(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的比较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。我国焊接机器人的应用状况我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于20世纪70年代,早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期,全国没有一台工业机器人问世。而在国外,工业机器人已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了的应用。鉴于当时的国内外形势,国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划,对工业机器人进行了攻关,特别是把应用作为考核的重要内容,这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。 可以在空气中焊接有色金属,而不需外加保护气体;上海焊接价格
为了保证获得质量的焊缝,焊接过程中要注意保持正确的焊接姿式,随时调整焊枪角度及喷嘴与焊件的距离。做到既要保证气体保护效果,又方便观察焊接熔池。焊接过程中要注意观察钨极烧损状况。当钨极端头呈银白色时,说明保护效果良好。当钨极端头呈蓝色时,说明保护效果较差。如果钨极端头呈黑色或已烧损成球状,说明钨极已被污染,应重新打磨钨极端部,并调节气体流量。手工钨极氩弧焊一般有三种引弧方式,即接触引弧、短路引弧和引弧器引弧。一般直流焊机作氩弧焊机使用时,钨极易烧损,多用接触引弧,这种引弧方法对焊工水平要求较高。短路引弧主要用于自动钨极氩弧焊。目前广泛应用的是引弧器引弧,该方法由于是空间引弧,故对钨极和焊件的影响极小,特别适用于单面焊双面成形的打底焊。单面焊双面成形时,当采用接触引弧时,比较好使用引弧板,以防钨极接触坡口而产生夹钨现象。电弧引燃后,要拉长电弧,对焊件坡口及根部进行预热,然后填丝焊接。 湖南储气筒焊接将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。
21.什么叫左向焊法?答:熔焊时,焊枪由焊件接缝的右端向左端移动的焊法。气体保护效果好,焊缝成型美观CO2、TIG焊接均用左向焊法;MIG焊铝必须用左向焊法。22.什么叫右向焊法?答:熔焊时,焊枪由焊件接缝的左端向右端移动的焊法。23.为什么说焊接接头是焊接结构中的薄弱环节?答:因为焊接接头存在着组织和性能的不均匀性,还往往存在着一些焊接缺陷,存在着较高的拉伸残余应力;所以焊接接头是焊接结构中的薄弱环节。24.为什么说通过工艺途径可获得质量的焊接接头?答:提高焊接接头的质量,可从以下途径着手:正确选配焊接材料,采用合理的焊接工艺方法,控制熔合比,调节焊接热循环特征,运用合理的操作方法和坡口设计,辅以预热、层间保温及缓冷、后热等措施,或焊后热处理方法等,可获得质量的焊接接头。
5)点对点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人,从工艺要求出发,其精度应小于焊枪电极直径的1/2,即+12mm。对于弧焊机器人,其直径应小于焊丝直径的1/2,即。6)轨迹重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要,但是每个机器人制造商都没有给出该指标,因为测量更加复杂。但是,每个机器人制造商都在内部进行此测量,并且应坚持要求其准确性数据。对于弧焊和切割机器人,轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2,通常需要达到+。7)用户存储器容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度,并且与可以处理的工件的复杂性有关。即,比较大教学点数。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数(Byte)表示,也用比较大示教点数表示。8)插补功能对于弧焊,切割和点焊机器人,应具有线性插补和圆形插补功能。9)语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言,但是其屏幕显示可以多种语言显示。例如,德卡机器人可以选择显示英语,德语,法语,意大利语,西班牙语,瑞士和其他语言。这对便利工人的工作非常有用。中文家用机器人可以中文显示。 火焰中含有游离碳,具有较强的还原作用,也有一定的渗碳作用的火焰。
氩弧焊用的钨极材料有纯钨、钍钨、铈钨、锆钨四种。纯钨极的熔点和沸点高,不容易熔化挥发,但电子发射能力比钍钨、铈钨要差。在纯钨中加入质量分数为1.0%~2.0%的氧化钍(Tho)电极称为钍钨极。它的电子发射能力强,允许的电流密度高,电弧燃烧稳定。但钍元素具有一定的放射性,对其推广应用带来障碍。目前普遍采用的铈钨极(牌号WCe20)是在纯钨中加入质量分数为1.8%~2.2%氧化铈(杂质≤0.1%)而制成。铈钨极电子逸出功低,化学稳定性高,反复引弧的可靠性高,允许电流密度高(如采用直流正接氩弧焊时,允许电流密度比钍钨极提高5%~8%),烧损率低,并消除了放射性。焊接时要时刻观测波纹管熔化情况,一般一次熔化1~3个熔池,不宜连续焊接,特别在间隙较大时非常容易烧穿。成都法兰焊接推荐
采用焊前反变形方法控制焊后的角变形。上海焊接价格
待前一层焊缝熔渣冷却后,将熔渣及飞溅物,清渣要彻底,特别是边角出的熔渣更要清理于净。熔渣后,用钢丝刷,刷干净,直至露出金属光泽。在距焊缝开头10mm处引弧,然后将电弧回到开头处施焊。采用月牙形或锯齿形运条,焊条摆动到坡口两侧时要稍做停顿,作一稳弧作用,中间运动要快,电弧要尽量压低,以利于深沟尖角部位的杂质浮出,防止夹渣,同时使熔池和坡口两侧均衡,防止填充金属与母材交界处形成夹渣不易清渣。焊条与焊接前进的夹角为75°~85°。焊接过程中要采用短弧,焊接熔池为圆形或椭圆形,熔池的形状和大小保持一致。焊接速度要均匀,是焊肉厚薄一致。焊接头时,采用热法,换焊条收弧前,应该对形成的熔池稍微多填加铁水液,在快速换焊条后,在弧坑前面10mm处左右引燃电弧。其次把电弧拉到弧坑位置的2/3处,先填满弧坑,然后再进行正常焊接。每一层焊缝的连接接头要注意错开位置。一层填充高度,应比母材表面低~,且形状以两边高,中间凹为好,焊缝在坡口内应圆滑过度,以保证在盖面焊时能看清坡口,使盖面焊缝边缘保证平直。 上海焊接价格
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