包括柱式定位式腔镜器械、真空吸附式腔镜器械、针尖定位式腔镜器械以及磁锚定腔镜器械等。柱式定位腔镜器械的特点是通过器械底部的支撑结构使腔镜器械“立”于腹腔内，这种定位方式的缺点在于移动灵活性不足，同时占用较大的腹腔内空间，易干扰其它操作器械，此外，这种定位方式需要定位模块与腹腔内脏器接触，存在损伤脏器风险。针式定位腔镜器械特点是通过器械顶部的针式结构将腔镜器械固定于腹壁上，其缺点是移动灵活性不足，不易改变位置，且需要在腹壁上穿刺孔洞。真空吸附式腔镜器特点是利用器械顶部的吸盘式结构，通过抽真空使腔镜器械固定于腹壁上，这种定位方式的缺点在于较大的吸盘对器械的体积影响较大，此外用于抽充气的通道...

本发明属于医疗器械装备技术领域，特别涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统。背景技术：传统多孔腔镜手术通过数个戳卡完成开腹情况下需要十几厘米切口的手术，减少切口的大小，有效加速患者的恢复过程，缩短患者的住院时间。随着微创外科的蓬勃发展，传统的腔镜技术已趋于成熟且普及，但外科医生并未停止对微创技术的探索。基于对“减少戳卡、少痛无痕”的高要求，一些新的微创技术如经脐单孔腹腔镜手术(less)和经自然腔道内镜手术(notes)也应运而生。然而，无论less还是notes，单孔腹腔镜技术并未达到理想的微创效果，究其根本原因在于多个腔镜器械从同一个戳卡置入：一方面，戳卡的直径不得不增大...

能够保证半导体激光组织切割作用的同时，降低其副损伤，提高其应用安全性。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的体内置入装置的结构示意图。图3为本发明的体外功能装置的结构示意图。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球...

意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。对吸附层的流污进行除去。当吸附器的吸附层大部分置于解剖区域的流污中时(可以膀胱区域为...

且位于管体的外侧；内腔中的一端设有从动轮，另一端设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有若干条传动绳，每条传动绳经穿孔将偏移板连接在一起；当主动轮带动传动绳进行往复移动的过程中，偏移板能够发生偏转，从而挤压吸附层。可以理解的是，本发明方案为的主体为管体以及管体上的部件，所以外部的气动机构(抽气泵，抽水泵等并未图示)。本发明所提及的一种外科手术用吸附器，主体为空心管体，此处推荐圆筒形管体，管体的外侧固定有吸附层。吸附层由海绵材料或者纺织编织物制成，对流污具有良好的吸附性且自身在吸附一定量的流污后膨胀。吸附层的制作过程中需要注意一下特征：将制备好的吸附层与管体外周结构贴附吻合，吸附层通过-℃的热...

且位于管体的外侧；内腔中的一端设有从动轮，另一端设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有若干条传动绳，每条传动绳经穿孔将偏移板连接在一起；当主动轮带动传动绳进行往复移动的过程中，偏移板能够发生偏转，从而挤压吸附层。可以理解的是，本发明方案为的主体为管体以及管体上的部件，所以外部的气动机构(抽气泵，抽水泵等并未图示)。本发明所提及的一种外科手术用吸附器，主体为空心管体，此处推荐圆筒形管体，管体的外侧固定有吸附层。吸附层由海绵材料或者纺织编织物制成，对流污具有良好的吸附性且自身在吸附一定量的流污后膨胀。吸附层的制作过程中需要注意一下特征：将制备好的吸附层与管体外周结构贴附吻合，吸附层通过-℃的热...

本发明提供一种用于减戳卡腔镜手术中组织切割的能量装置。该装置以光为能量基础，与maci结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥maci的运动优势。本发明的技术解决方案是：本发明为一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置，其特殊之处在于：所述能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。推荐的，能量装置还包括连接线，体内置入装置通过连接线和体外功能装置连接，连接线为中空结构，...

主动轮由于可直接连接电机，所以主动轮结构除了可与从动轮同等设置，亦可以进行主动轮的省略，即从动轮直接连接电机)，由于整个吸附器的体积针对的目标是解剖和手术。所以实际产品的体积相对较小(近似于常用的写字笔)，所以传动绳的具体移动的范围十分有限，电机的劳作强度相对较轻。本发明在解剖的时候使用，对面小面积的淤血和流污的直接擦拭，均能发挥不小的作用，但是对于临时大出血等流污大面积出现时，还是需要功率更大医疗器具进行辅助。解剖区域的表面相对沟壑较多。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研...

从而能够扰动包覆在管体和偏移板外侧的吸附层。尤其是在吸附层已经吸附到一定量的流污时，吸附层表面可能发生堵塞，从内部搅动吸附层，使得整个吸附器的表面发生“蠕动”，则能够对表面堵塞的区域进行一定的疏通。从而加速流污的吸除。管体的内腔中的一端设有从动轮(该端外侧为杆形吸附器的自由端，如图所示，圆头设计，与脏器直接接触，表面无锋利结构)，另一端设有主动轮(该端为吸附杆的动力部和流污处理部，即电机和抽水泵。推荐设置在杆体的同一侧。)主动轮设置在内腔中，也可设置在管体外部，主动轮上连接的电机或者齿轮箱等动力传输结构(由于吸附器内的传动绳转动的幅度较小，也可手动拉扯，)主动轮和传动轮之间设有若干条传...

单孔腹腔镜技术并未达到理想的微创效果，究其根本原因在于多个腔镜器械从同一个戳卡置入：一方面，戳卡的直径不得不增大；另一方面，器械之间相互干扰，不利于操作三角的形成，操作难度大。腹腔镜作为微创手术照明、可视、成像的主要设备，其重要性不言而喻。无论是传统腹腔镜或是单孔腹腔镜手术，腹腔镜工作过程中均需占用戳卡空间，特别对于单孔腹腔镜手术而言，这增加了戳卡直径以及手术操作难度。因此，推动less临床推广的关键在于研发新型器械以减少术中戳卡内的器械数目，其中亟待解决的问题是创新视频器械在腹腔内的定位方式。针对此，研究人员进行了多种新型定位方式的探索。联合微创成立于年月，意取“创新与临床的完美联合...

设置多个从动轮来减少齿轮等结构的使用，节约了内部的所需空间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓...

联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。所述视觉信号无线传输模块，将摄像头，所述电池，摄像头，为照明灯，摄像头，所述控制系统通过控制电路控制所述电磁铁供电的通断以及电流的大小。所述霍尔传感器感受内磁体的高度，并输入给控制电路，当内磁体高于预设平衡高度时，控制电路输出电流减小，使电磁铁磁力减小，从而使内磁体有下落趋势；当内磁体低于预设平衡高度时，控制电路输出电流增大，使电磁铁磁力增大，从而使内磁体有上升趋势，终内磁体能在预设平衡高度保持平衡，使得悬浮系...

联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。本发明涉及医疗器械装备领域，特别涉及一种用于减戳卡腔镜...

远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。经挤压后会快速的排出吸附层上的流污，使得本外科手术用吸附器能够高效且持续的清理流污。()利用传动绳缠绕多个偏移板，只需要对传动绳进行拉扯即可对部分在整个吸附层中的偏移板进行扰动，使得吸附器的多位点进行形变扰动，从而达到蠕动的效果，对吸附层的扰动，能够吸附层上的流污移动。偏移板的横截面形状为波浪形，波浪形的表面对于流污的附着力增加，同时波浪形板身与偏移板之间的缝隙对流污的导流效果会有所提升。()通过在吸附器上间隔套设若干个约束丝，对吸附器进行多位点的拉力或者应力检测，吸...

本发明涉及医疗器械装备领域，特别涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。背景技术：上世纪九十年代兴起的腹腔镜技术将外科引入微创时代，以胆囊切除术为例，传统开腹手术需要15cm左右的切口，而腹腔镜手术需3-4个直径5-12mm的戳卡以置入腹腔镜、牵拉器械及能量器械即可完成。在此基础上，外科医师一直在探索如何减少戳卡数目，实现更为微创化的手术方式，从而使患者以小创伤获得大的收益。其手术方式需要解决的突出问题是：1、新装置要微型化，能够通过φ12mm传统腔镜戳卡；2、新装置的腹腔内定位要不依赖于戳卡。磁铁之间通过“场”的形式实现相互作用，磁铁间可以不直接接触就产生力的作用。锚定腹腔镜...

包括柱式定位式腔镜器械、真空吸附式腔镜器械、针尖定位式腔镜器械以及磁锚定腔镜器械等。柱式定位腔镜器械的特点是通过器械底部的支撑结构使腔镜器械“立”于腹腔内，这种定位方式的缺点在于移动灵活性不足，同时占用较大的腹腔内空间，易干扰其它操作器械，此外，这种定位方式需要定位模块与腹腔内脏器接触，存在损伤脏器风险。针式定位腔镜器械特点是通过器械顶部的针式结构将腔镜器械固定于腹壁上，其缺点是移动灵活性不足，不易改变位置，且需要在腹壁上穿刺孔洞。真空吸附式腔镜器特点是利用器械顶部的吸盘式结构，通过抽真空使腔镜器械固定于腹壁上，这种定位方式的缺点在于较大的吸盘对器械的体积影响较大，此外用于抽充气的通道...

致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。吸附层处于上下开口的状态，吸附层的内腔直径大于管体上的偏移板的自由端到管体的轴线的短距离，吸附层能够包覆在杆体外侧，且不与管体发生接触，此时用热风吹拂，使得吸附层受热缩小，并在缩小至吸附层套嵌在管体上时，在管体的自由端固定连接半球状的帽体来对管体的外侧进行吸附层的整体包覆。管体的侧壁上有若干通孔，每个通孔均连接至管...

联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。光纤管路置于冷却管路内。推荐的，内磁体紧贴在壳体内壁设置。推荐的，体外功能装置还包括能与外磁体吸合的定位磁体，定位磁体设置在外壳侧面。推荐的，壳体包括头部和体部，头部和体部之间通过转动关节连接，外壳上设置有头部关节控制旋钮，头部关节控制旋钮通过丝线与转动关节连接，丝线置于壳体和连接线内。推荐的，头部为锥体形状。推荐的，外磁体和内磁体采用钕铁硼n52材料制成。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明...

技术实现要素：为了解决背景技术中存在的上述技术问题。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。本...

且位于管体的外侧；内腔中的一端设有从动轮，另一端设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有若干条传动绳，每条传动绳经穿孔将偏移板连接在一起；当主动轮带动传动绳进行往复移动的过程中，偏移板能够发生偏转，从而挤压吸附层。可以理解的是，本发明方案为的主体为管体以及管体上的部件，所以外部的气动机构(抽气泵，抽水泵等并未图示)。本发明所提及的一种外科手术用吸附器，主体为空心管体，此处推荐圆筒形管体，管体的外侧固定有吸附层。吸附层由海绵材料或者纺织编织物制成，对流污具有良好的吸附性且自身在吸附一定量的流污后膨胀。吸附层的制作过程中需要注意一下特征：将制备好的吸附层与管体外周结构贴附吻合，吸附层通过-℃的热...

主动轮由于可直接连接电机，所以主动轮结构除了可与从动轮同等设置，亦可以进行主动轮的省略，即从动轮直接连接电机)，由于整个吸附器的体积针对的目标是解剖和手术。所以实际产品的体积相对较小(近似于常用的写字笔)，所以传动绳的具体移动的范围十分有限，电机的劳作强度相对较轻。本发明在解剖的时候使用，对面小面积的淤血和流污的直接擦拭，均能发挥不小的作用，但是对于临时大出血等流污大面积出现时，还是需要功率更大医疗器具进行辅助。解剖区域的表面相对沟壑较多。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研...

甲状腺手术在穿刺时置入内镜，即可实时观察戳卡在皮下的位置，变传统的“盲穿”为在影像画面引导下的精确穿刺。可视皮下组织剥离器的主要作用是实时、可视下把握分离层次，避免层次过浅引起皮肤损伤或过深引起出血；在手术结束退出戳卡时，还可观察穿刺腔道内是否有出血点。 入路从胸前到达颈前皮下，腔道较长，传统的腹腔镜戳卡略显短小，腔镜甲状腺戳卡，在原基础上进行了加长设计。对于乳房较大、体型较长病人，还可以进一步使用15 cm的加长戳卡。 联合微创Unimicro分离式戳卡（甲状腺手术适用） 规格：5mmX150mm、10mmX150mm 套管长度采用150mm特殊加长设计，满足甲状腺手术通道需求； 透明可视刀...

但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“”、“第二”等用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定...

以上四种定位方式尚存在一个共同的问题：运动自由度与器械大小的矛盾。以磁锚定视频器械为例，除磁铁控制的水平运动外。联合微创成立于年月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自年全力开拓国内市场以来，产品已销往华...

通过φ12mm传统腔镜戳卡将体内置入装置1送入腹腔，采用腔镜器械抓取并调整体内置入装置1位置，使其顶端内磁体，通过外磁体4，利用内外磁铁的磁力将体内置入装置1锚定于腹腔内合适得位置，如此可使微型磁锚定激光能量器械在术中使用时不占用戳卡空间，减少手术中所需戳卡数目。利用定位磁体；通过光纤接头，依据不同临床需求调节激光器参数(峰值功率、脉冲频率、脉冲宽度等)；通过冷却液接头，通过输注冷却液，降低激光切割组织时产生的热损伤；根据术中需要，通过头部关节控制旋钮，使光纤，辅助激光对组织的切割作用。手术结束后，使定位磁体，继而移去外磁体4，通过连接线2将体内置入装置1取出体外。以上，为本发明公开的...

作为专业的戳卡生产厂家，联合微创秉持为不同微创外科手术提供手术入路通道的产品理念，联合微创贴合临床需求，设计、研发和生产了多种特殊规格的戳卡，为外科医生手术操作提供便利的同时，也充分保障患者安全。 适用于不同科室对于穿刺的需求，助力外科医生顺利快速便捷完成手术。 联合微创特殊规格戳卡减重手术适用： 规格：15mmX100mm、15mmX150mm； 全分离式结构，为临床提供更多操作可能； 双层密封圈和转换鞘组合，可通过5-15mm器械并保持良好气密性； 套管纹路采用倒三角环纹设计，避免器械进出时套管滑动，腹壁固定性好。戳卡的刀头分为几种不同类型；山东戳卡的品牌固定式戳卡 Fixed Type ...

具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：参见图1、本发明的具体实施例结构包括体内置入装置1、连接线2、体外功能装置3和外磁体4，体内置入装置1体积为φ12*70mm，可通过φ12mm传统腔镜戳卡送入腹腔。体内置入装置1通过连接线2和体外功能装置3连接，体内置入装置1包括壳体、光纤、光纤管路、冷却管路，光纤、光纤管路；内磁体，体积为40×11×3mm，材料为钕铁硼n52；连接线2为中空结构，光纤μm石英光纤，行走于光纤管路。光纤管路，冷却管路。壳体，头部，利用3d打印加工，材料为光敏树脂；头部。体外功能装置3包括外壳，外壳、冷却液接头、头部关节控制旋钮，半导体激光器置于外壳...

用于减戳卡腔镜手术术野照明及成像，可经小于mm戳卡送入，不与腹壁及腹腔内其他接触，运动灵活且自由度高，用来获取减戳卡腔镜手术中手术视野，避免了腔镜手术中视频器械对戳卡的占用，可以有效解决上述视频器械在腹腔内的定位的问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，包括悬吊系统、悬浮系统以及控制系统，其中所述悬吊系统用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，所述悬浮系统能够通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯、摄像头、视觉信号无线传输模块，其中，所述内磁体与所述电磁铁配对耦合，在所述电磁铁的磁力作用下，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部，...

本发明提供一种用于减戳卡腔镜手术中组织切割的能量装置。该装置以光为能量基础，与maci结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥maci的运动优势。本发明的技术解决方案是：本发明为一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置，其特殊之处在于：所述能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。推荐的，能量装置还包括连接线，体内置入装置通过连接线和体外功能装置连接，连接线为中空结构，...

所述吸附层的内腔能够嵌套在带有所述偏移板的所述管体的外周。本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：()本发明提供的一种外科手术用吸附器，能在手术或者解剖的过程中对目标区域进行脏器表面的流污进行清理，如果流污的量较少，可直接由吸附器上的吸附层进行直接吸附；若是流污的量超出了吸附层所能容纳的范围，则可以启动吸附器上连接的气动装置进行负压吸附，同时吸附器的管体的侧壁部分嵌设有偏移板，每个偏移板一端经所述侧壁伸入到吸附层中，另一端伸入到管体内腔，且该端的偏移板的通孔会使得若干个偏移板被连接，起到同步偏转的效果，从而由吸附器内对吸附层进行挤压，管体的侧壁上设有通孔。联合微创成立...