“大学的很多成果往往是好看不好吃的‘青苹果’，船舶智能化改造像我们工研院这样一个平台，能够把你的成果拿过来，组织一批专业化工程化的队伍进行产业化，这是一个把‘青苹果’变成‘红苹果’的过程。”邵新宇曾形象地解释了工研院眼中的“苹果论”。当年的“红苹果”，如今变成了一棵棵扎根于松山湖的“苹果树”。小豚智能主要负责人耿涛，就是在这里完成了从“学者”到“创业者”的转变。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。东城区什么是船舶智能化改造
耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒适。船舶智能化改造东丽区船舶智能化改造品牌公司相关负责人就大家关心的问题一一进行解答， 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。
团队当前已经突破了一批无人艇关键重要部件和整机装备，如研发成功的小豚动力-S56、小豚动力-WJ064、小豚智讯BS-02、小豚智控-MC04等无人船（艇）关键功能部件，江豚-12C、江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68等一批无人船（艇）整机装备平台及行业应用解决方案等，并在海洋油气资源勘测、国家重大海洋工程建设、国家海防建设等领域实现了实际应用。船舶智能化改造公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业重要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。
经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；船舶智能化改造支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。小豚智能新车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，船舶智能化改造 对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。在公司重要、成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。全自主船舶智能化改造生产过程
小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。东城区什么是船舶智能化改造
小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，船舶智能化改造 本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。东城区什么是船舶智能化改造
