所述固定板内部前侧开设有通孔,且通孔内设有内螺纹,所述固定板后侧装配有滑动杆,所述固定板内部后侧开设有滑动槽,所述滑动杆贯穿滑动槽内部,所述固定板上端面中间位置装配有电动推杆,所述电动推杆上端面装配有第1固定块,所述第1固定块内部装配有微电机,所述微电机上端面装配有固定杆,所述第1固定块上侧设有第二固定块,所述第二固定块底部通过螺栓与固定杆相固定,所述第二固定块后端面装配有伸缩套杆,所述伸缩套杆后端面装配有凹型手臂座,所述凹型手臂座左端面后侧装配有微型电动伸缩杆,所述微型电动伸缩杆右端面装配有活动臂,所述底座左端装配有蓄电池,所述凹型手臂座后端面中间位置镶嵌有照明灯。进一步地,所述底座右端面装配有移动按钮,且移动按钮通过导线与蓄电池相连接,所述旋转电机通过导线与移动按钮相连接。进一步地,所述第1固定块右端装配有转动按钮,且转动按钮通过导线与蓄电池相连接,所述微电机通过导线与转动按钮相连接。进一步地,所述电动推杆左端下侧装配有升降按钮,且升降按钮通过导线与电动推杆相连接。进一步地,所述凹型手臂座前端面装配有伸缩按钮,且伸缩按钮通过导线与微型电动伸缩杆相连接。进一步地。栖霞区常见搬运机械手推荐厂家!贾汪区包装袋搬运机械手哪里可以买到
安装在小臂800下端的支撑架900;以及安装在支撑架900上的电磁铁吸板910。参照图2所示,所述控制显示单元600包括显示器620、单片机610和电源模块640,所述显示器620上设置有按键630,所述显示器620、按键630和电源模块640的信号输出端分别与单片机610的信号输入端连接,所述单片机610的信号输出端分别与显示器620、液压缸500、第1旋转电机210、第二旋转电机720和电磁铁吸板910的信号输入端连接。通过显示器620上的按键630可以输入搬运过程中的各个参数,然后通过单片机610控制液压缸500、第1旋转电机210、第二旋转电机720和电磁铁吸板910按照输入的参数动作。本铁板自动搬运机械手的工作原理是:正常工作时,通过控制显示单元600可以自动控制第1旋转电机210驱动大臂700旋转,将大臂700旋转至铁板上方时,再通过控制显示单元600控制第二旋转电机720驱动小臂800旋转至铁板的适合位置,然后再控制电磁铁吸板910启动将铁板吸附,然后再驱动液压缸500向下动作,驱动大臂700和小臂800向上动作将铁板提起,较后再控制第1旋转电机210和第二旋转电机720分别驱动大臂700和小臂800旋转,将铁板转运至需要码垛的位置,电磁铁吸板910关闭,将铁板放落至需要码垛的位置。贾汪区包装袋搬运机械手哪里可以买到雨花台区米袋搬运机械手推荐厂家!
该设计方便工作人员在X、Y、Z轴将机械手位置快速调节,工作人员需要调节机械手使用角度时按下转动按钮,蓄电池11将电能传送至微电机13,微电机13带动固定杆转动,固定杆带动第二固定块10和凹型手臂座8转动,当凹型手臂座8旋转至合适角度时松开转动按钮,提高了本实用新型的适用范围。在昏暗的环境下工作人员按下照明按钮,蓄电池11将电能传送至照明灯17,该设计方便工作人员在昏暗的环境下快速观察搬运物品的位置,工作人员在搬运物品过程中根据搬运物品的不同规格进行调节,按下伸缩按钮,微型电动伸缩带动活动臂16向左或向右移动,该设计方便工作人员根据不同规格的搬运物品进行电动固定,提高了本实用新型的搬运稳定性。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
本发明涉及轴承技术领域,更具体地说涉及一种轴承套圈搬运机械手。背景技术:轴承是机械设备基础零部件,被称为机械的“关节”,是装备制造业的重要基础件。随着近年来的轴承行业的不断进步和发展以及机器换人的新目标,轴承自动生产线的发展也得到了飞速的提升。在配套的轴承生产线中的轴承自动搬运机构的应运也越来越。随着轴承行业自动化连线的应运越来越多。设计一种结构简单、成本低廉、试用的轴承搬运机械手就显得十分重要。在连线中配套使用的轴承套圈搬运机械手也越来越,针对单一工作台面上多工位检测、清洗、吹干、探伤、退磁等功能模块的集中应运,现有的机械手无法根据实际空间结构适应。现有轴承套圈搬运机械手大多采用多轴导轨以及气缸移动,成本高、调整范围小、调整耗时。技术实现要素:本发明的目的就是针对现有技术之不足,针对现有技术的不足,提供一种结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速的轴承套圈搬运机械手。一种轴承套圈搬运机械手,包括台面底座装置,所述的台面底座装置包括底板、台面支架和台面板,两台面支架分别安装在底板后方的左右两侧上,台面板固设在两台面支架上。溧水区包装袋搬运机械手推荐厂家!
所述的夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧上侧板固定块二32分别固定在上下分布的左右移动导向杆10上,且成间隔分布。夹紧松开气缸固定板6固定在夹紧上侧板固定块一29上,夹紧松开气缸9固定在夹紧松开气缸固定板6上;夹紧松开气缸卡座4固定在夹紧下侧板固定块一30上,夹紧松开气缸连接杆5固定在夹紧松开气缸9上并与紧松开气缸卡座4卡合;可调手柄7将夹紧上侧板20固定在夹紧上侧板固定块一29、夹紧上侧板固定块二31上,可调手柄7将夹紧下侧板21以及夹紧下侧板固定块一30、夹紧下侧板固定块二32上,V型夹紧块22分别固定在夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上,将套圈8夹紧,且可调手柄7带锁紧功能。夹紧上侧板20和夹紧下侧板21间有间距,夹紧上侧板20位于上方。齿轮转轴28固定左右移动连接块27上,齿轮轴承26固定在齿轮转轴28上,齿轮34固定在齿轮轴承26上,下齿条33固定在夹紧下侧板固定块一30和左右移动连接块27上并与齿轮34啮合,上齿条35固定在夹紧上侧板固定块二31和左右移动连接块27上并与齿轮34啮合。浦口区工业搬运机械手推荐厂家!南京包装袋搬运机械手品牌
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成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速,提高了自动化程度。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。如图1-5所示,本发明为一种轴承套圈搬运机械手。本实施例所述的轴承套圈搬运机械手,包括台面底座装置,所述的台面底座装置包括底板1、台面支架2和台面板3,两台面支架2分别安装在底板1后方的左右两侧上,所述的台面支架2为工字形结构,台面板3固设在两台面支架2上;所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置。所述的前后移动装置包括前后移动导轨15、机械手安装底板16、前后移动气缸19、前后移动气缸支架24、前后移动气缸连接块25,两前后移动导轨15安装在底板1的前方上,机械手安装底板16安装在前后移动导轨15上,前后移动气缸支架24安装在底板1后方且在机械手安装底板16的中间位置上,前后移动气缸支架24为L形结构,前后移动气缸19安装在前后移动气缸支架24上,前后移动气缸连接块25一端与机械手安装底板16连接,另一端连接在前后移动气缸19上,由前后移动气缸连接块25推动机械手安装底板16前后移动。贾汪区包装袋搬运机械手哪里可以买到
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