概述1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。4、振动小,噪音低,节能高,选用质量锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。5、经过精密加工,确保轴平行度和定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。安装布置减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，...

蜗轮蜗杆减速电机安全与维护：使用前请先行确认外观是否破，是否有漏油现象。请先行确认使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。请先行确认购买的规格与设计规格是否相符。请确认固定机座，以避免运转传动时松脱。若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实安装。机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。传动运转时，额定电流不可超过马达铭牌标示电流值。请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题。适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。如果未依正确方式安装，保养或操作，将有可能造成严重伤害。常见的蜗轮蜗杆减速电机的常见问题及原因是什么？上海微型涡轮减速机销售厂家蜗轮蜗杆减...

1.使用蜗轮减速器时的噪声原因及处理方法？答：蜗轮减速器在运行过程中产生噪声的原因是快速行星减速器多头蜗杆分离不均匀，慢速噪声的原因是轴承质量问题。2.蜗轮蜗杆减速器温升过高及卡死的原因及处理方法？答:减速工作状态下的减速器高温不得超过45摄氏度。如果发生高温，应立即停止机器检查。一般来说，造成这个问题的原因是减速器的吨位太小，或蜗杆和蜗轮端盖压力过高，不排除输入速度。蜗轮减速器润滑黄油，蜗杆轴高速不得超过1000min/s，如果输入速度过高，也会出现高位和卡死。高温的处理方法是降低输入速度.检查压盖的嵌入配合是否过紧，行星减速器是否缺油。3.蜗轮减速器在正常使用过程中出现抖动原因...

蜗轮蜗杆减速电机安装前确认电机和蜗轮蜗杆减速电机是否完好无损，并且严格检查电机与蜗轮蜗杆减速电机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与蜗轮蜗杆减速电机凹槽等尺寸及配合公差。旋下蜗轮蜗杆减速电机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与蜗轮蜗杆减速电机自然连接。连接时必须保证蜗轮蜗杆减速电机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或蜗轮蜗杆减速电机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓...

常见蜗轮蜗杆减速电机降温方法：箱体油池内安装冷却盘管，管内冷却水带走润滑油一部分热量。风扇冷却，在蜗杆的外伸轴上加装风扇加大散热达到降温。箱体外加装散热翅增大散热面。安装润滑油外循环装置，降低油温。蜗轮蜗杆减速电机设计为了提高其使用效率，蜗轮采用了有色金属为主要材料蜗杆一般采用硬质钢材，因此使用中容易产生较大热量，再加上使用环境温度的影响减速机温度很难控制在使用温度范围内。蜗轮蜗杆减速电机的使用温度应控制在-40°C~40°C，当环境温度低于0°C时启动前应进行加热，使润滑油充分溶解或采用低凝固点的润滑油。蜗轮蜗杆减速电机是减速机系列中非常重要的一种。绍兴自锁涡轮蜗杆减速机价格 降速同时...

降速同时提高输出扭矩。扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速箱用途加速减速,就是常说的变速齿轮箱.2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大.4.离合功能:我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等.5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能.齿轮箱的工...

蜗轮蜗杆减速电机传动的损坏形式及常用材料：蜗轮蜗杆传动的损坏形式与齿轮的四种损坏形式相同，有折断、点蚀、磨损和胶合。但因蜗杆传动齿面滑动摩擦较严重，故蜗轮传动的损坏以齿面磨损和齿面胶合的形式较常见。在闭式蜗轮传动中如果不及时散热，往往因胶合而影响蜗杆传动的承载能力，在开式蜗轮传动或润滑密封不良的闭式传动中，蜗轮轮齿的磨损就显得突出。为了减轻磨损和提高抗胶合的能力，蜗轮减速机一般采用青铜和铸铁材料，蜗杆则用钢制材料。蜗轮蜗杆减速电机出产时减速机油量加至油窗的2/3低位。12V蜗杆减速机供应商 蜗轮减速机和齿轮减速机是两种运用的减速设备，两种减速机的齿轮箱、驱动结构，驱动特点、应用场景也...

蜗轮蜗杆减速电机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。蜗轮一般采用锡青铜，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，像某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的...

蜗轮蜗杆减速电机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出蜗轮蜗杆减速电机额定扭矩。 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。蜗轮蜗杆减速电机的种类一般的蜗轮蜗杆减速电机有斜蜗轮蜗杆减速电机(包括平行轴斜蜗轮蜗杆减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、蜗轮蜗杆减速电机等等)、行星蜗轮蜗杆减速电机、摆线针轮蜗轮蜗杆减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 目前性能比较好的蜗轮蜗杆减速电机： 蜗轮蜗杆减速电机的工作...

为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。同轴式：减速电机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。微型齿轮减速马达参数：齿轮减速马达定制参数范围：直径，功率：，电压3V-24V，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩；驱动马达可采用直流有刷电机、直流无刷电机、空心杯电机、步进电机作为驱动马达。齿轮减速马达产品特点：1.结构紧凑，可靠耐用，承受过载能力高，功率大。2.能耗低，性能优越，减速机良好达95%以上。3.振动小，噪音低，...

齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。4.蜗杆轴承损坏。发生故障时，及时减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。1.装配质量。可购买或自制一些工具、拆卸和安装减速机部件时，尽量用锤子等其他工敲击；更换齿轮、涡轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；2.润滑油和添加剂的选用。涡轮减速机一般选用220#齿轮油，做重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、...

蜗轮蜗杆减速电机选择规格：世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般自已减速器的设计规定，较重要场合取KR=1...

调速方法：齿轮减速电机是固定转速的减速电机,一旦速比选定,电机选定,输出转速是固定的。但实际使用中,还有许多场合要求速度有所变化,如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等,如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把工程上应用的各种调速方法进行简述。1.有级调速变极调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度,但调速范围不大。2.无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在...

齿轮减速马达是指齿轮减速箱和电机（马达）的组成体。产品采用了系列化、模块化的设计思想，具有的适应性，能满足广大客户群体的需求。随着齿轮减速马达行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了齿轮减速马达，也有越来越多的企业在齿轮减速马达行业内发展壮大。减速马达具有度、体积小、噪音低、驱动扭矩大,寿命高等特点，能耗低，性能优越，减速机良好达95%以上；振动小，噪音低，节能高；经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮驱动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。齿轮减速马达用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、...

1、电刷的性能。1）分类电刷一般按其胚料材质组成及工艺处理方法不同进行分类1）碳-石墨电刷类天然石墨电刷：此类电刷接触电压降较高，整流性能好，集流性能低于电化石墨电刷，润滑性能好，用于线速度较高的同步机滑环及交流绕线式电动机。树脂粘结剂石墨电刷：此类电刷的特点是电阻大，接触电压降高，换向性能好，抗氧化，抗磨性能均较理想，但电耗大，多用于交流整流子电动机。2）电化石墨电刷类石墨基电刷（软质电刷）：其特点是摩擦系数低，润滑性能好，集流性能、热稳定性和抗氧化性能都好；用于线速度较高的大型同步发电动机和瞬间冲击负荷大的轧钢电动机，及中小型直流电动机。焦炭基电刷（中硬质电刷）：其特点是接触电...

蜗轮蜗杆减速电机的损耗：减速机作为一个传动件更是，蜗轮蜗杆减速电机的损耗主要是蜗轮蜗杆之间的摩擦运动造成的磨损，蜗杆在超负荷时，磨损是相当大的，所以为了蜗轮蜗杆使用寿命更长，除了保障质量本身外，工作频率的把握，以及日常维护还要注意一些问题。一、减速机不能超负荷使用；二、要定期的跟换润滑油，因为润滑油可以在蜗轮蜗杆之间形成一层油膜，从而减少蜗轮与蜗杆之间的摩擦，而蜗轮和蜗杆的摩擦会产生大量的热量，时间久了会使润滑油的品质下降。蜗轮蜗杆减速电机的优点有什么？杭州自锁涡轮蜗杆减速机厂商 减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生...

蜗轮蜗杆减速电机是一种结构紧凑、驱动比大，在一定条件下具有自锁功能的驱动机械。在相当多的行业及机械产品中得到运用，运用的也就容易出现各种各样的问题，对于其中一些常见的问题原因进行分析，指出一些常见的处理方法：常见问题及原因：1.减速机发热和漏油，为了提率，涡轮减速机一般均有采用有色金属做涡轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于滑动摩擦驱动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和蜜蜂之间热膨胀产生差异，从而在个配合面形成间隙，润滑油液由于温度升变稀，易造成泄漏，造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;而是啮合摩擦表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境...

齿轮减速马达是指齿轮减速箱和电机（马达）的组成体。产品采用了系列化、模块化的设计思想，具有的适应性，能满足广大客户群体的需求。随着齿轮减速马达行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了齿轮减速马达，也有越来越多的企业在齿轮减速马达行业内发展壮大。减速马达具有度、体积小、噪音低、驱动扭矩大,寿命高等特点，能耗低，性能优越，减速机良好达95%以上；振动小，噪音低，节能高；经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮驱动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。齿轮减速马达用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、...

微型齿轮箱是现代减速机行业中噪音小的齿轮减速机，其环形的驱动结构能很好的减少齿轮磨合时的噪音，在动力转换方面也突出，是如今重载设备用齿轮减速机的选产品。微型齿轮箱包括了普通的微型齿轮减速机、少齿差微型齿轮减速机、混合少齿差微型齿轮减速机、二环及三环少齿差齿轮减速机、封闭式差微型齿轮减速机及一般差动行星齿轮减速机等多种不同齿轮结合类型。和其他的驱动形式相比较，行星齿轮减速机主要有如下特点：1.承载能力及驱动效率目前重载的行星齿轮减速机的输出扭矩可达数千牛米，因此行星齿轮减速机在重载设备中的应用发展迅速，市场价格也在快速的上升。2.体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般驱动减少，同...

首先即是四大系列减速机比较的结实，减速机在工作的时分，虽然在其中起主要效果的会是托辊，可是我们仍是不能够忽略减速机的质量，因而在有了四大系列减速机的结实之后，它的质量就有了极好地保证了。其次是耐磨损性，在输送物品的过程里，减速机会由于各种原因，而出现磨损，而在磨损比较严重的时分，减速机就有可能出现开裂使得它不能够被正常使用，不过所幸的是，四大系列减速机具有耐磨损性，就极好地避免了这样的一个问题。非常后一个优势即是四大系列减速机的经济实用性了，由于减速原料的物品本身就很便宜，所以当这样的原料作为减速机的时分，也会显得是那么的实惠和那么的实用。这是四大系列减速机比较于其他的原料的减速机...

分类1、大功率齿轮减速电机2、同轴式斜齿轮减速电机3、平行轴斜齿轮减速电机4、螺旋锥齿轮减速电机5、YCJ系列齿轮减速电机6、直流减速电机7、摆线针轮减速电机8、谐波齿轮减速电机9、三环减速电机10、行星摩擦式机械无级变速电机11、蜗轮蜗杆减速电机12、行星齿轮减速机13、锥齿轮减速电机14、立式齿轮减速电机15、卧式齿轮减速电机减速电机应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、医疗、美容、保健按摩、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构。内部剖面减速电机扑面图序号零件名称序号零件名称序号零件名称1A卧式本体14三段小齿轴键28波浪弹簧1B立式本体15二段大齿...

蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜。配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”。不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，像某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快。就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。斜齿轮磨损一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的...

[1](l)交流。包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。(3)交(直)流伺服电机。(4)各种控制电机和特种电机。2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。(l)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮。齿轮传动是经典的传动,单级传动效率高达98%以上,结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。[1](2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结构紧凑,...

蜗轮减速机也可以称为蜗轮减速器，按照Q/MD1-2000技术质量设计制造，蜗轮减速机产品在符合按GB10085-88蜗杆蜗轮参数基础之上，采用“方箱型”外箱体结构，以质量铝合金压铸而成。而对于小型涡轮减速机通常采用定制模式，按需定制设计、制造不同功率、尺寸、规格、形状、材质以及性能要求的蜗轮减速机，这样的涡轮减速电机电压通常小于24v；经过多年的发展，蜗轮减速机已经可以设计、制造成体积只有3mm、电压3v的微型蜗轮减速机；而大功率蜗轮减速机则应用于港口、矿业、起重、建筑、大型工程设备等领域。蜗轮减速机参数，减速比、转速、力矩可以定制工作环境温度小功率的微型蜗轮减速机，目前小功率在3...

蜗轮蜗杆减速电机是一种较多用于设备中转换速度和扭矩的动力传动机构。在正常使用中，如果不规范或不注意，就会发生点蚀现象。那么出现这种现象要如何解决呢?材料和处理特性的影响。齿轮材料的正确选择、载荷匹配、热处理时硬度的选择与匹配也是造成早期点蚀的原因。润滑油的作用。蜗轮蜗杆的润滑不合理和润滑剂选择不当也是早期点蚀的原因。防止齿轮过早点蚀的方法：蜗轮蜗杆减速电机传动的适当润滑和选择合适的润滑剂。提高蜗轮蜗杆减速电机的齿轮精度，以确保齿轮的接触精度。对于蜗轮蜗杆减速电机，如果在装配和安装过程中没有研究好，可能会出现左右传动不同步，负载分配效果会很弱。在这种情况下，传动齿轮的一侧可能不会过载(设计载荷的...

概述1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。4、振动小,噪音低,节能高,选用质量锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。5、经过精密加工,确保轴平行度和定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。安装布置减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，...

齿轮减速机也称为齿轮减速箱、齿轮减速马达；齿轮减速机的齿轮类型常用的有普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿条,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。齿轮类型应用主要是根据功率大小和应用方向来选用的，在微型减速电机领域（小功率减速机），24v以下的减速机，在目前市场上应用的主要是普通圆柱齿轮、行星齿轮、涡轮蜗杆齿轮，这类齿轮通用性强、性能，具备精度，接触性好，驱动效率，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力等特点；齿轮类型材质根据用途不能，分为金属材质和塑胶材质，是目前主流减速机齿轮材质。齿轮减速机是常用的减速电机之一，齿轮驱动结构类型也很多，主要...

调速方法：齿轮减速电机是固定转速的减速电机,一旦速比选定,电机选定,输出转速是固定的。但实际使用中,还有许多场合要求速度有所变化,如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等,如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把工程上应用的各种调速方法进行简述。1.有级调速变极调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度,但调速范围不大。2.无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在...

行星减速机在实际使用过程中，会由于种种原因导致行星减速机会出现精度误差，只有及时解决这些误差，才能确保行星减速机的输出精度。那么，行星减速机造成误差的原因有哪些？一、行星减速机部件的加工误差，主要是装配质量、主轴加工误差、传动轴承误差等三个方面；二、受导轨间隙、刚度、精度等因素的影响，行星减速机的转向精度可能会有误差；三、传输组件的误差，也有可以会对设备传输准确性带来影响；四、行星减速机在高速运动后会产生热量，热量过大会引起变形，这对传输精度也有一定的影响。减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低...

[1](l)交流。包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。(3)交(直)流伺服电机。(4)各种控制电机和特种电机。2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。(l)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮。齿轮传动是经典的传动,单级传动效率高达98%以上,结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。[1](2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结构紧凑,...