中国水果以本国消费为主,参与国际贸易的比例一直很低,出口量不到国际水果贸易的3%。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后,外观质量较差,"导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现,水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节,它在技术方面发展**快并在**近几年发生了根本的变化.目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟,关键在于分级技术还比较落后。人民生活水平的提高,也对水果品质有了更高的要求。广西橘子水果瑕疵分级筛选机自动化设备
分选机上的分级装置的孔眼的大小和形状必须根椐水果的大小、形状和产品工艺要求确定。不同的水果有不同的分级装置,橘子和车厘子是很明显的差异,这些装置都是需要在专门定制的,另外要特别注意的是分级级数的设计计算,这能提高分选质量,用来保证后序工序的顺利进行。水果分选机是由分选机构、传动机构和电动机组成。水果分选时将水果运送至进料斗,然后流入到分级滚简或摆动筛中,使水果在滚简里滚转和移动或在摆动筛中作相对运动,并在此过程中通过相应的孔流出,以达到分级目的。江苏车厘子水果瑕疵分级筛选机什么价格经过洗涤、输送、清洗、打蜡、蜡干、输送、多排转成单排等操作,就可以完全实现自动化分级。
进入分级圆筒的水果按重量可以分为三类:远大于筛选值、大于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时,弹簧被压至足够短,支撑板的下表面与下挡舌接触,并因挡舌的阻挡,支撑板发生倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚向右侧导轨进入下级分级模块或出料口。当水果重量小于或略大于筛选值时,曲柄摇杆机构的曲柄在外接电机的带动下开始转动,并带动分级圆筒先竖直往下后竖直向上运动。竖直往下运动过程可以分离出重量小于筛选值的水果:上挡舌与支撑板的上表面接触后并让支撑板倾斜,右侧高左侧低,水果从左侧留空孔滚出;竖直往上运动过程可以分离出重量大于筛选值的水果:下挡舌与支撑板下表面接触后,由于下挡舌的阻挡作用,支撑板倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出。附图说明图1是本发明用于水果分级装置的结构示意图;图2是分级执行机构半剖后的轴测视图;图3是曲柄摇杆机构局部放大图。其中,图1,图2,图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:1上挡舌;2下挡舌;3分级圆筒;4支撑板;5弹簧;6导轨;7曲柄摇杆机构;8接下级分级模块或出料口;9次级分级模块;10曲柄;11滑块1;12滑块2;13摇杆。
分选机电动机的选择:单位一般用三相交流电源,如无特殊要求(如在较大范围内平稳地调速,经常起动和反转等),通常都采用三相交流异步电动机。我国己制订统一标准的 Y 系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机被,如金属切削机床、风机、输送机、搅并机、农业机械和食品机被等。因为Y 系列电动机还具有较好的起动性能,因此也适用于某些对起动转矩有较高要求的机被(如压缩机等)。在经常起动,制动和反转的场合,要求电动机转动惯量小和过载能力大,分选机也是如此。果分选设备应运而生,分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动,并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中,可以分离出重量小于筛选值的水果:上挡舌1随分级圆筒3下降,与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜,右侧高左侧低,水果从左侧留空孔滚出,圆筒下降的行程依据筛选值确定,刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置,分级圆筒3到达行程底端时,略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中;竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果:下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动,上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞,由于下挡舌2的冲击作用,支撑板倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出。水果分选机提高质量的同时,提高了行业竞争力,特别是在经济全球化的***。上海红枣水果瑕疵分级筛选机选择
流水生产线己经逐步渗入到农业生产中特別是在实施农业的集中生产过程中。广西橘子水果瑕疵分级筛选机自动化设备
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构,机架上安装有颜色识别装置和主控装置,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统,用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后,为了满足市场要求,实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类,主要是对其大小、颜色分类。目前,大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣,这种分类方式能很好分辨出颜色,但效率低,且人疲劳后对大小的识别力差,无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构。广西橘子水果瑕疵分级筛选机自动化设备
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