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本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种气动助力机械手。背景技术：助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。但是目前机械加工中所使用的助力机械手并不能很好的满足重物移动的需求，存在着稳定性差，移动的范围小，移动不够准确，适用性差，重物的固定不够牢固，危险性较大的问题。针对上述问题，在原有助力机械手的基础上进行创新设计。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种气动助力机械手，以解决上述背景技术中提出稳定性差，移动的范围小，移动不够准确，适用性差，重物的固定不够牢固，危险性较差的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动助力机械手，包括电动机、气缸、配重块和机械手，所述电动机的右侧设置有立柱，且立柱的底部安装有固定底座，所述立柱的外侧固定有控制面板，所述气缸的内侧连接有储气罐，所述立柱的右侧设置有液压缸，所述立柱的上方安装有固定卡槽。栖霞区常见搬运机械手推荐厂家！武进区粉尘搬运机械手供应

    包括万向轮1、底座2、防护板3、固定板5以及凹型手臂座8，万向轮1设有四组，且四组万向轮1安装在底座2下端，防护板3安装在底座2上端，防护板3中间开设有通孔，防护板3右侧装配有旋转电机14，旋转电机14左端面装配有丝杆12，丝杆12上装配有固定板5，固定板5内部前侧开设有通孔，且通孔内设有内螺纹，固定板5后侧装配有滑动杆4，固定板5内部后侧开设有滑动槽，滑动杆4贯穿滑动槽内部，固定板5上端面中间位置装配有电动推杆6，电动推杆6上端面装配有第1固定块7，第1固定块7内部装配有微电机13，微电机13上端面装配有固定杆，第1固定块7上侧设有第二固定块10，第二固定块10底部通过螺栓与固定杆相固定，第二固定块10后端面装配有伸缩套杆9，伸缩套杆9后端面装配有凹型手臂座8，凹型手臂座8左端面后侧装配有微型电动伸缩杆15，微型电动伸缩杆15右端面装配有活动臂16，底座2左端装配有蓄电池11，凹型手臂座8后端面中间位置镶嵌有照明灯17。底座2右端面装配有移动按钮，且移动按钮通过导线与蓄电池11相连接，旋转电机14通过导线与移动按钮相连接。第1固定块7右端装配有转动按钮，且转动按钮通过导线与蓄电池11相连接，微电机13通过导线与转动按钮相连接。南通糖袋搬运机械手原理溧水区包装袋搬运机械手推荐厂家！

    所述升降油缸311的活塞杆上端固定设置在机械臂310上，所述升降油缸311的缸体下端与所述抓取装置固定相连，所述升降油缸311的缸体上端设有导向杆312，所述导向杆312的两个端部分别设有触点，分别为上触点313和下触点314，所述机械臂310上设有导向板315，所述导向板315的两端分别设有与触点相配的行程开关，分别为上行程开关316和下行程开关317；所述抓取装置固定架1、挡板6和传动机构，所述固定架1下表面上设有若干个用于吸取玻璃的吸盘3，所述固定架1的两端分别设有一个支撑板5，所述支撑板5与所述固定架1垂直设置，所述传动机构固定在两个所述支撑板5之间，所述传动机构通过连接块7与所述挡板6固定相连，两个所述支撑板5上均设有长方形通孔，所述挡板6穿过所述通孔，与所述固定架1平行，所述传动机构带动挡板6在所述通孔内移动，防止抓取玻璃过程中，玻璃从吸盘上脱落而损坏玻璃。所述传动机构包括设置在所述支撑板5之间的丝杆4、设置在所述固定架1下表面上的导轨一2和设置在挡板6上表面上与所述导轨一2相配的滑动装置一，所述挡板6通过连接块7与所述丝杆4相连。所述丝杆4为两个，分别置于所述固定架1的两侧，两个所述丝杆4均与所述挡板6相连。

    安装在小臂800下端的支撑架900；以及安装在支撑架900上的电磁铁吸板910。参照图2所示，所述控制显示单元600包括显示器620、单片机610和电源模块640，所述显示器620上设置有按键630，所述显示器620、按键630和电源模块640的信号输出端分别与单片机610的信号输入端连接，所述单片机610的信号输出端分别与显示器620、液压缸500、第1旋转电机210、第二旋转电机720和电磁铁吸板910的信号输入端连接。通过显示器620上的按键630可以输入搬运过程中的各个参数，然后通过单片机610控制液压缸500、第1旋转电机210、第二旋转电机720和电磁铁吸板910按照输入的参数动作。本铁板自动搬运机械手的工作原理是：正常工作时，通过控制显示单元600可以自动控制第1旋转电机210驱动大臂700旋转，将大臂700旋转至铁板上方时，再通过控制显示单元600控制第二旋转电机720驱动小臂800旋转至铁板的适合位置，然后再控制电磁铁吸板910启动将铁板吸附，然后再驱动液压缸500向下动作，驱动大臂700和小臂800向上动作将铁板提起，较后再控制第1旋转电机210和第二旋转电机720分别驱动大臂700和小臂800旋转，将铁板转运至需要码垛的位置，电磁铁吸板910关闭，将铁板放落至需要码垛的位置。浦口区工业搬运机械手推荐厂家！

气动机械手的工作原理是通过对平衡气缸内空气压力快速的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡。根据起吊工件重量不同，应选择符合大工件重量的小型号机器。气动助力机械手可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者；在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降；设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件；配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。气动机械手可通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围之内，操作人员可将其移至任何位置。气动机械手为明显的一点是整机无需电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。溧水区工业搬运机械手推荐厂家！南通糖袋搬运机械手原理

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    气动助力机械手，又称助力机械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮忙操作者转移物料时省力操作的助力设备。市场上气动助力机械手一般为纯气动产品，只需要压缩空气即可正常作业，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、功率高、性价比优良等特点，运用在物流运送、装配、加工、家电、轿车、玻璃、电子、矿山、动力、食品饮料等出产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮忙操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，进步出产功率、产品质量和作业安全舒适性。气动助力机械手一般选用先进的气压反应技术，智能自适应负载的改变到达平衡，使工件在空中构成一种无重力化起浮状况，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者对工件施行转移操作时只需很小的操作力。由于重物在提高或下降时构成起浮状况，关于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就能够把重物正确地放到空间中的任何方位。运用“平衡吊”主机能够平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手，装置基座或轨迹，我们就具有了一套完好的“气动助力机械手”系统。我们能够轻松地自某处抓起任何工件。武进区粉尘搬运机械手供应

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