湖南等离子焊接专机

    电弧焊除了上述三个主要的工艺参数外，其它一些工艺参数及因素对焊缝形状也具有一定的影响。(1)电极直径和焊丝外伸长当其它条件不变时，减小电极(焊丝)直径不仅使电弧截面减小，而且还减小了电弧的摆动范围，所以焊缝厚度和焊缝宽度都将减小。焊丝外伸长是指从焊丝与导电嘴的接触点到焊丝末端的长度，即焊丝上通电部分的长度。当电流在焊丝的外伸长上通过时，将产生电阻热。因此，当焊丝外伸长增加时，电阻热也将增加，焊丝熔化加快，因此余高增加。焊丝直径愈小或材料电阻率愈大时，这种影响愈明显。实践证明，对于结构钢焊丝来说，直径为5mm以上的粗焊丝，焊丝的外伸长在60～150mm范围内变动时，实际上可忽略其影响。但焊丝直径小于3mm时，焊丝外伸长波动范围超过5～10mm时，就可能对焊缝成形产生明显的影响。不锈钢焊丝的电阻率很大，这种影响就更大。因此，对细焊丝，特别是不锈钢熔化电极弧焊时，必须注意控制外伸长的稳定。(2)电极(焊丝)倾角焊接时，电极(焊丝)相对于焊接方向可以倾斜一个角度。当电极(焊丝)的倾角顺着焊接方向时叫后倾；逆着焊接方向时叫前倾，见图1—32(a)、(b)。电极(焊丝)前倾时，电弧力对熔池液体金属后排作用减弱，熔池底部液体金属增厚了。 检查焊接电缆长度，应能保证焊完预定的长度而不影响焊接的顺利进行，并且焊接电缆与焊件应连接牢固。湖南等离子焊接专机

    焊接机器人主要分为：弧焊机器人、点焊机器人以及激光机器人，其代码分别为：85152120，85153120，85158010;从金额、数量以及单价来看，中国的焊接机器人逐步实现出口，说明国产焊接机器人逐渐有竞争优势;其次，中国焊接机器人贸易逆差在逐步下降，从2017年的5547万美元逐步下降到2019年的875万美元。从海关总署数据库中提取的数据显示：2016-2019年中国焊接机器人在进口数量和进口金额上都呈现下降趋势，2019年中国焊接机器人进口数量为156台，进口金额为3719万美元;但是在进口的焊接机器人的单价方面整体呈现上升趋势，2019年中国焊接机器人单价为。这也间接说明中国在中低端焊接机器人中实现了国产化替代，国产化焊接机器人的竞争优势越来越明显。从细分产品来看，中国主要进口电阻焊接机器人、电弧焊接机器人、激光焊接机器人三大类，2016-2019年进口数量为556、317、373台，其中激光焊接机器人的进口单价明显高于电阻焊接机器人。 深圳薄板焊接设备要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性。

    焊接速度的大小影响熔宽和熔深。焊接速度太快，气体保护效果不好，焊缝金属容易被氧化，钨极也易氧化，并容易出现未焊透和气孔等缺陷。焊接速度太慢，可能出现咬边、烧穿及背面焊瘤等缺陷。电源种类和极性的选择主要和材料的性质有关。当焊接碳钢、低合金钢、不锈钢或钛、铜及其合金时，采用直流正接为宜。当焊接铝、镁及其合金时，采用交流电源为宜。如果氩气流量过大，则气体流速增大，难以保持稳定的层流，对焊接区的保护作用不利，同时带走电弧区的热量多，影响电弧燃烧的稳定性。而气体流量过小，容易受到外界气流的干扰，以致降低气体保护效果，使焊缝产生气孔、氧化和合金元素烧损等现象。氩气流量的选择一般可按下列经验公式来确定：Q=kD式中：Q--氩气流量（L/min）；D--喷嘴直径（mm）；k--系数，k=～，可按和喷嘴直径成正比选取。氩气保护效果的好坏，还可以根据焊后焊缝表面的颜色来确定。以不锈钢为例，焊后焊缝呈金黄色或银白色时保护效果为比较好；当出现灰色或黑色时，则说明焊缝熔池中侵入了有害气体或杂质。当然，根据焊缝表面颜色确定气体保护效果时，还要考虑到气体的纯度和焊件表面是否有油、水分、锈等污物的影响。

    （3）劳动条件好埋弧自动焊的焊接过程实现机械化，使操作显得更为便利，而且烟尘少，没有弧光辐射，劳动条件得到改善。由于埋弧自动焊采用颗粒状焊剂，一般适用于平焊位置，其他位置的焊接则需采用特殊措施，以保证焊剂能覆盖焊接区。埋弧自动焊主要适用于低碳钢及合金钢中厚板的焊接，是大型焊接结构生产中常用的一种焊接技术。二、电弧长度自动调节系统与调节方法1.电弧长度自动调节系统的组成焊条电弧焊时，焊工用眼睛观测电弧，当发现弧长变化时，随即调整焊条的送进，以保持理想的电弧长度和熔池状态。这是一种人工调节方式。它是依靠焊工的肉眼和其他感官对电弧和熔池的观测，通过大脑的分析比较，判断弧长和熔池状态是否合适，然后支配手臂调整运条动作来完成的，焊条电弧焊的焊接质量取决于焊工个人的焊接能力及对电弧及焊接状态的判断力。 TIG焊接是在氩气等惰性气体环境下,使钨电极和母材间产生电弧,使母材以及添加焊材熔融、焊接的方法。

    在厚大板件的对接、大直径石油管道连接过程中，为提高焊接效率，减少打底清根工序，设计采用了双电源、两侧、同步焊接技术，也就是双面电弧焊工艺的初模式。日本的IHIKure和SHIYokosuku船厂对多个T型接头厚板结构用双电源双面双弧焊，采用龙门伸缩臂式自动化装置，多个自动化装置同时施焊。日本的KawasakiSeitetsu公司针对直径为600mm，壁厚15mm钢管道对接焊，改进采用一种内外侧双面同时全位置焊接的新工艺。原有常规焊接工艺为在接头处开V型坡口，在外侧采用多层熔化极焊接。改进后的工艺为开X型坡口，内外侧同时双弧焊接。采用原工艺，完成一个接头的焊接需要100分钟，改进后需要35分钟。提高了焊接效率。 包括备料、切割下料、坡口制备、工件组对和装配、焊接、热处理、焊接检验工序组成焊接生产全过程的自动化。湖南等离子焊接专机

通过与罐体表面自适应调节的机械仿形装置，实现焊枪与施焊表面倾角的自动控制。湖南等离子焊接专机

    焊接中，由于焊件的厚度、结构及使用条件的不同，其接头型式及坡口形式也不同。焊接接头型式有：对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头等。(一)对接接头两件表面构成大于或等于135°，小于或等于180°夹角的接头，叫做对接接头。在各种焊接结构中它是采用多的一种接头型式。钢板厚度在6mm以下，除重要结构外，一般不开坡口。厚度不同的钢板对接的两板厚度差(δ—δ1)不超过表1—2规定时，则焊缝坡口的基本形式与尺寸按较厚板的尺寸数据来选取；否则，应在厚板上作出的单面或双面削薄；其削薄长度L≥3(δ—δ1)。I形坡口的搭接接头，一般用于厚度12mm以下的钢板，其重叠部分≥2(δ1+δ2)，双面焊接。这种接头用于不重要的结构中。当遇到重叠部分的面积较大时，可根据板厚及强度要求，分别采用不同大小和数量的圆孔内塞焊或长孔内角焊的接头型式。(一)坡口形式根据坡口的形状，坡口分成I形(不开坡口)、V形、Y形、双Y形、U形、双U形、单边V形、双单边Y形、J形等各种坡口形式。V形和Y形坡口的加工和施焊方便(不必翻转焊件)，但焊后容易产生角变形。双Y形坡口是在V形坡口的基础上发展的。当焊件厚度增大时，采用双Y形代替V形坡口，在同样厚度下，可减少焊缝金属量约1/2。 湖南等离子焊接专机

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