真空动力控制系统5包括控制箱51、蓄能器52、吸盘拉钩53、真空吸盘推杆54、水平移动推杆55、前后移动推杆56及与蓄能器52能量相接,位于控制箱51内的真空泵(图未示),控制箱51设置在车架1后方,支撑架3包括位于车架1宽度方向两侧的支撑臂31,蓄能器52设置在支撑臂31的上方,蓄能器52背离车架1的方向设置吸盘拉钩53,吸盘拉钩53的伸出端铰接在真空吸盘4上,真空吸盘推杆54设置在支撑架3的中部,真空吸盘推杆54的推杆端连接在真空吸盘4上,水平移动推杆55设置在支撑架3的上方,活塞杆端固定在支撑架3上的安装架57上,前后移动推杆56推杆端连接在支撑架3上。使用时,通过真空吸盘推杆54的伸缩带动真空吸盘4的前后翻转,水平移动推杆55的伸缩带动真空吸盘4的左右移动,前后移动推杆56带动使真空吸盘4的前后移动,所以使真空吸盘4可以在多角度实现对铝卷的吸附。蓄能器52为真空蓄能器,在真空泵断电时提供保护功能。采用上述安装结构的真空动力控制系统5,具有结构紧凑,真空系统运行稳定的特点。本实施例中,支撑架3朝向真空吸盘4的面上设有摄像头6,车架1后侧设有显示器7,摄像头6与显示器7信号相接。目的在于,开卷机上料时,操作者能够通过显示器7来进行观察对中情况。高淳区包装袋真空吸盘推荐厂家!粉尘真空吸盘
所述吸盘底座连接在所述吸盘外壳的顶部开口处,所述吸盘气腔体连接在所述吸盘外壳的底部开口处,所述继电器、所述真空泵和所述电动破空阀均位于所述吸盘底座上,并位于所述吸盘外壳内部。可选地,所述真空吸盘装置还包括:连接结构,设置在所述吸盘安装座上,用于将所述真空吸盘装置连接在外部设备上。本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人,该机器人体积小、重量轻,且使用性能好。为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种机器人,包括上述的真空吸盘装置。本实用新型的有益效果:本实用新型提供了一种真空吸盘装置,该真空吸盘装置包括吸盘安装座、继电器、真空吸盘组件和电动破空阀,真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘,继电器、真空泵和电动破空阀均设置在吸盘安装座内部,继电器用于外接直流电源以及控制机构,真空泵和电动破空阀均与继电器电连接,电动破空阀被配置为开启时,真空吸盘与外界大气连通,电动破空阀被配置为关闭时,真空吸盘在真空泵的作用下吸附待吸附件。该真空吸盘装置由于不需要使用交流电源,只在直流电源驱动下就能够实现对待吸附件的抓取作业,因此该真空吸盘装置不只供电难度小,且结构简单,有利于实现小型化。泉山区糖袋真空吸盘推荐厂家雨花台区多功能真空吸盘推荐厂家!
且可以在通孔14内进行上下活动;阀芯密封3安装在真空阀芯1的环形凹槽11内,可以密封真空阀芯1和面板13之间的间隙;调整顶丝6安装在吸盘主体5下部底板16的螺纹孔17内,调整顶丝6可以在底板16内通过螺纹副上下活动,通过压缩弹簧7调节真空阀芯1的预紧力;调整顶丝6与真空阀芯1的盲孔12之间安装弹簧7;参照附图2、3,试样8放置在吸盘主体5的上表面,并压迫部分真空阀芯1退回至吸盘主体5内部,使真空阀芯呈两种状态,一种为常态,一种为压迫态。如图1所示,真空阀芯1为常态,真空阀芯1在弹簧7的作用下,向上顶出,使顶针10完全突出在吸盘主体5的外部,密封阀芯、真空阀芯1和真空室4上表面之间的间隙,保证真空室的密封状态。如图2所示,真空阀芯1为压迫态,试样8放置在吸盘主体5的上表面,将顶针10压迫到吸盘主体5以下,而且试样8与吸盘主体5之间由试样密封2所密封,则试样8下部形成真空状态,在大气压力的作用下,压紧在吸盘主体5的表面。参照附图3所示,试样8的面积越大,压迫的顶针10数量就越多,吸盘的吸力就越大。在放置试样8时,必须保证试样8完全盖住顶针10周围的通孔,才能压迫顶针,否则需要调整试样的位置,防止破坏真空室的真空度。
真空吸盘采用了真空的原理,用真空负压来“吸附”工件以达到人工搬运的目的,真空吸附是一项很易于掌握的传送技术,它利用真空泵进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、半自动化生产和零部件在自动化中,减轻了工作难度并且提高了工作效率。而且真空吸附具有清洁、吸附平稳、可靠、不损坏所吸附物件表面的等优点。真空吸附被广泛应用于生产生活中,那么作为真空吸盘的主要部件真空泵有哪几种类型呢?第1:旋片真空泵旋片真空泵是吸盘中常见的,它具有很高的真空度,抽气效率和气镇性较好,并受到一些吸盘工厂青睐,第二种:水环式真空泵水环真空泵在真空吸盘中也常用到,水环真空泵的抽气速率高,气镇性能好,有不锈钢防腐蚀能力,所以真空吸盘也常常配用水环式真空泵。第三种:螺杆真空泵螺杆真空泵系统是目前真空吸盘市场受欢迎的一款,它外型安装整洁,具有高效率,节能效率好,稳定运行和低噪音等特点,现也有常客户进行旧泵改造方案,用一台螺杆真空泵代替几泵水环泵或旋片泵运行,较强节省电费。以上三款真空泵就是真空吸盘中常用到的真空泵类型,也有客户会问到使用哪一种好,这个得根据实际进行选型,如果有不明白的可以直接联系真空泵公司进行策划方案。溧水区粉尘真空吸盘推荐厂家!
第二吸盘固定连接于第二连接杆的底部,第二连接杆穿设于安装基板内,且第二连接杆上套装有第二弹簧,第二弹簧位于安装基板和第二吸盘之间;连接弹片,其相对两端分别固定连接第1吸盘和第二吸盘。进一步地,连接弹片的相对两端分别开设有至少一连接孔,螺钉穿过连接孔将连接弹片的端部固定连接于第1吸盘或者第二吸盘上。进一步地,连接孔为腰型孔。进一步地,连接弹片为矩形弹片。进一步地,连接弹片的端部固定连接于第1吸盘或者第二吸盘的边沿上。进一步地,第1吸盘的相对两侧分别设置有第1槽体,连接弹片的端部固定连接于第1槽体的槽沿上。进一步地,第二吸盘的相对两侧分别设置有第二槽体,连接弹片的端部固定连接于第二槽体的槽沿上。进一步地,第1连接杆的底部卡接于第1吸盘的顶部上预设的第1卡槽内,且第1连接杆的底面和第1卡槽的槽底之间安装有同心布置的第1内密封圈和第1外密封圈。进一步地,第二连接杆的底部卡接于第二吸盘的顶部上预设的第二卡槽内,且第二连接杆的底面和第二卡槽的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈和第二外密封圈。进一步地,第1吸盘和第二吸盘皆为方形吸盘。溧水区牛皮袋真空吸盘推荐厂家!新北区象鼻子真空吸盘生产厂家
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本实用新型涉及数控加工设备技术领域,更具体地说,它涉及一种除尘型cnc真空吸盘。背景技术:现在使用的cnc数控加工中心真空吸盘夹具主要用于零件毛坯为铝板、铜板、塑料板等材料的高效率加工,真空吸盘夹具主要用于易变形零件,可以保证零件平行度平面度等形位公差,相对传统加工方法,真空吸盘具有装夹拆卸方便、生产效率高的特点。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种cnc数控加工中心真空吸盘夹具,其包括吸盘、固定螺栓、密封橡胶条、支撑突起处、气管连接头、真空泵开关、真空表、气孔、气道、放置槽、气管、三通管;吸盘内设置有支撑突起处,吸盘内设置有支撑突起,支撑突起处的中间位置开设有气孔,支撑突起处的四周外侧设置有放置槽,放置槽内设置有密封橡胶条,通过密封橡胶条嵌入放置槽内,可以随意调整吸附尺寸,对真空吸盘上的工件进行牢固吸固。但是,在对真空吸盘上工件进行加工时容易产生较多废屑,废屑进入工件周围的放置槽内容易造成放置槽堵塞,当操作人员需要调整吸附尺寸时,为保证密封橡胶条的密封性需要对放置槽内的废屑进行频繁清洗,需要耗费大量的时间,降低了生产效率,因此有待改善。技术实现要素:针对现有技术存在的不足。粉尘真空吸盘
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