履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。履带吊的操作需要经过专业培训，操作人员需要具备一定的技能和经验。广西山河履带吊钢丝绳
履带链轨的寿命往往取决于履带的张紧程度和调节是否合理，因此要常检查上部履带的下挠度。检查的方法是:先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺测量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的方法是:用高压油枪将钙基润滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需要松弛时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，润滑脂将从排油口排出。注意:如果左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。注意全车外结构的锈腐情况，体面养护很重要履带吊整台吊车的骨架是由钢铁构成的，有可能因为生锈而导致各类事故。因此，在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。同时要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。吉林神钢履带吊托链轮德玛格150吨履带式起重机支重轮—泉州奥得沃机械。
驱动轮和被动轮的区别：1、作用不同的驱动轮是将发动机的能量转换为动能，使驱动轮转动，使车辆前进或后退，同时还输出功率和扭矩；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。2、特点不同驱动轮的动力源是发动机，它将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动；被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动，从动轮的主要作用是支撑车辆的重量。从动轮承受的地面摩擦力为阻力，其方向与车轮滚动的方向相反。
支重轮链条是现代制造业中重要的机械配件，是实现传动与运行的基本配件，广泛应用于自行车，轮船，机械设备，家电等等现代制造业生产过程中，对现代制造业的发展起着重要推动作用。链条在使用过程中是需要定期保养，确保机械等设备正常运行。支重轮链条的经常使用，磨损增大，定时增加润滑剂可减少其负担，运行传动起来个更加畅通，那么链条机械配件日常保养注意一下几点：一、清洗链条，清洗过程中，不要将链条擦得太干。二、使用一般的洗洁精就可以，不要使用腐蚀性强的洗衣粉，这样洗不干净，反而容易导致生锈。三、可用长柄硬刷来处理周边的零部件，达到简单清洁的目的。综合上叙，链轮的定期清洁以及维护，能够延长链条等机械配件的使用寿命，让其充分发挥其优势，促使机械设备的高效运行，确保其稳定性能。履带吊是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。
三一4000吨履带吊SCC40000A。这台“巨无霸”起重机最大起重量达到4000吨，能将2000吨的重物吊至100米高，最大起重力矩90000吨米（即在22.5米的幅度吊起4000吨）。主机四履带八驱动，加上120米长的红色人字型双臂架及超起桅杆、配重、吊钩，占地将近3000平方米。这台起重机要用150台载重30吨的卡车才能全部运走。根据核电吊装的特点，项目组还发明了人字型双臂架的臂架系统，增强臂架系统侧向承载稳定性的同时，也减少了作业范围内臂架重量对起重能力的削弱影响。据了解，该产品具有20余项发明专利，其中两项为国际发明专利。神钢kobelco BM7080履带吊支重轮履带板。吉林神钢履带吊托链轮
履带起重机的吊臂长度和承载能力可以根据需要进行调整，适用于不同的工作场合。广西山河履带吊钢丝绳
三、引导轮引导轮位于x框架的前方，由引导轮和安装在x框架内部的膨胀弹簧构成。在作业和行驶的过程中，引导轮持续向前可以防止滑轨的异常磨损，拉伸弹簧也可以吸收来自作业中路面的冲击，减少磨损。四、驱动轮驱动轮相比于引导轮的位置相对，它位于x框架的后方，因为是直接将设备固定在x框架上，所以没有冲击吸收功能，驱动轮的前进不仅在驱动轮和滑轨上有异常磨损，而且对x框架也会产生不良影响，x框架可能会出现前期开裂等问题。行走马达防护装置在发挥马达维护效果的同时，内部空间也会进入泥土和碎石，这会磨损行走马达的油管，水土的水分会腐蚀油管的接头，必须定期打开防护装置，清理里面的污垢。五、履带履带主要由履带板和履带链节组成，履带板分为规范板和加长板。矿山井下对履带的磨损严重，行走时碎石可能卡在两板之间的缝隙中，接触地面时的挤压力极易使其变形，长期行走时固定部位也会存在破裂的问题；如果履带系得过紧，则会造成履带链节、齿圈、引导轮的前期磨损，所以，根据施工情况适当地调整履带的张力是很有必要的。广西山河履带吊钢丝绳
