履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。履带吊是履带式起重机的俗称。甘肃徐工履带吊支重轮
推土机“四轮一带”的维修费用约占推土机年维修费用的60%，按照几个方面非常有效。1、正确选择履带岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。此时比较好选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。(1)普通土壤条件(四级以下)下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。---扬州四轮一带支重轮(2)岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层2～3mm始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。(3)装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高。湖北石川岛履带吊托链轮神钢7250履带吊驱动轮。
国内履带底盘大致分为两种：一橡胶履带底盘，二钢制履带底盘橡胶履带底盘钢制履带底盘橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下：(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是以履带作为行走装置的全回转动臂架式起重机。它主要采用桁架组合式臂架和钢丝绳牵引的变幅机构，行走机构为两条链式履带，回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°旋转。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并进行接长。但因行走速度缓慢，长距离转移工地是需要其他车辆搬运的。KH180-2履带吊引导轮。
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。履带吊是履带式起重机的俗称；山西日立履带吊天轮
履带起重机的运输和组装相对容易，可以快速到达工作现场并进行组装。甘肃徐工履带吊支重轮
履带的保养，底部维护不能忽视履带链轨的寿数往往取决于履带的张紧程度和调理是否合理，因此要常查看上部履带的下挠度。查看的方法是:先把履带清扫洁净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺丈量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。甘肃徐工履带吊支重轮
