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    真空动力控制系统5包括控制箱51、蓄能器52、吸盘拉钩53、真空吸盘推杆54、水平移动推杆55、前后移动推杆56及与蓄能器52能量相接，位于控制箱51内的真空泵(图未示)，控制箱51设置在车架1后方，支撑架3包括位于车架1宽度方向两侧的支撑臂31，蓄能器52设置在支撑臂31的上方，蓄能器52背离车架1的方向设置吸盘拉钩53，吸盘拉钩53的伸出端铰接在真空吸盘4上，真空吸盘推杆54设置在支撑架3的中部，真空吸盘推杆54的推杆端连接在真空吸盘4上，水平移动推杆55设置在支撑架3的上方，活塞杆端固定在支撑架3上的安装架57上，前后移动推杆56推杆端连接在支撑架3上。使用时，通过真空吸盘推杆54的伸缩带动真空吸盘4的前后翻转，水平移动推杆55的伸缩带动真空吸盘4的左右移动，前后移动推杆56带动使真空吸盘4的前后移动，所以使真空吸盘4可以在多角度实现对铝卷的吸附。蓄能器52为真空蓄能器，在真空泵断电时提供保护功能。采用上述安装结构的真空动力控制系统5，具有结构紧凑，真空系统运行稳定的特点。本实施例中，支撑架3朝向真空吸盘4的面上设有摄像头6，车架1后侧设有显示器7，摄像头6与显示器7信号相接。目的在于，开卷机上料时，操作者能够通过显示器7来进行观察对中情况。浦口区室内深加工真空吸盘推荐厂家！常州牛皮袋真空吸盘哪家的好

    吸盘底座2和吸盘外壳6的连接方式可以采用连接件连接或者卡接。在本实施例中，为了保证连接强度以及降低连接难度，在吸盘底座2上设置有定位槽，在吸盘外壳6上设置有能够插入定位槽内的定位块，并在吸盘底座2和吸盘外壳6上均设置有连接孔。在连接吸盘底座2和吸盘外壳6时，首先将吸盘底座2和吸盘外壳6通过定位槽和定位块定位后，然后再利用螺钉穿过连接孔实现连接。当然在其他实施例中，吸盘底座2和吸盘外壳6也可以一体成型形成吸盘安装座10，吸盘底座2和吸盘外壳6的形状也可以根据需求设置为其他形状。继电器4、真空泵5和电动破空阀3均位于吸盘底座2上，并位于吸盘外壳6内部。在本实施例中，继电器4、真空泵5和电动破空阀3均安装于吸盘底座2上。且由于继电器4和电动破空阀3的体积较小，为了提高整个真空吸盘装置的装配紧凑性，在本实施例中，将继电器4和电动破空阀3设置在真空泵5的两侧。当然在其他实施例中，继电器4、真空泵5和电动破空阀3也可以连接在吸盘外壳6的内壁上。继电器4用于接入直流电源和一路外部控制的控制接口。具体地，继电器4外接电源线和信号控制线，电源线与直流电源连接，信号控制线与控制机构的控制接口连接。常州牛皮袋真空吸盘哪家的好江宁区粉尘真空吸盘推荐厂家！

    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种真空吸盘装置及机器人。背景技术：随着自动导引运输车和机械臂形成的复合机器人在各行各业的大量应用，现有的复合机器人正在朝小巧、轻量以及易用等方面发展。传统的复合机器人主要采用包括空气压缩机、真空发生器以及真空吸盘在内的真空抓取方案来实现机械臂的抓取作业。但是，现有的空气压缩机主要采用交流电源供电，而复合机器人的其他部件主要采用直流电源供电，由于两者之间的电源需求不匹配，从而不只导致复合机器人的供电难度和使用难度增大，并导致现有的复合机器人的体积较大，无法实现小型化。所以如何提出一种结构简单、操作方便、体积小巧且为直流供电的真空吸盘装置是现在亟需解决的技术问题。技术实现要素：本实用新型的一个目的在于提供一种真空吸盘装置，只需直流供电驱动，不只结构简单、体积小巧，且操作方便。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种真空吸盘装置，包括：吸盘安装座；继电器，设置在所述吸盘安装座内部，用于外接直流电源以及控制机构；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，所述真空泵设置在所述吸盘安装座上，并与所述继电器电连接，所述真空吸盘与所述真空泵连通。

    其上对称设置若干柔性链条，柔性链条另一端连接于链条固定盘；真空吸盘上连接真空软管；配重块，设置于真空吸盘上。又，所述的柔性链条设有三根。本实用新型真空吸盘单元相互间的连接采用柔性连接,确保了接触面的有效吻合，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求，特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。本实用新型解决了吸附贴合面不好而泄漏导致能效低、吸盘及固定主轴硬冲击变形而寿命短、定位控制要求高而自动化可靠性差的缺点。本实用新型的有益效果是:1.吸盘的柔性定位和连接方式易于吸盘和钢板的接触，对于板形较差的带钢实用性更强，避免了吸盘及连杆的损坏。2.软性吸盘采用三点定位和加配重的方式，保证了吸盘吸附升降时的平稳性。3.柔性连接的容忍度，降低了自动控制位置精度的要求，提高了自动控制的投入率。图1为现有吸盘的结构示意图。[0016]图2为本实用新型实施例的结构示意图。具体实施方式参见图2，本实用新型的一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其包括，链条固定盘I，连接于吸盘连接架100;真空吸盘2，其上对称设置若干柔性链条3，柔性链条3另一端连接于链条固定盘I;真空吸盘2上连接真空软管4;配重块5。江宁区室内深加工真空吸盘推荐厂家！

    且可以在通孔14内进行上下活动；阀芯密封3安装在真空阀芯1的环形凹槽11内，可以密封真空阀芯1和面板13之间的间隙；调整顶丝6安装在吸盘主体5下部底板16的螺纹孔17内，调整顶丝6可以在底板16内通过螺纹副上下活动，通过压缩弹簧7调节真空阀芯1的预紧力；调整顶丝6与真空阀芯1的盲孔12之间安装弹簧7；参照附图2、3，试样8放置在吸盘主体5的上表面，并压迫部分真空阀芯1退回至吸盘主体5内部，使真空阀芯呈两种状态，一种为常态，一种为压迫态。如图1所示，真空阀芯1为常态，真空阀芯1在弹簧7的作用下，向上顶出，使顶针10完全突出在吸盘主体5的外部，密封阀芯、真空阀芯1和真空室4上表面之间的间隙，保证真空室的密封状态。如图2所示，真空阀芯1为压迫态，试样8放置在吸盘主体5的上表面，将顶针10压迫到吸盘主体5以下，而且试样8与吸盘主体5之间由试样密封2所密封，则试样8下部形成真空状态，在大气压力的作用下，压紧在吸盘主体5的表面。参照附图3所示，试样8的面积越大，压迫的顶针10数量就越多，吸盘的吸力就越大。在放置试样8时，必须保证试样8完全盖住顶针10周围的通孔，才能压迫顶针，否则需要调整试样的位置，防止破坏真空室的真空度。浦口区常见真空吸盘推荐厂家！江宁区真空吸盘哪家的好

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    电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。真空吸盘应用简介编辑真空吸盘用途用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有A级表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边。常州牛皮袋真空吸盘哪家的好

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