包括柱式定位式腔镜器械、真空吸附式腔镜器械、针尖定位式腔镜器械以及磁锚定腔镜器械等。柱式定位腔镜器械的特点是通过器械底部的支撑结构使腔镜器械“立”于腹腔内,这种定位方式的缺点在于移动灵活性不足,同时占用较大的腹腔内空间,易干扰其它操作器械,此外,这种定位方式需要定位模块与腹腔内脏器接触,存在损伤脏器风险。针式定位腔镜器械特点是通过器械顶部的针式结构将腔镜器械固定于腹壁上,其缺点是移动灵活性不足,不易改变位置,且需要在腹壁上穿刺孔洞。真空吸附式腔镜器特点是利用器械顶部的吸盘式结构,通过抽真空使腔镜器械固定于腹壁上,这种定位方式的缺点在于较大的吸盘对器械的体积影响较大,此外用于抽充气的通道亦会占用戳卡空间。磁锚定腔镜器械是指术中通过体内外永磁体相互作用进行腹腔定位的腔镜器械,通过体外永磁体的控制,术中的磁锚定手术器械可不占用戳卡空间。由于磁锚定腔镜器械与腹壁接触存在以下缺点:当锚定力过大时会损伤腹壁;通过外磁铁移动腔镜位置时,由于摩擦力的存在,会发生内磁铁运动不同步而掉落。以上四种定位方式尚存在一个共同的问题:运动自由度与器械大小的矛盾。以磁锚定视频器械为例,除磁铁控制的水平运动外。戳卡适用于泌尿外科手术。一次性使用腹腔镜用戳卡哪些科室使用
本发明的有益效果是:1.该系统通视频器械可通过戳卡置入腹腔内,并通过上拉式磁悬浮的方式定位于腹内,解除了腹腔镜视频器械对戳卡的占用,降低了减戳卡手术的操作难度。2.该系统通过上拉式磁悬浮的方式将腹腔镜视频器械悬浮于腹腔内部,不与腹壁或腹腔内其他脏器接触,避免了视频器械对组织脏器的损伤。3.该系统通过两组上拉式磁悬浮系统的组合,实现了视频器械同时具备水平方向平移和旋转,竖直方向平移和旋转的四个自由度的活动,扩大了成像视野。4.视频器械悬浮于腹腔内部,不与腹壁或腹腔内其他脏器接触,避免了移动过程中的阻力,使得操作灵活。5.本发明采用无览设计,也避免了手术中对其他器械的干扰,利于术者操作。附图说明图1为本发明的控制系统示意图。图2为本发明的悬吊系统示意图。图3为本发明的悬浮系统示意图。图4为本发明一种可行的控制电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。本发明一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统,在能够顺利通过小戳卡送入腹腔的同时,可实现多个自由度的灵活运动,扩展了摄像视野,有利于为外科大夫展示的手术视野,并避免了与腹壁或腹腔内其他的接触,减少组织损伤。福建戳卡5mm可视型戳卡有什么优势?
是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证,远销欧亚非、北美等多个国内和地区;自2015年全力开拓国内市场以来,产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。约束丝在吸附层进行吸附的过程中会受到来自吸附层的挤压,约束丝的主体为丝线,丝线的两端分别固定在传感器(推荐为拉力传感器或者应力传感器)上。为了避免丝线或者传感器直接与脏器接触,可推荐的在吸附器表面套设一层海绵,海绵的厚度远小于吸附层的厚度,作对约束丝和传感器的隔绝之用。图示出了本发明的管体结构示意图,如图所示,管体的两端已经省去,管体表面的吸附层也已省去。为本发明的管体部分的大致结构图。以下就以图对图进行具体说明,图为部分管体的结构示意图,图中的管体可视作由若干个图中的管体首尾拼接而成。即管体,管体的侧壁上设有通孔,管体的侧壁上嵌设有偏移板,偏移板的两端,一端位于管内,一端位于管外,伸出管外的偏移板的横截面形状为波浪形。
传统的流污清理方式为:利用吸尘器式的吸口进行流污的去除,并为了防止吸口过于靠近脏器而使得吸口与脏器的直接接触;过远则会使得吸附效力严重下降,所以对于吸口的距离掌控需要医护人员进行一定的操作积累和临场的高度集中,如此清理,相对会使得整个去流污的过程变得相对复杂化。本发明的吸附器,由于管体的材质相对柔软,允许一定范围内弯曲,能够适应想多的操作环境,对于不同被剖开的区域进行流污的持续吸附有良好的效果,且在具体使用时,无需刻意留心吸附器对于脏器的接触问题,由于通孔与脏器之间具有吸附层作为间隔,即吸附器的使用相对简单,能够极大的减少医护人员的精力投入。吸附器连接的外部气动装置内设有流量计和报警系统,当约束丝检测到数据判断出的流量大小与流量计测出的大小超出误差范围时。则报警系统予以使用者一定的警示,对吸附器进行相应的检查。即当约束丝套设的吸附器已经对某一区域进行流污吸附后,部分区段吸附器的体积发生膨胀,从而会使得各个约束丝的传递的信号数据有所不同,使用者根据检测约束丝上的应力或者拉力的大小,推测出吸附器实际的吸附量,从而判断是否需要开启气动机构。联合微创成立于2009年7月。三甲医院常用的戳卡品牌有联合微。?
联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证,远销欧亚非、北美等多个国内和地区;自年全力开拓国内市场以来,产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。所述视觉信号无线传输模块,将摄像头,所述电池,摄像头,为照明灯,摄像头,所述控制系统通过控制电路控制所述电磁铁供电的通断以及电流的大小。所述霍尔传感器感受内磁体的高度,并输入给控制电路,当内磁体高于预设平衡高度时,控制电路输出电流减小,使电磁铁磁力减小,从而使内磁体有下落趋势;当内磁体低于预设平衡高度时,控制电路输出电流增大,使电磁铁磁力增大,从而使内磁体有上升趋势,终内磁体能在预设平衡高度保持平衡,使得悬浮系统在预设平衡高度保持平衡。所述电磁铁包括电磁铁一,所述霍尔传感器包括霍尔传感器一,磁屏蔽壳一,以防止二者相互干扰;所述内磁体包括内磁体一,内磁体一,内磁体二;所述控制电路包括控制电路一,其中,控制电路一,控制电路二。所述内磁体一,为悬浮系统提供悬浮功能。所述磁屏蔽壳一,连接支架。所述控制电路一,控制电路二,电源开关,所述控制旋钮一,从而实现悬浮系统在竖直方向的平移和旋转,调整拍摄视场。所述控制系统通过外部供电。全分离式戳卡跟其他戳卡有什么不同呢?湖南儿童戳卡
腹腔镜戳卡的作用是什么?一次性使用腹腔镜用戳卡哪些科室使用
吸附层2的内腔能够嵌套在带有偏移板4的管体1的外周。即吸附层2在制备完成后,吸附层2处于上下开口的状态,吸附层2的内腔直径大于管体1上的偏移板4的自由端到管体1的轴线的短距离,吸附层2能够包覆在杆体12外侧,且不与管体1发生接触,此时用热风吹拂,使得吸附层2受热缩小,并在缩小至吸附层2套嵌在管体1上时,在管体1的自由端固定连接半球状的帽体来对管体1的外侧进行吸附层2的整体包覆。管体1的侧壁上有若干通孔3,每个通孔3均连接至管体1的内腔侧壁;管体1的内腔连接气动机构(抽水泵、抽气泵等),吸附器表面的流污经过通孔3进入管体1内腔后在被气动机构吸走。表面的吸附层2直接对流污进行吸附,并由抽气泵将吸附层2内的流污,从而使得该吸附器能够持续的作业。内腔的侧壁上沿管体1的长度方向上嵌设若干个偏移板4,偏移板4上有一端位于内腔中,且该端设有穿孔5,偏移板4的另一端穿过侧壁,伸入到管体1的外侧,移动偏移板4的带有穿孔5的一端被拉扯后贴向管壁的过程中,管体1外侧的偏移板4的另一端同步发生反向偏转,偏移板4与管体1的连接处设有溶胶或者活动轴连接形式,使得偏移板4虽然能够内外的拨动,但是其整体的旋转位点始终固定在管体1上。一次性使用腹腔镜用戳卡哪些科室使用
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