支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防预防脱发轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。神钢BM500履带吊承重轮。上海抚挖履带吊引导轮
组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。组合式履带的支重轮有两种型式，一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30°。湖南石川岛履带吊引导轮神钢7250履带吊驱动轮；
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。起重臀与行驶方向垂直的情况在起重臀与行驶方向垂直的情况下，起重机的稳定性比较差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。神钢7250履带吊驱动轮。
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。德玛格150吨履带式起重机支重轮。甘肃德玛格履带吊天轮
履带吊是履带式起重机的俗称。上海抚挖履带吊引导轮
履带吊在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查履带式起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。履带式起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种或两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不能超过45°，并严禁斜吊、拉吊和快速起落。不准吊拔埋入地面的物件。严禁在高压线下进行作业。履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，必须将机身先垫平。履带式起重机在工作时，作业区域，起重臂下，吊钩和被吊垂物下面严禁任何人站立，工作或通行。履带式起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安全距离。在比较大回转半径范围内。雨雾天工作时安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。上海抚挖履带吊引导轮
