平衡油缸下部固定在提环或其他部位，上端与钻机提升系统连接，调试时可通过调节系统中减压阀的压力，使平衡油缸的提升力F与顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量G1相平衡，即F1=G1，此时提环与提升系统会分开一小段距离，锁定减压阀压力。上扣过程中，由于钻柱接头螺纹连接，相当于对顶驱装置本体突然施加了向下的轴向力F2，此时F2+G1>F1，打破了原有的平衡状态，整个顶驱装置被下拉，提环与提升系统接触，大部分轴向力不再由平衡油缸承受，而是作用在提环上。卸扣过程中，当钻柱接头螺纹突然松开时，轴向力F2消失，顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量G1又与平衡油缸提升力F1平衡，平衡油缸再次起作用，提环与提升系统分开，通常称之为顶驱装置"上跳"。天津海合石油设备有限公司生产的离合器结构先进使用可靠。广东钻机天车
成套钻机还必须具备供油设备、供气设备、供水设备、钻鼠洞设备、井口防喷设备、照明设备、辅助发电设备、辅助起重设备、空气压缩设备以及生活房屋（材料库、修班房、值班房等）。在寒冷地区钻井时，还需要配备供暖及保温设备。1.按钻井方法分类（1)冲击钻机如钢绳冲击钻机（也称为顿钻钻机，见图1-3)、地面发动振动钻机、钻井钻机、电火花钻井钻机。（2)地面发动旋转钻机如转盘旋转钻机（也称为常规钻机，是目前世界各国通用的钻机）、顶部驱动－动力水龙头钻机等。（3)井下动力钻机（具）井下动力钻具是指能把钻井液的能量转化为钻井破岩动力的井底钻具，如涡轮钻具、单螺杆钻具、电动钻具等。由于井下动力钻具（井底马达）具有高转速，可以显著提高机械钻速，特别是与PDC钻头配合使用将很大地提高钻井速度。上海石油钻机配件公司绞车采用单滚筒结构，主刹车为液压盘式刹车，辅助刹车采用推盘式（水冷）或钳盘式（风冷）气动刹车。
我国针对海域深水油气勘探开发工程技术需求，成功研制“蓝鲸1号”超深水双塔半潜钻井平台等“国之重器”，初步实现海洋深水工程技术装备自主化。我国海洋深水工程技术快速发展，研发了系列国产化深水关键技术装备，建立了深水钻完井设计和标准体系，创建了深水表层高效钻井关键技术，搭建了深水井控安全应急体系，形成了深水超深水高效测试工程技术，完全掌握1500米深水油气田钻完井作业能力，基本具备3000米水深海洋油气钻完井作业能力，实现水深由300米到1500米、由勘探到开发的跨越，深水油气成为我国油气产量重要的增长极，油气增量占全国增产总量的60%以上。工程技术进步支撑了流花、陵水、“深海一号”等油气田的勘探发现及开发建设。
控制系统的作用1)、动力机的启动、调速、并车、停车；2)、绞车的启动、停车、换档、刹车及紧急停车；3)、转盘的启动、停车、换档、倒车；4)、钻井泵的启动、停车；5)、传动系统的挂合及摘离；6)、气动卡瓦、气液大钳、液压猫头、其他辅助设备的操控制，控制系统的要求1)、反映灵敏，传递迅速，动作准确，平稳柔和；2)、操作简便，安全可靠，容易实现集中控制；3)、结构简单，维修方便，易造好修，成本低廉。控制方式的选择1)、机械控制：利用机械离合器、制动装置等实现控制；2)、气控制：利用气压传动系统实现控制；3)、电控制：利用强、弱电控制系统实现控制，如接触器控制、微机控制（PLC控制）；4)、液压控制：利用液压传动系统实现控制。天津海合石油设备有限公司生产的配件——井架，结构先进，使用可靠。
(1)钻进前钻具提离井底，开泵循环。此时，黄指针的读数为“悬重”W悬。然后将表外盘圈（灵敏表盘）旋转，使红针指向外盘圈0处。钻进时，因给钻头施加钻压，悬重减少，指针反时针旋转，黄针所指示的读数为“指重”W指；红针所指示的读数为“钻压”W钻。其关系式为W指=W悬-W钻(2)在下钻过程中，若指针从某一值下降（左旋），则为遇阻；在起钻过程中，若指针从某一值上升（右旋），则为遇卡（由井下因素引起）。与压紧式压力传感器配套的指重表与弹簧管的指重表相同，这类指重表盘有φ215mm和φ305mm两种。φ215rnm指重表的表盘为白底黑宇，而φ305mm指重表的表盘为黑底白字。φ215mm表盘只有一只，且是固定的；φ305mni表盘为两只，内盘为固定的指重表盘，外盘为可由旋钮转动的灵敏表盘，指示钻压。指重表内有一长一短的指针，长针为灵敏针，短针为指重针。绞车主刹车为液压盘式刹车，动力配备合理，传动简捷。哪里有钻机铜螺钉
绞车电机、减速箱、滚筒轴及刹车系统等均安装在一个底座上，可构成一个单独的运输单元。广东钻机天车
旋转系统是转盘钻机的典型系统，其作用是驱动钻具旋转以破碎岩层，旋转系统包括转盘、水龙头、钻具。根据所钻井的不同，钻具的组成也有所差异，一般包括方钻杆、钻杆、钻铤和钻头，此外还有扶正器、减震器以及配合接头等。 其中钻头是直接破碎岩石的工具，有刮刀钻头、牙轮钻头、金刚石钻头等类型。钻铤的重量和壁厚都很大，用来向钻头施加钻压，钻杆将地面设备和井底设备联系起来，并传递扭矩。方钻杆的截面一般为正方形，转盘通过方钻杆带动整个钻柱和钻头旋转，水龙头是旋转钻机的典型部件，它既要承受钻具的重量，又要实现旋转运动，同时还提供高压泥浆的通道。广东钻机天车
