湖南精密仪器仪表焊接机

    所谓不锈钢是指在钢中加进一定量的铬元素后,使钢处于钝化状态,具有不生锈的特性。为达到此目的,其铬含量必须在12%以上。为进步钢的钝化性,不锈钢中还往往需加进能使钢钝化的镍、钼等元素。一般所指的不锈钢实际上是不锈钢和耐酸钢的总称。不锈钢并不一定耐酸,而耐酸钢一般均具有良好的不锈性能。不锈钢按其钢的组织不同可分为四类,即奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、奥氏体-铁素体双相不锈钢。1.奥氏体不锈钢及其焊接特点奥氏体不锈钢是应用的不锈钢,以高Cr-Ni型为普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为Cr18-Ni8型、Cr25-Ni20型、Cr25-Ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:①焊接热裂纹奥氏体不锈钢由于其热传导率小,线膨胀系数大,因此在焊接过程中,焊接接头部位的高温停留时间较长,焊缝易形成粗大的柱状晶组织,在凝固结晶过程中,若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高,就会在晶间形成低熔点共晶,在焊接接头承受较高的拉应力时,就易在焊缝中形成凝固裂纹,在热影响区形成液化裂纹,这都属于焊接热裂纹。 焊缝表面上的鱼鳞状波纹。湖南精密仪器仪表焊接机

    从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。2.人机对话人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。3.在中国的应用特点（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的比较大用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。（2）20世纪90年代以来。 湖南精密仪器仪表焊接机摆动焊是焊接时，焊缝热源在焊件上进行有规律的横向摆动的焊接操作。

    为方便叙述施焊顺序，将水平固定管的横断面看做钟表盘，划分成3﹑6﹑9﹑12等时钟位置。通常定位焊缝在时钟的2点、10点位置，定位焊缝长度为10-15mm，厚度为2-3mm。焊接开始时，在时钟的6点钟位置起弧，把环焊缝分为两个半圈，即时钟6-3-12点位置和6-9-12点位置。焊接过程中，焊条与焊接方向管切线的夹角不断地变化。3.操作姿势小径管管对接水平固定焊的焊工操作姿势，拿焊钳的手臂在两腿之间胸前操作焊接，且焊工与试件要有适当距离和角度，操作时动作要稳、准。小径管管对接水平固定焊时，焊前应检查装配的定位焊、清理焊件符合要求后，按需要的高度将焊件固定在操作架上待焊，焊工要有适当的操作空间，焊前调试好焊接参数。小径管管对接水平固定焊开坡口和装配方法（1）试件材料20无缝钢管。（2）试件规格60mmx4mm，L=200mm，见图3-6-3（3）坡口尺寸60°Ｖ形坡口，钝边为。（4）焊接材料E4303或E5015焊条，直径为。（5）焊接要求单面焊双面成形。（6）试件装配1)修磨钝边为，无毛刺，错边量,<。2)试件清理。用角向磨光机、锉刀、砂布和钢丝刷等清理坡口正反两面各20mm范围内的油污、水分、氧化物、毛刺和铁锈等，直至露出金属光泽。3)试件的装配与定位焊。

    焊接电源的选用通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制精确程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的精确性和灵敏性。在采用脉冲焊接时，能提供相适宜的脉冲波形，还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个焊接过程中弧长保持不变，焊接过程几乎没有飞溅，而且可以实现热输入的焊接，同时还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后，焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷，实现焊接质量和焊接效率的比较好匹配。5.焊丝直径选择结合焊接质量和焊接效率的需要，焊丝采用，可以满足连接板的实际焊接需要，同时也便于焊接效率的提高。 使用自动焊接技术，极大地减小对焊工技能水平的依赖程度，减少对焊工的综合管理成本。

    进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的比较大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 操作人员只需将组对点固好的工件放到变位机上，然后另一端直接顶紧，调用相关程序即可完成的自动化焊接。湖南消防筒焊接机

轴向载荷和倾覆力矩，其上直接加工有齿轮，结构小传动效率高，使整个系统传动链拥有紧凑的结构。湖南精密仪器仪表焊接机

    焊丝送入颗粒状的焊剂下，与焊件之间产生电弧，使焊丝与焊件熔化形成熔池，熔池金属结晶为焊缝;部分焊剂熔化形成熔渣，并在电弧区域形成一个封闭空间，液态熔渣凝固后成为渣壳，覆盖在焊缝金属上面。随着电弧沿着焊接方向移动，焊丝不断地送进并熔化，焊剂也不断地撒在电弧周围，使电弧埋在焊剂层下燃烧，由此实现自动的焊接过程。2.特点埋弧自动焊与焊条电弧焊相比，其主要特点如下∶（1）焊接生产率高埋弧自动焊所用焊接电流大、加上焊剂和熔渣的隔热作用，热效率高、熔深大。在焊件不开坡口的情况下，单丝埋弧自动焊一次可熔透20mm。焊接速度高，以厚度8～10mm钢板对接焊为例，单丝埋弧自动焊速度可达50～80cm/min，焊条电弧焊则不超过10～13cm/min。（2）焊接质量好焊剂和熔渣的存在不仅防止空气中的氮、氧侵入熔池，而且使熔池较慢凝固，使液态金属与熔化的焊剂间有较多时间进行冶金反应，减少焊缝中产生气孔、裂纹等缺陷的可能性。焊剂还可以向焊缝渗合金，提高焊缝金属的力学性能。另外，焊缝成形美观。 湖南精密仪器仪表焊接机

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