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湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR能够自主完成货物的入库、出库、盘点等任务，提升仓储管理的智能化水平。宝山区TFKAMR排名

中国是世界上比较大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装作为劳动密集程度相对较高的产业，随着人工成本的不断攀升，亟需对企业进行智能化改造升级，实现提质增效。挑战用户为业界**的纺织服装企业，当物料进入工厂现有生产设备时，需要人工辅助；用户现场作业环境复杂，成品、半成品、原料种类繁多，产线物料堆积，作业通道狭窄，对于AMR的可靠安全稳定运行要求较高。方法用户部署了数台智能多维侧叉移动作业机器人，该机器人无需转向即可实现六个自由度的运动调节，满足取放物料时±2mm/0.2度的作业精度要求，结合全向移动底盘，可实现360度横移、前后双向行走及侧向任意角度移动，结合自主停障、避障，实现人机混场高效作业，全程无人化、数字化。成果提高产线自动化水平，改善产线物流运输效率，有效降低了用工成本。江苏UR认证AMR怎么样AMR可以通过自主感知系统感知环境变化。

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。AMR的灵活性使其能够适应多种复杂和动态的工作环境。

照明行业**、整体照明解决方案提供商率先行动，携手欣易安科技打造智能、高效的现代化车间，迎接智能照明行业黄金发展期的到来。解决方案导入欣易安无人叉车（负载1.5T）、机器人调度系统RCS。蓝芯科技硬件配套硬件：3台搬运型无人叉车蓝芯科技软件部署软件：机器人调度系统RCS，1套提升机对接方案工作流程无人叉车承担整托成品自动搬运入库和空托盘回收。1、取货（成品搬运流程）：线尾呼叫→系统给叉车取货指令→叉车取货→送至目标点位提升机内或成品缓存位，当提升机处于占用时送至缓存点位；2、取空托盘垛流程：二楼放入托盘垛→无线呼叫器呼叫→系统给叉车取货指令→提升机上三楼→叉车取托盘垛→搬运至空托盘暂存位；3、补整托空托盘至线边：无线呼叫器呼叫或PC端下达指令→系统取货指令→叉车取对应暂存位的托盘垛→送至线边空托周转位。AMR可以通过自主学习算法不断提升自身能力。江苏UR认证AMR怎么样

AMR通过机器学习技术不断优化自己的导航和搬运策略，提高工作效率。宝山区TFKAMR排名

用户企业在全世界范围内提供可再生能源，为环境事业做出贡献。作为一家全球性能源公司，用户提供从晶体硅、硅锭、硅片、太阳能电池及太阳能组件到项目开发与融资，***的纵向一体化解决方案。挑战用户为国内**光伏电池片生产企业，需要提升车间物流智能化、数字化水平，高效实现物料在各道工序间的自动化流转和上下料；同时，车间生产流程环环相扣，物流运输频繁，急需通过智能化的方式来提高物料运输效率，确保生产作业进度。方法用户部署了数十台欣易安200kg级花篮自主周转与上下料AMR专机、自动充电桩和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS，通过特定载具实现了晶圆片盒的精细抓取和放置。EMMA机器人更高的鲁棒性和对接作业性能，在无人干预的前提下，实现了BM（晶圆片盒）在WINS（检测）、WB-Common（分类中转仓）和WB（清洗WetBench）各环节间的自动中转和上下料。宝山区TFKAMR排名