80年代末和90年代初,德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接自动化程度与装备水平,让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产,同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计,全国共有各类焊接机器人1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂。 采用PLC编程控制,可以实现转动、停待机、点焊延时、收缓冲等动作。四川等离子焊接厂家
按照端盖坯件的不同,可分为焊接端盖与铸造端盖。焊接端盖由钢板焊接而成;铸造端盖可用铸铁、铸钢或铝合金铸造。铸铁价格便宜,铸造和加工性能都比较好,且有足够的强度,因此,在中小型电机中采用铸铁端盖。只有在特殊的场合,如牵引电动机和防爆电机等机械强度要求较高时才采用铸钢端盖或度铸铁端盖。在大量生产的小功率电机中,为减少加工工时,常采用铝合金压铸的端盖。为提高轴承室的机械强度,铝合金端盖的轴承室嵌有铸铁衬套。由于铝合金的机械强度和耐磨性能较差,价格又较贵,所以外径在300mm以上的端盖便不宜采用铝合金。成都减震器消声器焊接厂家由两条以上焊道完成整条焊缝所进行的焊接。
2.电弧长度自动调节方法焊接时,电弧长度由焊丝给送速度和焊丝熔化速度决定。只有保证焊丝给送速度与焊丝熔化速度同步,才能保持电弧长度稳定不变。因此,可通过2种途径来达到稳定电弧长度的目的,即调节焊丝给送速度和调节焊丝熔化速度。焊丝给送速度是指在单位时间内送人焊接区的焊丝长度。焊丝熔化速度是指在单位时间内熔化送入焊接区的焊丝长度。埋弧自动焊机和其他自动焊机一样,采用2种能够自动调节弧长的方式,即电弧自身调节和电弧电压自动(强制)调节。根据上述2种不同调节原理,设计和制造了等速送丝式埋弧自动焊机(焊机型号有MZ1—1000型)和变速送丝式埋弧自动焊机(焊机型号有MZ-1000型)。三、等速送丝式埋弧自动焊机1.工作原理等速送丝式埋弧自动焊机的特点是;选定的焊丝给送速度在焊接过程中恒定不变。当电弧长度变化时,依靠电弧的自身调节作用,相应地改变焊丝熔化速度,以保持电弧长度的不变。
4.焊接参数的编程在管管对接全位置焊中,为使焊缝在整个圆周内成形均整,主要焊接参数——焊接电流、焊接速度应按预先设计的逻辑程序进行编程,并分区段程序控制。起弧和收弧阶段,程序控制焊接电流递增或衰减。填丝GTAW主要用于壁厚大于3mm的开坡口管-管对接接头。可以采用两种操作方法:窄焊道技术和多层单道焊技术。与填充丝有关的焊接参数包括填充丝的伸出长度、钨极与填充丝夹角,钨极至焊缝端的距离。1)钨极与填充丝的夹角α应调整至50°~80°。2)钨极至焊丝端的距离De-f应调整到~3mm。根部焊道焊接时,推荐调至较大值,以利用填充丝的动能推进熔池,并形成微凸的焊道。对于填充层和盖面层,De-f应调整到约。这样,焊丝靠近电弧,易于熔化,可提高焊丝的熔化速度并避免夹丝。3)焊丝伸出长度Sf应调整到8~12mm。如果伸出长度太短,导丝嘴容易被烧坏;如果伸出太长,焊丝将产生扭曲,可能与钨极相碰,导致焊接过程中断。4)电弧长度应调整到2~3mm,根部焊道焊接时,电弧长度应降低到,以达到足够的熔透深度。2.其他边界参数所谓边界参数是指在管管对接全位置自动焊设备中不能进行编程的焊接参数。这些参数对焊缝质量的重复性和焊接效率会产生较大的影响。 产生原因:焊接电源未接通;电源接触器接触不良;焊丝与焊件接触不良。
1994年,日本松下集团在中国唐山建立了唐山松下产业机器有限公司,公司完全采用日本松下先进的管理和技术,使用世界前列的制造、调试和检测设备,生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用部品。自1996年起,经济效益连续居中国电焊机行业。直到2005年,松下开始成立机器人部门,开始大力推广机器人事业。松下集团不仅在工业机器人上有所作为,同时也发明出非常多的家庭智能机器人。2002年,松下电器产业开发出具有行走功能的清洁机器人。在工业方面,松下主要研制焊接机器人,主要涉及在汽车车身的焊接上。松下虽然不及前面几家公司,但是它有着自己的特色,也在中国占下了一片属于自己机器人市场。 500KR2焊机在额定负载持续率60%时的额定电流是500A,在实际负载持续率100%时,其比较大焊接电流≤387A。湖南薄板焊接配件
埋弧自动焊焊接长焊缝时,在清理焊缝焊焊渣和焊剂回收过程中,注意防止热的焊剂和焊剂熔渣烫伤手脚。四川等离子焊接厂家
与国外相比,国内的研究针对激光束的光束形态变化方面的研究较少,大多集中于改变激光束的数量上而来对激光焊接缺陷的研究。而国外的研究团队尝试使用了新型的光学元器件,尝试探究匙孔坍塌和熔池飞溅的形成机理。国外一些学者也尝试了新的工艺方法来改善激光焊接的不足,如采用光束振荡或激光功率调制,来减少缺陷的发生。VolppJ等人采用了一种新开发的多焦点光束成形光学元件,该元件可在轴向产生多束腰激光,在附加区域用于修改键孔中的能量输入,以解释飞溅形成的机理,并评估轴向光束成形在激光深熔焊接过程中抑制缺陷的潜力。结果表明,在度的光照射下,可以有效地减少喷溅的数量,避免了锁孔坍塌,保证了上部锁孔段有足够的能量输入,可以减少液体飞溅。 四川等离子焊接厂家
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