包括：主控制器mcu、电池电压检测模块、电池温度检测模块、气体浓度检测模块、灭火装置、热管理模块和通信模块。其中，mcu与电池电压检测模块、电池温度检测模块、气体浓度检测模块、灭火装置、热管理模块和通信模块分别相连。气体浓度检测模块包括一个或多个内置于电池箱内的气体检测单元，该单元可通过485总线将数据传输给安装于电池箱外的bms控制单元，bms控制单元内部设置主控制器mcu、电池电压检测模块、电池温度检测模块、热管理模块和通信模块。气体检测单元与bms控制单元的分开布置有效解决了电池箱内空间有限，不利于安装控制模块的缺点，同时485总线通信方式可根据实际需求布置检测单元数量。每个气体检测单元...

d轴电流环pi控制器与q轴电流环pi控制器具有相同的控制参数。电池放电时需要设置母线电压给定值udcref的数值小于电池额定电压，给定值udcref与反馈值udc永远无法达到平衡即输出误差udcerr始终不能等于零，这样直流电压环pi控制器的输出值始终为限幅的上限数值，经过取最小值运算模块后，放电电流的大小将由放电电流给定值idcref决定；idcref*需要设置为负值即可实现电池的放电功能；电池放电时iqref设定为零；其它控制过程与上述充电过程相同，这里不再重复叙述。实施例五在一个或多个实施例中，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质...

由于每台pcs单独采样、单独控制，且采样和控制点均为每台pcs自身的输出点，尽管参考量是相同的，但输出仍然会存在微小的差异，可能会导致系统不稳定；同时，由于缺少总功率/电流、电压外环，控制目标是每台pcs自身的输出，因此并联后的总功率/电流、电压等可能会和并网/并联点的控制参量存在差异，并联系统总控制精度较低。电池管理系统(bms)作为储能系统的重要一环，担负着保证电池安全稳定运行的重任。常规的电池管理系统一般只检测电池电压、温度等参数，并通过单体电池电压变化及电池温度判断电池是否存在问题，如检测电池状态异常则根据报警级别进行充放电限流或主动切断电池系统主接触器。常规的电池管理系统*对电池产生...

积极引导产业资本和风险投资进入前沿技术开发领域，提高储能行业自主创新能力。**后，根据储能（电池）技术水平实事求是地发展储能产业，务必在储能电池本体技术安全可靠的前提下，再开展大型兆瓦级以上的示范应用。在电力行业，安全是首要考虑的目标，储能的应用也不例外。储能电池技术的安全性、可靠性和经济性是决定其能否规模利用的前提。必须明确储能电池本体技术和储能电池应用技术的区别和联系。对于绝大多数储能电池技术而言，当该技术开展兆瓦级以上的示范应用时，主要是发现并解决储能系统应用过程中的技术问题和经济性评估，而不是储能电池本体技术的问题。换言之，应该在储能本体技术安全可靠的前提下，再开展兆瓦级以上的示范应用...

保证直流母线分别**，三相单独对电池的充放电电压及电流进行控制；然后进入软启动阶段，辅助交流接触器k2闭合，软启动电阻r1进行限流，通过桥式逆变电路q1、q2、q3、q4的反并联二极管整流后对直流母线电容c4进行充电，同时直流软启动回路的辅助直流接触器k4闭合，软启动电阻r2进行限流，对直流母线电容c4进行充电；按照储能变流器功能及性能参数，要求电池电压大于三相不控整流得到的直流电压；在辅助接触器闭合充电5s后，软启动完成，交流主接触器k1闭合，直流主接触器k3闭合，同时交流辅助接触器k2及直流辅助接触器k4断开。控制回路对a相交流电压采样得到ua，对电感电流l1进行采样得到il，对直流母线电...

推荐的，所述固定板顶部开设的内槽的长度和宽度大于伸缩板的长度和宽度，且固定板顶部开设的内槽深度小于固定板高度。(三)有益效果本实用新型提供了一种储能电池周转车，具备以下有益效果：(1)本实用新型通过设置固定板、伸缩板、调节螺栓、开口槽和分隔板，固定板固定连接在底座上表面，可以更好的支撑周转车架体结构的受力，固定板的内槽中设置伸缩板，且在固定板与伸缩板的连接处设置调节螺栓，固定板固定，伸缩板升降，通过调节螺栓调节固定板与伸缩板之间的固定，可以实现周转车车体的自由调节，增加了装置的实用性，伸缩板的板壁上下均匀设置有开口槽，可以根据具体情况将分隔板与开口槽卡接，使得周转车车体内部隔层可以自由调节拆卸...

通过比例积分控制输出脉宽调制系数d轴分量和q轴分量；根据脉宽调制系数d轴分量和q轴分量以及pwm算法进行调制，生成驱动信号。在另一些实施方式中，采用如下技术方案：一种储能系统的控制方法，包括：并网或并联控制柜工作在并联模式时，所述的并网或并联控制柜被配置为实现以下过程：根据采集到的并联点电压、电流信息，通过电流电压幅值计算、锁相计算和pi运算，得到电流幅值参考值和参考电流频率；将得到的电流幅值参考值和参考电流频率分别发送给并联的每一个储能变流器；各储能变流器分别采集其各自的输出电流，进行电流幅值计算得到反馈电流幅值；将反馈电流幅值与电流幅值参考值进行pi运算得到脉宽调制系数；根据脉宽调制系数和...

保证直流母线分别**，三相单独对电池的充放电电压及电流进行控制；然后进入软启动阶段，辅助交流接触器k2闭合，软启动电阻r1进行限流，通过桥式逆变电路q1、q2、q3、q4的反并联二极管整流后对直流母线电容c4进行充电，同时直流软启动回路的辅助直流接触器k4闭合，软启动电阻r2进行限流，对直流母线电容c4进行充电；按照储能变流器功能及性能参数，要求电池电压大于三相不控整流得到的直流电压；在辅助接触器闭合充电5s后，软启动完成，交流主接触器k1闭合，直流主接触器k3闭合，同时交流辅助接触器k2及直流辅助接触器k4断开。控制回路对a相交流电压采样得到ua，对电感电流l1进行采样得到il，对直流母线电...

位于底层的单元外壳内则对应推入固定有n个电池组，所述单元外壳对应阶梯状结构的每层的电池组数量从下至上逐层递减，每层阶梯状结构的右侧面位于同一垂直于水平面的平面上，上下相邻两层单元外壳之间通过隔板隔开，所述隔板两端则分别与单元外壳两侧侧面固定，所述的单元外壳的前侧面可开合式固定在单元外壳上，所述的单元外壳的后侧面则对应内部电池组设有与电池组线路连接的接头，每层单元外壳的左侧面靠近前侧面和后侧面的位置处分别开有两组通风口，且每组通风口包括上下对称的两个通风口，每层单元外壳的右侧面上则对应左侧面也上下对称开有通风口，所述通风口的位置避开单元外壳内放置的电池组位置，左侧通风口与对应的右侧通风口之间连通...

虽然第一种方式的系统结构简单且较适合高压大容量系统，具有一定发展潜力，但因受电力电子器件发展水平、投资成本及控制技术等因素制约，在目前实际应用中的大规模BESS较少采用第一种方式。对于第二种方式，从目前BESS在电力系统中的工程应用情况来看，根据电池储能系统典型结构BESS的接入方式、功率等级及放电持续时间等方面来分，其典型结构主要有：低压小容量BESS、中压大容量BESS、高压超大容量BESS，图1-4为3种BESS典型结构图。图1-4（a）为低压小容量BESS，系统由一个模块化BESS构成，一般直接接入400V交流电网中，额定功率通常在500kW及其以下，可放电持续时间为1~4h，可用于微...

如附图1和附图2所示，所述导热基座1远离于储能箱体10的一侧设置有安装板2，所述安装板2对应于散热翅片组4，且所述安装板2上贯通开设有至少一个安装孔6，所述安装孔6设置有散热扇3。通过若干散热扇3对散热翅片组4进行风冷散热，保证散热的快速进行。所述散热翅片组4包含若干板状的散热翅片7，所述散热翅片7的长度方向与风冷气流方向相同，且若干所述散热翅片7平行间距设置，所述散热翅片7之间形成散热通道8，所述散热通道8的一端对应于散热扇3的风口设置，且另一端为敞口设置。若干散热扇3产生的风冷气流通过各散热通道8，流动的气流携带走散热翅片7上大量的热量，以使得该处区域快速降温，且提升导热基座1对储能箱体的...

所述电池储能箱朝向散热通道一侧的壁体和所述电池储能箱远离于散热通道一侧的壁体上均贯通开设有若干散热孔。进一步的，所述电池储能箱内腔中沿散热通道的长度方向间距设置有若干隔离条，且各个所述隔离条的长度方向沿垂直于散热通道的方向设置，两相邻所述隔离条之间的区域形成电池腔，所述电池腔内容纳电池组。进一步的，两相邻所述电池腔之间形成次级散热通道，所述电池储能箱两侧壁上的散热孔均对应于次级散热通道设置，所述次级散热通道通过散热孔与散热通道连通设置。进一步的，还包括侧封板，两个所述侧封板分别对应封闭设置在散热通道的两端，且所述散热通道通过侧封板形成封闭腔。进一步的，所述侧封板为矩形板体结构，且所述侧封板的顶...

如附图1和附图2所示，所述导热基座1远离于储能箱体10的一侧设置有安装板2，所述安装板2对应于散热翅片组4，且所述安装板2上贯通开设有至少一个安装孔6，所述安装孔6设置有散热扇3。通过若干散热扇3对散热翅片组4进行风冷散热，保证散热的快速进行。所述散热翅片组4包含若干板状的散热翅片7，所述散热翅片7的长度方向与风冷气流方向相同，且若干所述散热翅片7平行间距设置，所述散热翅片7之间形成散热通道8，所述散热通道8的一端对应于散热扇3的风口设置，且另一端为敞口设置。若干散热扇3产生的风冷气流通过各散热通道8，流动的气流携带走散热翅片7上大量的热量，以使得该处区域快速降温，且提升导热基座1对储能箱体的...

d轴电流环pi控制器与q轴电流环pi控制器具有相同的控制参数。电池放电时需要设置母线电压给定值udcref的数值小于电池额定电压，给定值udcref与反馈值udc永远无法达到平衡即输出误差udcerr始终不能等于零，这样直流电压环pi控制器的输出值始终为限幅的上限数值，经过取最小值运算模块后，放电电流的大小将由放电电流给定值idcref决定；idcref*需要设置为负值即可实现电池的放电功能；电池放电时iqref设定为零；其它控制过程与上述充电过程相同，这里不再重复叙述。实施例五在一个或多个实施例中，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存...

本实用新型属于电池管理系统领域，特别涉及一种储能电池管理系统的排线结构。背景技术：在储能电池管理系统的储能箱体内，包含若干高压控制电路，箱体内发热量较大，一般采用铜排进行各电器元件间的导电连接，如附图1所示，储能箱体21内包含若干电器元件22和铜排20，且现有的母线铜排和支路的子线铜排连接结构主要为通过在母线铜排上打孔与子线铜排连接。此种连接方式中，母线铜排与子线铜排连接需要在母线和支路铜排上加工孔，再通过螺栓连接，而使加工量大，增加了工作量和成本，而且在加工孔时还需保证孔的位置精度，否则会出现安装错位的现象。技术实现要素：发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种储能电池管理...

保证安装的便利性以及提升铜排的适用性。附图说明附图1为现有储能电池管理系统的箱体电气结构；附图2为本实用新型的整体的立体结构示意图；附图3为本实用新型的整体结构的俯视图；附图4为本实用新型的整体结构的a-a半剖示意图；附图5为本实用新型的连接板的另一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如附图2至附图4所示，一种储能电池管理系统的排线结构，包括母线1和至少一个电性连接于所述母线1上的子线2，且所述子线2通过连接组件与母线连接；所述连接组件包括均为金属导电材料的母线接头5、子线接头6、连接件3和紧固件4，所述母线接头5电性连接在母线上，所述子线接头6电性连接在子...

可根据具体情况将分隔板9卡接在伸缩板12板壁的不同高度位置，托盘4安装在分隔板的上方，将储能电池10放入托盘4中，一层一层添加分隔板9，在伸缩板12顶部位置卡接盖板11后，操作人员通过伸缩板12顶部边缘处铰接的推车把15推动周转车到指定位置。需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不*包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还...

本实用新型属于电池管理系统领域，特别涉及一种储能电池管理系统的排线结构。背景技术：在储能电池管理系统的储能箱体内，包含若干高压控制电路，箱体内发热量较大，一般采用铜排进行各电器元件间的导电连接，如附图1所示，储能箱体21内包含若干电器元件22和铜排20，且现有的母线铜排和支路的子线铜排连接结构主要为通过在母线铜排上打孔与子线铜排连接。此种连接方式中，母线铜排与子线铜排连接需要在母线和支路铜排上加工孔，再通过螺栓连接，而使加工量大，增加了工作量和成本，而且在加工孔时还需保证孔的位置精度，否则会出现安装错位的现象。技术实现要素：发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种储能电池管理...

其控制策略及实验平台的实现是本文重点研究内容之一。3）电池管理系统BMS是一种由电子电路设备构成的实时监测系统，能有效地监测电池系统的各种状态(电压、电流、温度、荷电状态、健康状态等)、对电池系统充电与放电过程进行安全管理（如防止过充、过放管理）、对电池系统可能出现的故障进行报警和应急保护处理以及对电池系统的运行进行优化控制，并保证电池系统安全、可靠、稳定的运行。BMS系统是BESS中不可缺少的重要组成部分，是BESS有效、可靠运行的保证。电池系统及其各级组成部分的荷电状态（StateofCharge,SOC）是实现整个电池系统是否能安全、可靠运行以及对其进行准确管理与控制的关键指标，因...

虽然第一种方式的系统结构简单且较适合高压大容量系统，具有一定发展潜力，但因受电力电子器件发展水平、投资成本及控制技术等因素制约，在目前实际应用中的大规模BESS较少采用第一种方式。对于第二种方式，从目前BESS在电力系统中的工程应用情况来看，根据电池储能系统典型结构BESS的接入方式、功率等级及放电持续时间等方面来分，其典型结构主要有：低压小容量BESS、中压大容量BESS、高压超大容量BESS，图1-4为3种BESS典型结构图。图1-4（a）为低压小容量BESS，系统由一个模块化BESS构成，一般直接接入400V交流电网中，额定功率通常在500kW及其以下，可放电持续时间为1~4h，可...

id表示并网点总的d轴实际反馈电流，iq表示并网点总的q轴实际反馈电流。5)并联/并网控制柜根据从用户或能量管理系统调度指令，得到并网点有功功率和无功功率参考值pref、qref，与瞬时有功功率p和无功功率q比较后得到差值δp和δq，对δp和δq进行比例积分运算得到d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref。一般的，通过dq分量限幅模块进对参考电流进行限幅控制。6)并联/网控制柜通讯模块把d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref广播发送给各储能变流器。7)第x个储能变流器接收到参考电流idref、iqref，与采集自身出口电感电流iax、ibx、icx，进行dq变换得到的两相...

系统功率在1KW量级以上的，用于电动车、通讯基站的电池，可以称为储能电池；系统功率≥1MW，用于储能电站的电池称为电力储能电池。储能电池应用技术主要指BMS（电池管理系统）、PCS（电池储能系统能量控制装置）、EMS（能量管理系统）。BMS是电池本体与应用端之间的纽带，主要对象是二次电池，目的是提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电。PCS是与储能电池组配套，连接于电池组与电网之间，把电网电能存入电池组或将电池组能量回馈到电网的系统。EMS是现代电网调度自动化系统总称，包括计算机、操作系统、EMS支撑系统、数据采集与监视、自动发电控制与计划、网络应用分析。其次，以需求为导向，根据不同...

采用如下技术方案：一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并上述的储能系统的控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明储能系统可扩展性好，均流精度高，可集成ems功能，能够简化系统的结构。在本发明控制方式下，由于控制参量全部是相同的，控制参量的生成取决于并网点电压、功率/电流，和pcs数量无关，数量发生变化时，可自动调整每台pcs的功率/电流。(2)本发明提出了双向交直流转换控制方法，构建了三相分立运行电路拓扑架构，解决了单相数字坐标变换及锁相问题，提高了储能系统对电网和不同电池电压...

包括：主控制器mcu、电池电压检测模块、电池温度检测模块、气体浓度检测模块、灭火装置、热管理模块和通信模块。其中，mcu与电池电压检测模块、电池温度检测模块、气体浓度检测模块、灭火装置、热管理模块和通信模块分别相连。气体浓度检测模块包括一个或多个内置于电池箱内的气体检测单元，该单元可通过485总线将数据传输给安装于电池箱外的bms控制单元，bms控制单元内部设置主控制器mcu、电池电压检测模块、电池温度检测模块、热管理模块和通信模块。气体检测单元与bms控制单元的分开布置有效解决了电池箱内空间有限，不利于安装控制模块的缺点，同时485总线通信方式可根据实际需求布置检测单元数量。每个气体检...

其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例一在一个或多个实施例中，公开了一种储能系统，如图1和图2所示，包括：1套并联/并网控制柜和多套储能变流器(pcs)，储能变流器数量为n，n大于1。其中并联/并网控制柜有n+2个端口，n个端口并联连接储能变流器，1个并网端口，1个离网端口(负荷端口)；在一些实施方式中，也可以留有柴油发电机后备端口；如留有柴油发电机后备端口，并网/联控制柜内应配置旁路开关。旁路开关设置在柴油发电机和负荷之间，当电网发生故障，负荷不能再从电网获取能量时，系统不能满足如何需求时，闭合旁路开关，柴油发电机投入运行，维持离网运行能量平衡。并联/并网控制柜...

参照图4所示，将储能变流器每一相交流滤波器的一端通过并网/离网控制柜连接到n，每一相交流滤波器的另一端通过并网/离网控制柜分别连接到电网a、b、c，即可实现无变压器隔离的储能变流器，其它电路连接关系和实施例一中所述的连接关系相同，这里不再重复叙述。将图4所示的储能变流器交流滤波器首尾依次连接，即将滤波器连接成三角形连接关系，即可实现三相三线式供电。需要说明的是，并联的变流器应该采用相同的接线方式，变流器交流侧和电网间接入并网/并联控制柜，并网控制柜采用相同的接线方式。本实施例变流器结构通过简单的改变单级式储能变流器的接线方式，即可实现三相四线制到三相三线制供电方式的转变，同一台机器可以适用不同...

第二实施例：如附图4至附图6所示，所述电池储能箱2为包含内空腔的箱体结构，所述电池储能箱2朝向散热通道6一侧的壁体和所述电池储能箱2远离于散热通道6一侧的壁体上均贯通开设有若干散热孔7。通过若干散热孔7以加快电池储能箱2内腔中的热量扩散。所述电池储能箱2内腔中沿散热通道6的长度方向间距设置有若干隔离条9，所述隔离条9为长条状结构，且各个所述隔离条9的长度方向沿垂直于散热通道6的方向设置，两相邻所述隔离条9之间的区域形成电池腔，所述电池腔内容纳电池组8。通过隔离条9将电池组8隔开，同样也是避免两相邻的电池组直接接触导热，保证电池组的安全性。且相应的，两相邻所述电池腔之间形成次级散热通道10，所述...

参照图4所示，将储能变流器每一相交流滤波器的一端通过并网/离网控制柜连接到n，每一相交流滤波器的另一端通过并网/离网控制柜分别连接到电网a、b、c，即可实现无变压器隔离的储能变流器，其它电路连接关系和实施例一中所述的连接关系相同，这里不再重复叙述。将图4所示的储能变流器交流滤波器首尾依次连接，即将滤波器连接成三角形连接关系，即可实现三相三线式供电。需要说明的是，并联的变流器应该采用相同的接线方式，变流器交流侧和电网间接入并网/并联控制柜，并网控制柜采用相同的接线方式。本实施例变流器结构通过简单的改变单级式储能变流器的接线方式，即可实现三相四线制到三相三线制供电方式的转变，同一台机器可以适用不同...

同时三种传感器对各自检测气体灵敏度高，对其他气体的敏感性低，可有效区分不同气体浓度。主控mcu根据气体浓度值及其历史数据计算电池故障级别，并将其与电池电压值、温度值通过通信模块上传至后台系统，供后台系统及时对电池故障进行处理。灭火装置的选择，通过对锂电池火情进行分析，其主要以可燃气体为主，另外考虑电池是带电装置，因此灭火剂优先气体灭火剂，考虑到气溶胶可常压储存、灭火效率高、灭火剂无毒环保、耐腐蚀，因此本实施例中灭火装置选用s型热气溶胶灭火剂，该灭火装置体积较小，重量较轻，安装于电池箱内部，相较于安装于电池箱外的灭火装置，可在电池热失控引起燃烧时及时扑灭明火。检测多种可燃气体浓度，分别判断...

有效解决了传统的阈值法监测方式的漏报、误报、预警滞后问题，实现早期可靠预警。附图说明图1为本发明实施例中储能系统的结构示意图；图2为本发明实施例中储能变流器并联运行拓扑图；图3为本发明实施例中带隔离变压器储能变流器的电路结构拓扑图；图4为本发明实施例中无隔离变压器储能变流器的电路结构拓扑图；图5为本发明实施例中电池管理系统结构示意图；图6为本发明实施例中储能变流器并网并联运行控制图；图7为本发明实施例中储能变流器离网并联运行控制图；图8为本发明实施例中储能变流器的控制框图；图9为本发明实施例中储能变流器的锁相环框图；图10为本发明实施例中储能变流器的坐标变换框图。具体实施方式应该指出，以下详细...