弧焊。山东医疗及电子元器件焊接
由于半自动焊接机器人无自动校准功能,每个工件均需手工校对,当回转支承安装座安装在夹具上的位置稍有偏差时,需焊工进行调整,焊接过程从头至尾都要由焊工进行现场看护,造成焊接效率低、劳动强度大、生产周期长、生产成本高。针对回转支承安装座焊接工艺存在的上述问题,我们决定将半自动焊接机器人焊接改进为全自动焊接机器人焊接,改进的重点是设计焊接夹具和设定焊接工艺参数2个方面。我们设计的夹具主要由底板、定位座和夹紧装置组成。焊接回转支承安装座时,其座圈在下、卷圆板在上,用座圈内圈的3点进行定位,并限制卷圆板的4个自由度。在垂直于底板方向设置压紧装置将座圈压紧,限制其2个自由度。该夹具留有足够的空间,可保证其不与机械手发生干涉,可完整焊接内、外焊缝。该夹具可焊接多种机型回转支承安装座,其内侧3个定位座用于XG815FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位,其外侧3个定位座用于XG822FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位。 山东自动焊接设备控制系统中已设置极限翻转位置,在不同提升高度时,对翻转极限位置进行限制。地面等发生碰撞出现安全事故。
夹持机构:夹具采用气动夹持方式,以工件外形定位,为保证工件夹紧后的一致性,采用两个气缸前后位置同时夹紧的方式,同时夹紧工件。前夹紧气缸固定不动,夹紧焊接部位,防止晃动。后夹紧气缸位置可手动调整,以适应工件焊接的轴向位置变化要求。工装夹具:采用快换式工装结构,以工件外形定位。连杆总成:前夹紧气缸夹紧连接杆盒定位限位套,后夹紧气缸夹紧连杆端部盒调整位置尺寸。减振器总成:前夹紧汽缸夹紧防尘罩焊接端,后夹紧气缸夹紧防尘罩与储油筒,定位两者的相对位置尺寸。为防止防尘罩盖端窜动,端面采用挡板定位,挡板位置可调整。操作顺序:该设备除人工上下料外其余全部自动完成。首先根据焊接工艺要求,调整好适当的焊接参数。人工将工件放入工装夹具内——按下夹持按钮——夹紧工件——按下焊接按钮——四点两次焊接——夹紧松开——人工卸下工件。综上,该设备自动化程度高,除人工上下料外其余全部自动;该设备生产效率高,焊接时间短,单件生产节拍约10秒,提高生产率。
1)焊前检验焊前检验包括原材料(如母材、焊条、焊剂等)的检验、焊接结构设计的检查等。2)焊接过程中的检验包括焊接工艺规范的检验、焊缝尺寸的检查、夹具情况和结构装配质量的检查等。3)焊后成品的检验焊后成品检验的方法很多,常用的有以下几种:(1)外观检验焊接接头的外观检验是一种手续简便而又应用的检验方法,是成品检验的一个重要内容,主要是发现焊缝表面的缺陷和尺寸上的偏差。一般通过肉眼观察,借助标准样板、量规和放大镜等工具进行检验。若焊缝表面出现缺陷,焊缝内部便有存在缺陷的可能。(2)致密性检验贮存液体或气体的焊接容器,其焊缝的不致密缺陷,如贯穿性的裂纹、气孔、夹渣、未焊透和疏松组织等,可用致密性试验来发现。致密性检验方法有:煤油试验、载水试验、水冲试验等。 焊接滚轮架是一种焊接辅助设备,焊接滚轮架常用于圆筒类工件内外环缝和内外纵缝的焊接。
随着我们汽车工业的高速发展,作为汽车的主要零部件之一的车桥系统也得到了相应的发展,各车桥生产厂家为了能在激烈竞争的车桥产品市场中占有一定的市场份额,纷纷推出了承载能力强、技术含量高、质量好的车桥总成。根据汽车车桥特点及生产批量要求,提高汽车车桥焊接生产线工作的稳定性及适应性,对生产出质量好、技术含量高的车桥总成具有重要意义。按使用功能划分,车桥分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥和支持桥四种。驱动桥是汽车的关键部件之一,其焊接质量的好坏关系到汽车的安全性问题。它不但要承重和传力,还要承受由动载荷和静载荷所引起的较大的弯矩和扭矩。为此,要求车桥具有足够的强度、刚度和韧性,这就对车桥的“焊接质量”提出了很高的要求。汽车后桥由半桥壳、固定盘、后盖、法兰盘、半轴套管及杂件等几部分焊接而成。在车桥众多焊缝中,桥壳和半轴套管的环缝焊接是关键,直接关系到汽车的行驶安全和乘客及司机人身安全。因此,保证焊接质量是十分重要的。 焊接小车的回转托架上装有焊剂漏斗、控制按钮板、焊丝盘、MZ1—1000 型埋弧自动焊机的焊接小车构和导电嘴。重庆油箱焊接设备
环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。山东医疗及电子元器件焊接
重大技术装备是关系我国安全和国民经济命脉的基础性、战略性产品,是有限责任公司(自然)企业综合实力和重点竞争力的重要标志。近年来,机械工业在重大技术装备的自主研发中不断取得突破,创新成果正逐步加入使用。有限责任公司(自然)企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件,推广柔性制造,实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。在我国经济步入发展新常态后,机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备行业也处于新旧增长模式转换的关键时期,实施转换的独一途径是依靠科技创新驱动发展。加快推进人工智能技术、机器人技术、物联网技术在机械工业全过程中的应用,促进生产过程的数字化操控、模仿优化、状态实时监测和自适应操控,从而提高产品的智能化水平,使机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备工业产业链水平由中低端向中高环节迈进。山东医疗及电子元器件焊接
成都焊研瑞科机器人有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在四川省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,成都焊研瑞科机器人供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!