焊接机器人的示教编程用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指令,规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容,这个指示过程称之为对机器人的示教(teaching),或者称之为对机器人的编程(programming)。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内,通过存储内容的再现(playback),机器人就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。示教内容主要由两部分组成,一是机器人运动轨迹的示教,二是机器人作业条件的示教。机器人运动轨迹的示教主要是对为了完成某一作业,焊丝端部所要运动的轨迹,包括运动类型和运动速度的示教。机器人作业条件的示教主要是为了获得好的焊接质量,对焊接条件进行示教,包括被焊金属的材质、板厚、对应焊缝形状的焊枪姿势、焊接参数、焊接电源的控制方法等。 在焊缝较多的构件组焊或结构安装时,要采取合理的焊接顺序。深圳波纹管焊接焊接推荐
焊接机器人生产中的质量控制焊接机器人的先进技术为我们提供了很好的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。(1)机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用,以挖掘机器人的比较大工作能力为目的。 北京盘类焊接推荐焊接电弧两端间(指电极端头和熔池表面间)的短距离。
BROCO水下焊接电流设定值BROCO水下焊接设备组装1、将安全开关负极导线接到电焊钳,并且使安全开关处于看管人够得着的地方。2、将电焊机设置为正接。检查极性是否正确:负极至电焊钳,正极接地。3、确定电流设定值,并且用钳形表(或者安培表)检查。4、使所有电缆连机器完全绝缘。5、确定电缆和连机器处于良好的工作状态,以及所有电缆在离电焊钳十英尺内没有接头。6、将接地夹固定在工件上。BROCO水下焊接焊接技术当前有两种焊接技术在使用:“自消耗”法和“控制”法。用自耗式水下焊接时,施加少量压力到接触表面,拖动电焊条横过工件。用控制法时,将电弧保持似乎在表面上,给电焊条施加很小的压力,潜水电焊工使它连续的从一边到另一边横向迂回摆动。这个方法要求比自消耗法技巧高得多。一、自消耗法使用自消耗法时,拖动靠着工件熔化的电焊条,使焊接金属堆积成一系列的焊珠。检验表明,这些焊珠当呈填角焊缝装时,形成的焊缝其焊脚尺寸大约与所用的电焊条的直径基本相同,例如,用1/8"电焊条作单焊道产生的填角焊缝有1/8"焊脚。1、水平位置的填角焊缝1)要确定安全开关是断开的。2)彻底清洁要焊接的表面。3)按照表1设置电焊机输送合适的电流。
2.开坡口立对接焊开坡口的焊件一般采用多层焊,包括打底层焊接、填充层焊接、盖面层焊接。填充层焊接和盖面层焊接是单面焊双面成形焊接技术的基础,打底层焊接是关键。(1)打底层焊接开坡口立对接焊的打底层焊道的背面成形不作要求,可以采用1形坡口立对接焊中打底层焊道的挑弧法或灭弧法进行焊接。(2)填充层焊接填充层焊接前应该清理干净前一层熔渣。每层所焊焊道要平整,避免焊道形成中间高、两侧低的尖角形状,给以后清渣带来困难,造成夹渣、未焊透等缺陷填充层焊接时可采用图3—74所示的锯齿形运条法。焊条摆动到焊道两侧时,都要稍作停顿或上下稍作摆动,以控制熔池温度,使两侧良好熔合,并保持扁圆形的熔池外形。填充层焊接的一层焊道,应低于焊件表面1~,显露坡口边缘。对局部低洼处要通过焊补将整个填充层焊道焊接平整,为盖面层焊接打好基础。(3)盖面层焊接盖面层焊接形成修饰焊缝,直接影响焊缝外观质量。焊接时可根据焊缝余高的要求来选择运条方法。如果要求余高稍平些,可选用锯齿形运条法;如果要求余高稍凸些,可采用月牙形运条法。运条速度要均匀,摆动要有节奏。 焊件接缝置于倾斜位置(除平、横、立、仰焊位置以外)时进行的焊接。可分为上坡焊和下坡焊。
焊接时电压和电流不匹配,产生原因:未按规定的焊接规范进行调节焊接时经验不足。造成现象:当电流过大,电压过小时会出现断续不稳定焊接,焊接飞溅过大,焊丝向熔池过度声音大而乱。当电流过小电压过大时,出现焊接烟尘过大,焊丝向熔池过度声音小,焊丝与导电嘴同时熔化粘在一起,无法焊接。注意事项:根据生产需要,按焊接规范进行调节,使焊丝进入到熔池时及时熔化,焊丝向熔池过度声音均匀。除了上述九种原因以外,还可能存在焊机质量不好,送丝电机运转不稳定,焊丝镀铜层结合不紧密、掉铜粉,造成导电嘴堵塞都会形成送丝不稳定。送丝机焊丝盘固定轴太松会造成焊丝松脱,过紧会造成送丝阻力过大送丝不稳。焊接时地线的松动或接触处锈蚀未处理干净,造成电阻过大、电弧不稳都会影响送丝。导电嘴未拧紧,造成焊接电流电压不稳定也会形成送丝不稳定。一名好的焊工在焊接时还可以根据焊丝在焊枪中运行产生的颤动来判断产生送丝不均的原因。在焊接时,当颠动发生在焊枪手柄后面时,多数为送丝软管被磨出沟槽;当颤动随着送丝不断向前移动时,产生这种现象主要是焊丝上有弯或压痕及毛刺;当颤动发生在焊枪手柄前方时应及时更换导电嘴。 处理方法:接通焊接电源;检查并修复接触器;清理焊丝与焊件的接触点。深圳波纹管焊接焊接推荐
镀铜层既可起防锈作用,又可改善焊丝与导电嘴的接触状况。深圳波纹管焊接焊接推荐
焊接时要注意听电弧击穿坡口钝边时发出的“噗噗”声,没有这种声音,表明坡口钝边未被电弧击穿,如继续向前焊接,则会适成未焊透,熔合不良缺陷。送给铁液的位置和运条的间距要准确,并使每个熔池与前面熔池重叠2/3,保持电弧1/3部分在溶池前方,用以加热和击穿坡口钝边,只有送给铁液的位置准确,运条的间距均匀,才能使焊缝正反面形均匀、整齐、美观。短有2层意思,一是指灭弧与重新引燃电弧的时间间隔要短,就是说每次引弧时间要选在熔池处在半凝固熔化的状态下(通过护目玻璃能看到黄亮时),对于两点击穿法,灭弧频率大体上50~60次/㏕为宜,如果间隔时间过长,熔池温度过低,熔池存在的时间较短,冶金反应不充分,容易造成夹渣、气孔等缺陷。时间间隔过短,溶池温度过高,会使背面焊缝余高过大,甚至出现焊瘤或烧穿;二是指焊接时电弧要短,焊接时电弧长度等于焊条直径为宜。电弧过长,一是对熔池保护不好,易产生气孔;二是电弧穿透力不强,易产生未焊透等缺陷;三是铁液不易控制,不易成形而且飞溅较大。 深圳波纹管焊接焊接推荐
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