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发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修 一、电机上电,伺服电机震荡(加/减速时) 1.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器; 2.脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节; 3.测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 二、电机上电,伺服电机运动异常快速 出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查: 1.脉冲编码器接线是否错误; 2.脉冲编码器联轴节是否损坏; 3.检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。高效的维修服务,让您的机器人故障得到及时解决,降低生产成本。湛江6轴发那科机器人安装
FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服-021SRDY 断开( 组:i轴:j ) SRVO-021 SRDY off (Group:i Axis:j) [ 现象]:当 HRDY 断开时 ,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY 处在断开状态。 (所谓HRDY ,就是主机相对于伺服发出接通还是断开,伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器,但电磁接触器不停止,通常是由于伺服放大器发出报警,如果检测出伺服放大器的报警,主机端就不会发出此 报警(SRDY断开)。也即,此报警表示:虽然找不出原因,但电磁接触器不停止的情况。) [对策 1]:确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。 [对策 2]:存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 [对策 3]:更换紧急停止单元。 [对策 4]:更换伺服放大器。韶关供应发那科机器人减速机发那科机器人 报警SRVO 043。
作为{发那科机器人}的砖家,我们深知售后服务和技术支持对于客户来说至关重要。为了确保{发那科机器人}的髙效运行和延长使用寿命,我们提供㒰方位的售后服务和支持。首先,我们提供为期一年的保修服务,在此期间,如有任何产品质量问题,我们将及时提供维修或更换服务,确保客户的正常生产不受影响。其次,我们提供定期的维护服务,包括机器人的清洁、润滑、调整和检查,以保持机器的蕞佳工作状态。我们的专业技术人员将定期访问客户现场,进行设备检查和维护,确保{发那科机器人}的稳定运行。佛山超仁机器人科技有限公司致力于为客户提供亻尤质的售后服务和技术支持,确保{发那科机器人}能够为客户提供长期稳定的运行和髙效的生产力。我们的目标是帮助客户蕞大化{发那科机器人}的价值,提升客户的竞争力。
发那科报警SRVO 023 当制动器己经开启时 [对策1〕 磅认足否有阻恐机器人或附加轴的该轴操作之情形。 [对策2〕 磅认6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的连按器足否己经切实連接。 [对策3〕 确认机器人连接电绕、机器人内部电缆的动力线足否断线。 [对策4〕检查负較足否超过额定位,如果超过额定位,应梅负數训到额定位之内。当负觀过大时,加速、议速等所器的 转矩就会超出电机所能发择的极限位。此外,在进行超过负我的换作时,也会导致不能跟随指令,并发出本报 警。 〔对策5〕碗认拉制装置的我入电河处在额定位之内,且没有铁相。确认至6抽何服放大器的三相物入或者单相输入的各 相之间的电压(连接器CRR38^或者CRR3SB),如果在AC210V以下,则碗认输入电饭电压。 (供向何服放大 墨的都入电压较低时,能够物出的转矩格会该弱。因此,也会导致电机不能跟随拍令而发生本报著。) [对策6〕 更换何服放大器。 [对策7〕更换报警轴的电机。 经验丰富的工程师团队,为您提供个性化的维修解决方案,确保机器人稳定运行。
不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是不可以忽略的。但是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,从而确定保养的比较好时间,这一点很重要。无论手册建议的保养时间或长或短,对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机,就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产,但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。发那科工业机器人减速机维护流程。云浮小型发那科机器人示教
发那科机器人 报警SRVO 223。湛江6轴发那科机器人安装
发那科机器人050CLALM报警故障分析维修 SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j):伺服-050CLALM 报警(组:i轴:j) [现象]:在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具chong突。) [对策 1]:确认机器人是否chong突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 [对策 2]:确认负载设定是否正确。 [对策 3]确认该轴的制动器是否已经开启。 [对策 4]当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。 [对策 5]确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。 [对策 6]更换6轴放大器。 [对策 7]更换该轴的电机。 [对策 8]更换紧急停止单元。 [对策 9]更换该轴的电机动力线(机器人连接电缆)。 [对策10]更换该轴的电机动力线、制动器线(机构部内部)。湛江6轴发那科机器人安装
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