山东管类焊接设备

    焊接机器人总体方案根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。为确保工件安装定位精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精确定位。2.机器人本体选用机器人本体采用唐山松下具有六自由度的关节式焊接机器人，配套松下全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。 当其他参数不变时，电弧电压增大，焊缝余高和焊缝厚度变化不大，而焊缝宽度增加。山东管类焊接设备

    电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒，形成熔池后开始送丝。焊接时，焊丝焊枪角度要合适，焊丝送入要均匀。焊枪向前移动要平稳、左右摆动是二边稍慢，中间稍快。要密切注意熔池的变化，池熔池变大、焊缝变宽或出现下凹时，要加快焊速或重新调小焊接电流。当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时，要降低焊接速度或加大焊接电流，如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处，眼角的余光在缝的反面，注意其余高的变化。如果直接收弧很容易产生缩孔，如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧，如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边，不要产生收缩孔，如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊。收弧如果是在接头处时，应先将待接头处打磨成斜口，待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧，不可产生缩孔。在生产中经常看见接头不打磨成斜口，直接加长接头处焊接时间进行接头，这是很不好的习惯，这样接头处容易产生内凹、接头未熔合和反面脱节影响成形美观，如是高合金材料还很容易产生裂纹。 成都减震器消声器焊接厂激光自主研制的传感器自动激光焊接线，实现压环自动上料，膜片自动上料，基座自动上料，产品自动焊接。

    对于使用的钢种，应根据钢号、板厚、焊接方法及焊接材料等，按国家现行的标准规定进行工艺评定，以确定合适的焊接工艺。焊接工艺评定采用对接焊缝试件及T形角焊缝试件，其中对接焊缝试件做拉伸试验和横向弯曲试验。对于从事焊条电弧焊、埋弧焊以及气电立焊的普通焊工，通常应按GB50236-1998进行考核；对于按“特种设备焊接操作人员考核细则”考试合格并取得质量技术监督部门颁发的钢材类别、组别和试件分类代号合格证的焊工，可以从事储罐部位的焊接，不需要再考试。为了保证焊接质量，焊接设备应满足储罐焊接施工的要求，对于抗拉强度σb≥430MPa、板厚≥13mm的罐壁对接焊缝应采用低氢型焊条施焊。焊材焊前应按产品说明书或图1的规定进行烘干和使用，烘干后的低氢型焊条应保存在100℃～150℃的保温筒内，随用随取。值得一提的是密封的药芯焊丝和密封盒装的药芯焊丝原则上不再烘干，药芯焊丝烘干后应冷却至室温才能使用。

    焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备，具有性强，焊接效率高等优点，有的可以搭配多把焊枪。6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度覆盖，焊枪空移速度快，一般搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。维修方面焊接专机的维修方面，比较简单，使用的电机、系统用户都可以自行更换。6轴关节焊接机械手维修比较麻烦，价格较高，可能需专业厂家人员维修。焊接效率方面6轴关节机械手，单的焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置三个工装位，可以做到边装夹边焊接。焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，如果焊接完成，人工还没有装夹完成，焊枪处于等待状态，则焊接效率则是人工装夹速度。 有些牌号焊剂在焊接过程中会产生特殊气味的气体，长时间接触会使人。必须保持焊接现场良好的通风。

    ⑤焊口装配点焊：管子焊口一般采取夹具装配，并在根部点焊固定。对水平焊口，直径≤60mm的管子可只在平焊位置点焊1处，长度约l0—20mm；直径>159mm的管子，一般在平焊及立焊位置点焊3处，焊点长约30～50mm。垂直焊口的定位焊点数与水平焊相同，点焊位置根据具体情况确定。所用焊丝、焊接工艺以及对焊工技术水平的要求均与正式焊接时相同。⑥焊前预热：氩弧焊焊缝比较纯净，并且低氢，一般可以不预热，但是在冬季施工或厚壁管件焊接时若不预热，可能在打底焊缝上产生裂纹。可视直径或壁厚不同选定预热参数。⑦始焊及停焊：始焊时需提前送氩，停焊时则需滞后断氩，以保护焊缝免受周围空气侵害。引弧要在坡口内进行。采取接触法引弧时，操作要稳、轻、快，防止钨极端部烧损碰断而产生夹钨现象。停焊收弧时要多加些焊丝，填满弧坑。将电弧引至坡口边缘再熄弧：收弧和接头处质量往往较差，焊接过程应尽量避免停弧、减少接头数量。⑧填丝操作方法：内填丝操作法，就是焊丝从对口间隙伸入管内，电弧在管外坡口上燃烧，焊丝在管内熔化，整个焊接过程分段进行。该操作方法有两个优点：一是打底缝背面均匀地略为凸起，仰焊部分不会出现内凹；二是特别适用于锅炉密排管困难位置焊接。 仪器仪表印制面板是通过SMT自动焊接完成，焊接性能稳定，一致性好。表面贴装过程产生锡珠现象是主要缺陷。北京传动轴焊接设备

在实际负载持续率100%（自动焊）时，其比较大焊接电流≤418A。山东管类焊接设备

    功能方面焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备，具有性强，焊接效率高等优点，有的可以搭配多把焊枪。6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度覆盖，焊枪空移速度快，一般搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。维修方面焊接专机的维修方面，比较简单，使用的电机、系统用户都可以自行更换。6轴关节焊接机械手维修比较麻烦，价格较高，可能需专业厂家人员维修。焊接效率方面6轴关节机械手，单的焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置三个工装位，可以做到边装夹边焊接。焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，如果焊接完成，人工还没有装夹完成，焊枪处于等待状态，则焊接效率则是人工装夹速度。 山东管类焊接设备

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