浦口区包装袋助力臂原理

    所述精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，所述轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，所述真空吸盘架设在竖杆前端，所述精密滚珠丝杆下端固定输出轴，所述输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机。的，所述底座包括底板、电动推杆二以及支撑板，所述底板下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板下端，所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二对称安装在底板左右两端且电动推杆二的缸体与底板铰接，两个所述电动推杆二对称安装在支撑板左右两端且电动推杆二的活塞杆与支撑板铰接，所述竖杆以及支撑框架均安装在支撑板上端。的，所述底座上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆连接。的，两个所述竖杆前端均固定导轨，所述真空吸盘架后端四个角落位置均安装滑块二，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。的，所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机以及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器固定在输出轴下端，所述蜗轮蜗杆减速器侧端与刹车电机固定连接，所述刹车电机固定在其中一个支撑框架的侧端上。的，所述横杆通过轴承与精密滚珠丝杆连接。的，所述精密滚珠丝杆通过联轴器与输出轴连接。的。栖霞区多功能助力臂推荐厂家！浦口区包装袋助力臂原理

    位于左右移动气缸固定板后侧的两导向杆支架安装在机械手安装底板左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆安装在导向杆支架上，两端分别通过导向杆固定块固定。左右移动连接块通过直线轴承安装在两左右移动导向杆上，左右移动装置连接板安装在左右移动连接块上并与左右移动气缸卡板卡合。可根据套圈大小可以调整机械手宽度来适应大部分尺寸的套圈，适用范围广。所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座、夹紧松开气缸连接杆、夹紧松开气缸固定板、夹紧松开气缸、可调手柄、夹紧上侧板、夹紧下侧板、V型夹紧块、齿轮轴承、齿轮转轴、夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧下侧板固定块二、下齿条、齿轮、上齿条，所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别固定在上下分布的左右移动导向杆上。夹紧松开气缸固定板固定在夹紧上侧板固定块一上，夹紧松开气缸固定在夹紧松开气缸固定板上。夹紧松开气缸卡座固定在夹紧下侧板固定块一上，夹紧松开气缸连接杆固定在夹紧松开气缸上并与紧松开气缸卡座卡合；可调手柄将夹紧上侧板固定在夹紧上侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二上。浦口区包装袋助力臂原理六合区牛皮袋助力臂推荐厂家！

    本发明涉及轴承技术领域，更具体地说涉及一种轴承套圈搬运机械手。背景技术：轴承是机械设备基础零部件，被称为机械的“关节”，是装备制造业的重要基础件。随着近年来的轴承行业的不断进步和发展以及机器换人的新目标，轴承自动生产线的发展也得到了飞速的提升。在配套的轴承生产线中的轴承自动搬运机构的应运也越来越广。随着轴承行业自动化连线的应运越来越多。设计一种结构简单、成本低廉、试用广的轴承搬运机械手就显得十分重要。在连线中配套使用的轴承套圈搬运机械手也越来越广，针对单一工作台面上多工位检测、清洗、吹干、探伤、退磁等功能模块的集中应运，现有的机械手无法根据实际空间结构适应。现有轴承套圈搬运机械手大多采用多轴导轨以及气缸移动，成本高、调整范围小、调整耗时。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速的轴承套圈搬运机械手。一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板、台面支架和台面板，两台面支架分别安装在底板后方的左右两侧上，台面板固设在两台面支架上。

    本实用新型技术公开一种本实用新型技术的轮胎拆装机用助力臂，包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂，第1转动臂连接有托胎盘，第二转动臂连接有抽拉臂和旋转活臂，抽拉臂上连接有压胎轮，旋转活臂上设置压胎块。拆卸轮胎时，令压胎块插入轮胎胎口与轮毂之间，且压胎轮与轮毂相抵接，且压胎轮紧压在轮胎上，压胎块与轮胎同步转动，轮胎转动一周后，即压胎轮对轮胎下压且沿轮胎滚动一周后，完成轮胎拆卸。对轮毂上胎时，首先轮胎压至轮毂边缘位置，压胎块卡在轮胎与轮毂之间仍然随着轮胎轮毂转动，压胎轮转动过程中碾压轮胎，将轮胎镶至轮毂内。全部详细技术资料下载【技术实现步骤摘要】一种轮胎拆装机用助力臂本技术涉及轮胎拆装机械及其周边配套设备，特别是涉及一种轮胎拆装机用助力臂。技术介绍轮胎拆装机，也叫拆胎机、扒胎机，用于安装和卸载汽车轮胎，可以为汽车、摩托车和重型卡车等不同车辆更换轮胎，为汽车维修厂和4S店必备设备。有气动式跟液压式两种，较常用的是气动式。轮胎拆装机包括主机工作台，轮胎主要是在这个台上被拆的，主机工作台主要起到放置轮胎，旋转等作用。轮胎拆装机一般还配备拆装助力臂，现有技术中。浦口区粉尘助力臂推荐厂家！

    搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广的应用。雨花台区米袋助力臂推荐厂家！普陀区粉尘助力臂哪家的好

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    可调手柄将夹紧下侧板以及夹紧下侧板固定块一、夹紧下侧板固定块二上，V型夹紧块分别固定在夹紧上侧板和夹紧下侧板上，将套圈夹紧。齿轮转轴固定左右移动连接块上，齿轮轴承固定在齿轮转轴上，齿轮固定在齿轮轴承上，下齿条固定在夹紧下侧板固定块一和左右移动连接块上并与齿轮啮合，上齿条固定在夹紧上侧板固定块二和左右移动连接块上并与齿轮啮合。实现了工位的自动转换，把套圈一级级的送往下一道工位工序。所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别通过直线轴承固定在左右移动导向杆上，进行了有效支撑，使用寿命长。所述的可调手柄带锁紧功能，不会松开，定位及紧固可靠。所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上分别设有调节用的腰形长槽，调节方便。所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上设有的V型夹紧块，且成相向分布，结构合理，定位精确。使用本发明可以达到以下有益效果：本发明一种轴承套圈移动机械手，适用于多工位轴承套圈在单一工作台面的搬运，是自动化连线中的工件流水转移部分。本发明机械手只在前后移动上采用导轨，其他采用光轴材料的导向轴移动以及齿轮齿条结构的夹紧松开。浦口区包装袋助力臂原理

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