一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。水果分选机提高质量的同时，提高了行业竞争力，特别是在经济全球化的***。山东香蕉水果瑕疵分级筛选机销售公司
水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。海南橘子水果瑕疵分级筛选机厂家报价水果分选机，按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。
本发明涉及水果技术领域，具体来说，涉及一种球形水果分级装置。背景技术：众所周知，成熟过后的水果大都保存周期较短，特别容易腐烂变质，因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益，采摘过后应立即进行分级，**常见的是按重量进行分级，标定不同的价格，投入市场销售。现阶段，大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果，人工分级效率低，且主观因素影响大，误差大，不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外，随着我国劳动力数量的降低，人工成本日益增加，人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果，按照其重量来分出不同等级，原理主要是根据利用胡克定律：弹簧受力大小不同，其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同，其对弹簧力的压力也不同，因而弹簧的压缩变形量不同，根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器，且对传感器精度要求高，**加大了机器的成本，而且传感器容易因为轻微的振动和位移，造成很大的误差。技术实现要素：本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置，其能够克服现有水果分级机的某些缺陷，降低了工人的劳动强度，对果农产生更高的经济效益。
【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明，应当理解，此处所描述的推荐实施例*用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示，本发明提供一种水果分拣机，包括底座1、***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、***震动电机5、***分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上设有4个立柱14，所述立柱14间形成***分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4，所述***分拣区2的一侧立柱14设有***振动电机5，所述***振动电机5上设有***分拣板6，所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7，所述第二震动电机7上设有第二分拣板8，所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9，所述第三震动电机9上设有第三分拣板10，所述***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述***分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述***分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。路边的水果摊，多是上下班途中经过购买，因为更方便，且能讲价。
水果在中国食品产业占有重要地位,随着社会发展和进步,水果不但是人们生活的必需品,而且对经济起了很好的作用,而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。21世纪,中国将实现水果生产和加工全程机械化,以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量***化的要求。***械将集机、电、液于一体,向智能化、自动化跨越。日前我国水果业生产上使用的分选机类型很多,根据水果检测指标的不同,大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机，而根据其结构和工作原理的不同,大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚简式分选机。选果机设计先进、型钢结构、坚固美观。贵州品质水果瑕疵分级筛选机销售厂
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业技术将迈入高度自动化,流水线时代。山东香蕉水果瑕疵分级筛选机销售公司
按色泽分级的分级机工作原理是:果实从电子发光点前面通过时,反射光被测定波长的光电管接受，颜色不同反射光的波长就不同，再由系统根据波长进行分析和确定取舍,达到分级效果。在意大利的果品贮藏加工业生产中,使用颜色分级机较早,主要是对水果进行颜色分级，例如苹果，就是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时,果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到冰果的大多部位，这样就是免了水果单面被照射，及反射光传送给电脑，由电脑接照反射率的不同将果实分开,一般分为全绿果、半绿半红)果、全红果等级别。山东香蕉水果瑕疵分级筛选机销售公司
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