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湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作,工人在进行物料整理的同时,需要通过人力把物料码放起来,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统,对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法,可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置,避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主决策系统做出灵活的决策。绍兴UR认证AMR设备厂家
随着人们生活质量水平提高,人们对食品的安全性更加重视,对食品生产企业对自动化要求越来越高。AMR在食品自动化生产线中,如清洁车间、无尘车间、高低温车间等有更大的的应用空间,同时人们对食品饮料等产品需求量增大,行业增产、扩产需求大量的自动化设备,AMR也是必不可少的一部分。行业趋势1、需求方向呈多样性和个性化,不同种类工艺复杂,跨线生产切换频繁,柔性化生产成为大势所趋;2、产品数据化管理,产品生产信息追塑;3、AMR搬运车是全智能化的管理,从而提高管理水平,有效规避人员管理的一系列因素;4、劳动力成本上涨;5、食品安全,特殊环境,AMR更适用代替人工。行业趋势方案优势01特殊生产环境如清洁车间、无尘车间、高低温车间等,不适合人员作业,用AMR代替。02工作效率更高AMR可以实现物料的运输工作,可以实现不停机换料,可以实现自动充电,**的提高了工作效率。03数据追踪可视化管理界面,实时监控,数据管理,提高数据可追塑性。黄浦区行业专机AMR商家AMR可以通过自主控制系统实现高精度的动作控制。
随着产业投入和政策支持力度不断加大,中国光伏产业以令人惊叹的速度迅猛发展,光伏智慧生产占据主导地位,装机容量位居世界前列,技术创新、生产能力、市场份额,都具有强大竞争力。为了更好地支撑光伏产业的规模效应,智慧物流升级是刚需,有效提高生产过程的一致性和稳定性,改善产品质量、降低成本,为光伏产业可持续发展,和全球市场竞争提供重要支撑。行业趋势1、自动化和机器人在光伏制造中的应用越来越***,自动化仓储和分拣系统可以提高装卸效率,无人驾驶技术可以降低运输成本和交通事故风险。2、利用人工智能算法,可以分析数据,优化光伏组件的配送路线、预测运输时间,从而提高物流效率和降低成本。3、通过传感器和物联设备,可以实时监测光伏组件的运输状态、温度、湿度等信息,从而提高运输的可视化和自动化程度,减少损耗和事故风险。
自动化立体库(AS/RS)是物流技术的创新性成果,可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业,是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化,并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。自动化立体库可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。AMR可以通过自主感知系统识别不同类型的物体。
车间现状:纸卷存在于车间通道地面上,有人工叉车搬运至车间内存放;仓储现状:加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点;下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件:3台无人叉车,3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件:蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局,纸卷搬运和储存标准化,下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点,每个接驳点位特殊处理,防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码,条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统,WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上,人工将纸卷与托盘码组盘,人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR可以通过自主规划系统优化任务执行顺序。黄浦区行业专机AMR商家
AMR可以通过机械臂执行复杂的操作。绍兴UR认证AMR设备厂家
建设智能立体仓库要注意哪些问题?1.不要过分追求单个设备的性能,而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当,关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求,过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际,太短的工期可能导致系统质量下降,或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的,和我们保养汽车的原因一样,应该经常对系统进行维护,使系统保持良好的工作状态,延长系统的使用寿命,及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库,就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。绍兴UR认证AMR设备厂家
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