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    一、竞赛背景：***《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中明确指出，至2020年我国将建立完善的智能制造装备体系，产业销售收入超3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水品和质量得到显著提高。为实现《**制造2025》宏伟规划，同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，有效降低产品成本，引进柔性制造系统逐渐成为制造业的发展趋势。柔性制造系统（Fle***bleManufacturingSystem,FMS）是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。其系统组成为：自动加工系统、物流系统、信息系统与软件系统。物流系统是统柔性制造系统的重要组成部分，其涵盖范围包扩毛坯、工件、**、夹具、检具和切屑等。其中AGV智能搬运机器人以其柔性好，自动化程度高和智能化水平高，导引能力强，定位精度高，自动作业性能好等优势，已经成为柔性制造系统的重要设备和技术。自2019年始，由教育部、财政部资助的大学生A类竞赛《**大学生工程训练综合能力竞赛（）》与时俱进，新增AGV智能搬运机器人项目，目的是加强学生创新能力和工程实践能力培养。它为生产线带来高效、准确的物料传输。整套AGV搬运机器人值得推荐

    可提升企业管理达到模块化、智能化和简单化，将工厂自动化提升到了新的高度。而焊接机器人则是从事焊接工作的工业机器人，可以通过编程实现对它的自动控制，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，其中焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具等。焊接机器人的焊接设备多采用气体保护焊方法进行焊接，由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以有必要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。当焊接机器人处于工作状态下的时候，电弧时间所占的比例较大，所以在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。通常我们会将焊接设备送丝可以装在机器人的上臂上，这样有利于保持送丝的稳定性。是一家专注研发生产AGV小车及提供无人搬运解决方案12年的老牌企业，集AGV小车和AGVS**控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体，为制造业量身制定无人搬运解决方案，帮助制造业实现生产与仓储搬运自动化、智能化。小型AGV搬运机器人哪家好AGV搬运机器人 是物流调度的智能大脑。

    较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，**能充分地体现其自动性和柔性，实现**、经济、灵活的无人化生产。1、自行走式物料搬运机器人的结构自行走式物料搬运机器人控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指自行走式物料搬运机器人系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责自行走式物料搬运机器人的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为自行走式物料搬运机器人单机提供系统***或相对位置及航向。1.地面控制系统自行走式物料搬运机器人地面控制系统即自行走式物料搬运机器人上位控制系统，是自行走式物料搬运机器人系统的**。其主要功能是对自行走式物料搬运机器人系统（自行走式物料搬运机器人S）中的多台自行走式物料搬运机器人单机进行任务分配，车辆管理。

    参赛机器人的机械结构要求竞赛机器人的机械部分由组委会统一提供，该部分采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。其中：机器人的行走方式为编码电机驱动麦克纳姆轮；机械臂结构由组委会统一提供。竞赛包含机械设计环节，届时根据组委会要求现场出题，现场加工制造。场地设置赛场尺寸为方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。竞赛场地各工作区域设置及具体尺寸由组委会另行发布命题说明。三、报名方式及条件：参赛对象：厦门大学全日制本科生，不限与年级，每队3人（各队参赛队员不得重复）。参赛要求：参赛队伍成员应具备一定机械设计基础知识，能熟练掌握solidworks、AutoCAD等相应软件；掌握SMT32或Arduino等嵌入式模块的使用并有一定的编程基础。请参赛学生下载附件中的《***届厦门大学AGV智能搬运机器人竞赛报名表》，填写完整后，在2020年2月23日前以邮件方式向校赛组委会报名。参赛队伍数确认以报名邮件先后顺序为准。AGV搬运机器人 是降低人力成本的有效方案。

    所述处理器的输出端分别与***液压杆和第二液压杆的输入端单向电连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型通过底座、万向轮、竖板、空心槽、伸缩杆、承载板、挤压头、压力传感器、处理器、压缩弹簧、活动杆、侧护杆、安装座和***液压杆的设置，使得该机器人具备可以对货物进行防护的***，解决了目前的机器人在进行搬运操作时仍存在一定缺陷，一旦机器人行进过程中遇到碰撞或地平面障碍时，很容易造成货物掉落的问题。2、本实用新型可以对已经上料的货物进行重量感应，并同时智能控制防护机构工作，达到自动化防护的效果，而且在压缩弹簧的反作用力下，可以使承载板在不受力的情况下复位，两侧的防护结构可以做到自动对两侧进行升降调节，同时在感应到上货时，槽板也可以实现对货物前方防护的效果，竖板对货物的后方进行防护，来自各个方位的防护，可有效避免货物在搬运过程中出现掉落情况。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型局部结构右视图；图3为本实用新型槽板的结构右视图。AGV搬运机器人 是智能仓库的得力助手。整套AGV搬运机器人值得推荐

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    防止驱动电路反向电流过大以至于烧坏单片机。所述k60**控制板，用于对机器人底层基础动作的执行。其分别与电机驱动电路，按键，oled显示，openmv，512迷你编码器的相应程序口相连。通过openmv发送给k60单片机相应的指令，k60单片机就对底层执行相应的具体动作。所述oled显示屏，用于获取单片机的基本信息，通过当前显示内容反馈监督机器人的运行状态。其直接与k60单片机程序端口相连。所述openmv，用于机器人视觉的综合处理，采集当前图像通过基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法对不同类别的物体进行识别。再通过串口给单片机发送相应的指令，让单片机来执行并完成底层动作。所述按键，用于对机器人的程序调试，调试一些电机控制参数，openmv的阈值等。是通过单片机k60引脚获取按键按下后的低电平得知是哪个按键按下，然后对相应按键设置一定的功能。所述迷你编码器，是一种接触式编码器，单片机定时采集编码器反馈回来的脉冲，加以计数，既可推算出此时机器人的行走速度，形成闭环控制，让速度控制得更加精确。所述机械手臂舵机，由lm2596s-5输出的5v为其供电，舵机直接由单片机k60能输出pwm波引脚控制。通过控制不同的舵机可以实现手臂的转动。整套AGV搬运机器人值得推荐