激光焊接技术已发展为多种种类，如热传导激光焊、激光深熔焊、激光填丝焊、激光-电弧复合焊、远程激光扫描焊以及激光钎焊等多种类型，其发展出激光焊接焊缝追踪和高速摄像机对焊缝过程进行实时监测等中间过程控制，以及激光焊接缺陷处理，其共同解决激光焊的相关局限性和不足。近年来，国内外的研究团队从激光的移动方式、热源组合等角度不断探索研究合适的工艺参数，提高了多种激光焊接方式的技术，包括激光深熔焊、激光-电弧复合焊接等。激光焊接的研究不在流于表象，而是通过高速相机、光谱分析等现征方法研究焊接的工艺特性，尝试探索焊缝缺陷的形成机理。另一方面，激光焊接的内在变化较为复杂，各研究团队尝试通过引进磁场、...

向下立焊法只适用于薄板和不甚重要结构的焊接，因为向下立焊比向上立焊熔化金属及熔渣更易下坠，焊缝易产生夹渣和气孔等缺陷。向下立焊法的特点是焊接速度快、熔深浅、熔宽窄、不易烧穿、焊缝成形美观、操作简单，但需要熟练掌握操作技巧。其操作要点如下：1）焊接电流应适中，保证熔合良好。2）焊接时，使焊条垂直于焊件表面，用直击法引弧。运条采用较大焊条前倾角，约为30°~40°，利用电弧吹力托住熔池，防止熔池下淌。3）采用直线形运条法，尽量避免横向摆动，但有时也可稍作横向摆动，利于焊缝两侧与母材熔合良好。向下立焊法比较好使用熔渣粘度较大的向下立焊焊条。除使用交流焊接电源外，普通直流弧焊电源都应使用直流反接法焊接...

未熔透产生原因：1.坡口加工不合适2.焊接技术不合适3.热输入不合适防治措施：接头设计必须合适，适当加大坡口角度，使焊枪能够直接作用到熔池底部，同时要保持喷嘴到工件的距离合适；减小钝边高度；设置或增大对接接头中的底层间隙。使焊丝保持适当的行走角度，以达到比较大的熔深；是电弧处在熔池的前沿;提高送丝速度以获得较大的焊接电流，保持喷嘴与工件的距离合适。熔透过大产生原因：1.热输入过大2.坡口加工不合适防治措施：减小送丝速度和电弧电压；提高焊接速度;减小过大的底层间隙；增大钝边高度。飞溅产生原因：1.电弧电压过高或过低2.焊丝与工件清理不良3.焊丝不均匀4.导电嘴磨损严重5.焊机动特性不...

盖面层的引弧方法和填充层一样。采用月牙形或横向锯齿形运条，焊条的摆动幅度要比填充层略大，摆动时要注意摆动幅度一致，运条速度均匀。焊接熔池的形状为椭圆形，应尽力使熔池的形状和大小保持大致相同，并使用短弧焊接的方式。焊条摆动到坡口边缘时，要稳住电弧并梢作停顿，以坡口边缘熔化，使焊缝两侧边缘熔合良好，以防止咬边。焊接前进速度要均匀一致，使焊缝表面平整、美观。焊条接头时，采用热接法。换焊条灭弧以前，应该对熔池稍微填加铁水。在更换焊条后在弧坑前面10mm处左右引燃电弧，然后把电弧向后拉到弧坑的2/3位置处，把弧坑填满以后，再进行常规的焊接。如果接头部位偏，那么就会出现接头部位偏高；若接头部位...

国外对焊接工艺的研究集中于改善焊接条件和引进外部能量。、安全关键的核部件的潜力，如蒸汽发生器或压水堆（PWR）中的增压装置，采用真空激光焊接技术，以150mm/min的速度，使用16kW的激光，在两个焊道中，生产SA5083级钢的80mm厚焊缝。并介绍了真空激光焊接的优点，以及与电子束焊接在工艺物理方面进行了比较。得出真空激光焊接值得进一步发展，因为它为未来的核能建设计划提供了重要的希望。BunazivI等人在采用光纤激光-MAG复合焊接的同时考虑了冷金属转移脉冲（CMT+P）电弧模式，用金属芯焊丝焊接45mm厚度钢（对接双面焊），比较了不同的脉冲方式和前后导弧对焊缝的影响。对比传...

美国维克多科技集团(原美国飞马特工业集团)，始于1913年，是全球的切割焊接设备制造企业和供应商。本届埃森展，维克多隆重推出了其新一代等离子自动切割系列，正值维克多百年诞辰之际，这一系列新产品的推出无疑是为维克多品牌百年寿诞的精彩献礼。飞马特集团公司总部设在美国密苏里州圣路易斯，由具有悠久历史、享誉全球盛名的众多企业构成，以生产焊接与切割设备全球。飞马特集团公司拥有全球焊接与金属制造业的品牌，如：Victor，Tweco，Arcair，CIGWELD，ThermalDynamics，ThermalArc和Stoody。飞马特集团公司产品线包括乙炔焊接切割和调压计、机用和手动等离子弧...

12、CO2电源电弧系统的自身调节特性？为什么CO2焊接用细焊丝？答：等速送丝系统下,当弧长变化时引起电流和熔化速度变化,使弧长恢复的作用成为电源电弧系统的自身调节作用。使用的焊丝直径越细，电弧的自身调节作用越强，电弧越稳定，飞溅越少。这就是CO2焊接用细焊丝的原理。唐山松下CO2焊机通过先进的控制技术，电弧的自身调节作用比较好，性能稳定。13、什么是焊机的负载持续率？答：负载持续率指焊接电源在一定电流下连续工作的能力。国标规定手工焊额定负载持续率为60%，自动或半自动为60%和100%。如：500KR2焊机在额定负载持续率60%时的额定电流是500A，在实际负载持续率100%（自...

4）将电焊条的点弧靠着工件使它与焊接线大约成３０度角。5）根据电焊条类型和个人爱好，这个角可以从15度到45度。6）通知送电。用电焊条端头轻敲工件直到引起电弧。确定电焊条位于要开始焊接的地方。在某些情况下，在将电焊条插入电焊钳之前，要刮一下其端头。施加足够的压力到工件，使电焊条自行消耗。不要像在水线以上焊接那样保持电弧。使电焊条与工件保持接触，保持电焊条与工件的角度。做直线焊缝，不要摆动。每消耗10英寸（）电焊条大约有8英寸（）熔敷焊缝。7）电焊条消耗之后，通知“断电”。那时看管人必须打开安全开关并且使其在更换电焊条时保持打开状态，完成焊接之后，保持电焊条在焊接位置，直至收到证实看管人...

2、当需要采用熔化极气体保护焊、药芯焊丝气体保护焊或钨极氩弧焊将屏栅、金属丝网或延伸金属焊接到钢结构框架上，进行焊接时金属丝网容易产生烧穿和焊缝未熔合现象，应如何进行处理？①在金属丝网或延伸金属上放置非金属垫圈并且将垫圈、金属丝网和框架夹紧在一起，不允许采用含铬或镀锌垫圈，垫圈应采用未涂敷的。②在被焊位置的垫圈上部放置一个更大的垫圈作为散热片。上垫圈应具有一个比下垫圈更大的孔，以避免上垫圈也被焊接在一起。然后通过垫圈的两个孔进行塞焊，应使焊缝处于下垫圈部分。操作者可以采取一些其他的方法得到足够的热量并进行焊接，注意要防止周围屏栅或金属丝网烧穿。③另一种方法是采用一个带孔的金属板条，...

在压力容器的服役过程中，压力容器的主要性能，包括致密性和强度，依靠焊接过程的控制得到。因此，焊接质量也是压力容器生产的重中之重。决定压力容器长期的使用寿命和设备安全。一旦出现焊接缺陷，压力容器在使用中易出现漏气漏液的情况，严重的将导致泄露或，严重威胁安全生产，做好压力容器的焊接质量控制尤为重要。高焊接质量的压力容器才能在日后使用中起到保证安全的作用。所以，在压力容器制造企业中，控制压力容器焊接质量是重点问题。压力容器焊接质量的好坏是决定压力容器生产和使用质量的关键。焊接部位是应力集中和法兰强度比较薄弱的部位，所以必须进行无损检测，且必须达到等级要求。深圳端盖螺母焊接厂家焊接 4．必须...

焊接时电压和电流不匹配，产生原因:未按规定的焊接规范进行调节焊接时经验不足。造成现象:当电流过大,电压过小时会出现断续不稳定焊接,焊接飞溅过大,焊丝向熔池过度声音大而乱。当电流过小电压过大时,出现焊接烟尘过大,焊丝向熔池过度声音小,焊丝与导电嘴同时熔化粘在一起,无法焊接。注意事项:根据生产需要,按焊接规范进行调节,使焊丝进入到熔池时及时熔化,焊丝向熔池过度声音均匀。除了上述九种原因以外,还可能存在焊机质量不好,送丝电机运转不稳定,焊丝镀铜层结合不紧密、掉铜粉,造成导电嘴堵塞都会形成送丝不稳定。送丝机焊丝盘固定轴太松会造成焊丝松脱,过紧会造成送丝阻力过大送丝不稳。焊接时地线的松动或接...

激光功率密度达到数量级当激光功率密度达到数量级时，材料表面在激光束的照射下，激光热源中心加热温度达到金属的沸点，形成等离子蒸汽而强烈气化，在气化膨胀压力作用下，液态表面向下凹陷形成深熔小孔；与此同时，金属蒸汽在激光束的作用下电离产生光致等离子体。这一阶段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。03激光束功率密度大于数量级当激光束功率密度大于数量级时，光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播，形成等离子体云团，出现等离子体对激光的屏蔽现象，这一阶段只适用于采用脉冲激光进行打孔、冲击硬化等加工。随着激光技术的不断发展，数千瓦的激光加工设备竞相出现，并与光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器...

工作站采用，多工位焊接工作形式,由工人带内圈焊接点，固定内圈位置，再用行吊吊焊接工位，由传感器扫描内圈与油罐内壁交错位置和焊接面特征识别出机器人焊接位置与焊接姿态。在原来的生产流程是靠人工来固定内圈，固定，固定完之后吊到焊接工位上，通过人工重新示教焊接点位，生产时间也很长，因内圈每次位置不固定，导致每一次来件都需要人工重新修点，导致产能有限，速度较慢。由于焊接作业时会涉及到外部轴移动，通外部电机就行旋转过，会面临重复定位误差的问题，会影响我们传感器的扫描起点跟终点的判断、运动轨迹算法的问题，这是一个很大的挑战。现在工作站在没有传感器扫描的情况下，无法正常焊接，由于内圈与油罐位置不确...

工艺特点前期处理：激光熔覆一般只需将工件打磨干净，除油，除锈，去疲劳层等，比较简单。第二送粉：CO2激光器功率较大，一般用氩气送粉；YAG激光功率小，一般用自然落粉的方式。这两种方式在熔覆时都基本在水平位置形成熔池，倾斜稍大粉末便不能正常送达，激光的使用范围受到限制，特别是YAG激光器。第三从熔池形成的状态看：由于激光的控制精度高，输出功率恒定，且没有电弧接触，所以熔池大小深度一致性好。第四加热快冷却快：影响金属相形成的均匀度，也对排气浮渣不利，这也是造成激光熔覆形成气孔，硬度不均的重要原因，特别是YAG激光倾向更严重。第五材料选择：由于不同材料对不同波长激光的吸收能力不同，造成激...

应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。焊接机器人应用中存在的问题和解决措施出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予...

其机械特性"硬"、调速性能好是各类交流电动机所不具备的。此外，直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。但是，直流电动机的结构复杂，其定子上有激磁绕组产生主磁场，对功率较大的直流电动机常常还装有换向极，以改善电机的换向性能。直流电机的转子上安放电枢绕组和换向器，复杂的结构限制了直流电动机的体积和重量，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和...

向下立焊法只适用于薄板和不甚重要结构的焊接，因为向下立焊比向上立焊熔化金属及熔渣更易下坠，焊缝易产生夹渣和气孔等缺陷。向下立焊法的特点是焊接速度快、熔深浅、熔宽窄、不易烧穿、焊缝成形美观、操作简单，但需要熟练掌握操作技巧。其操作要点如下：1）焊接电流应适中，保证熔合良好。2）焊接时，使焊条垂直于焊件表面，用直击法引弧。运条采用较大焊条前倾角，约为30°~40°，利用电弧吹力托住熔池，防止熔池下淌。3）采用直线形运条法，尽量避免横向摆动，但有时也可稍作横向摆动，利于焊缝两侧与母材熔合良好。向下立焊法比较好使用熔渣粘度较大的向下立焊焊条。除使用交流焊接电源外，普通直流弧焊电源都应使用直流反接法焊接...

传感器对于全自动焊接机器人的作用日益重要，其中激光传感器和力传感器可以实现焊缝和自动寻位，提高焊接的精确度，还可以帮助工人在远距离实时检测焊接质量，提高了全自动焊接机器人的焊接性能和对工作环境的适应性。全自动焊接机器人的示教器可以在焊接过程中进行调试焊接和急停作业，焊接过程中如果焊接质量出现问题，工作人员可以手持示教器按下急停按钮，在工作过程中的指令也可以通过示教器来执行。执行器可以根据指令来完成一系列的焊接动作，各关节通过协助运动，相互配合完成焊接操作，提高焊接效率。以上就是全自动焊接机器人的自动焊接过程，全自动焊接机器人实现自动焊接操作，这和它的紧凑结构密不可分。自动焊接机器人可在恶劣的环...

热影响区较熔化焊时窄，无合金元素烧损、裂纹和气孔等缺陷，综合性能良好。与传统熔焊方法相比，它无飞溅、烟尘，不需要添加焊丝和保护气体，接头性能良好。由于是固相焊接工艺，加热温度低，焊接热影响区显微组织变化小，如亚稳定相基本保持不变，这对于热处理强化铝合金及沉淀强化铝合金非常有利。焊后的残余应力和变形非常小，对于薄板铝合金焊后基本不变形。与普通摩擦焊相比，它可不受轴类零件的限制，可焊接直焊缝、角焊缝。传统焊接工艺焊接铝合金要求对表面进行去除氧化膜，并在48h内进行加工，而搅拌摩擦焊工艺只要在焊前去除油污即可，并对装配要求不高。并且搅拌摩擦焊比熔化焊节省能源、污染小。搅拌摩擦焊铝合金也存...

2、当需要采用熔化极气体保护焊、药芯焊丝气体保护焊或钨极氩弧焊将屏栅、金属丝网或延伸金属焊接到钢结构框架上，进行焊接时金属丝网容易产生烧穿和焊缝未熔合现象，应如何进行处理？①在金属丝网或延伸金属上放置非金属垫圈并且将垫圈、金属丝网和框架夹紧在一起，不允许采用含铬或镀锌垫圈，垫圈应采用未涂敷的。②在被焊位置的垫圈上部放置一个更大的垫圈作为散热片。上垫圈应具有一个比下垫圈更大的孔，以避免上垫圈也被焊接在一起。然后通过垫圈的两个孔进行塞焊，应使焊缝处于下垫圈部分。操作者可以采取一些其他的方法得到足够的热量并进行焊接，注意要防止周围屏栅或金属丝网烧穿。③另一种方法是采用一个带孔的金属板条，...

埋弧自动焊时，焊接电弧经常会受到诸如网路电压的波动、焊件表面不平整、焊件坡口加工不规则及定位焊缝的存在等因素的干扰，使电弧长度不断地发生变化。这种弧长的变化会造成电弧燃烧的不稳定。因此在焊接过程中，总是希望当弧长变化时，能迅速得到调整，恢复到原有的长度。埋弧自动焊以机械方式送进焊丝和移动电弧的自动调节方式代替焊条电弧焊的人工调节方式。因此，埋弧自动焊机自动调节系统就必须具有与人的眼—脑—手相对应的3个基本机构，即∶（1）检测机构检测机构如同人的眼睛一样，能在整个焊接过程中连续检测弧长变化面需要调节的量。（2）比较机构比较机构能起到人脑的作用。它将测量出的被调量，通过与操作者从外部预...

(5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。运行成本及管理进口机器人配件价格较高，应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护，提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外，对机器人系统进行预防性的维护，可以有效提高元器件的使用寿命。高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件...

（8）要有热量的概念，要善于观察温度变化，做到有效地控制熔池的形状及其相对位置。温度对焊接的影响很大，温度低，熔池小、铁液暗，流动性差，且易产生夹渣和虚焊；温度高，则熔池大、铁液亮，流动性好，易于熔合；但过高易下淌，成形难控制，且接头塑性下降。温度与电流大小及运条方式（如圆圈形的运条温度高于月牙形，月牙形运条温度又高于锯齿形运条）、电焊条夹角大小及停留电弧时间长短等均有密切关系。（9）收弧要求焊缝饱满，无裂纹、气孔及夹渣等缺陷。弧坑深，焊肉薄，应力集中，极易产生裂纹。采用反复断弧“收尾法”（又叫点弧法），可克服收尾温度高，难以填满的困难，但易产生气孔，尤其是碱性焊条更甚。因此使用酸...

国外的研究主要对焊接的过程中添加外部能量和使用人工智能模型对焊接进行模拟和预测等工作进行了细致的研究。HaeuslerA等人通过使用附加的参数、振荡频率和振幅，并结合带叠加圆周运动的线性馈电的空间功率调制方式，针对锂离子电池和大功率电子器件的互连中使用到的铜材料焊接进行了研究。结果显示，不仅可以增加连接面积，还可以增加激光焊接过程的稳定性和焊缝的质量特性。在焊接某些特殊金属时，焊料在熔池中并不能充分混合，导致焊缝中元素分布不均匀。德国的UstundagO等人基于此进行了研究，他们利用振荡磁场在熔池中形成非保守的洛伦兹力分量，以改善整个材料厚度上的元素分布。通过光谱法（EDS）分析两...

1、除了采用常用的启钉器，还有哪些方法可以移除损坏或生锈的螺钉？这里主要介绍两种方法。①如果安装的螺钉在加热时不会损坏，可以用氧－乙炔焊炬加热恋螺母及其装配件直到红热状态，然后迅速水淬以利于螺钉，在这个过程中可能需要几次的加热，冷淬循环过程。②如果螺钉槽、螺母或牙槽损坏或丢失，可以在螺钉头的上部（或残余部分）放置一个螺母，旋紧螺母，然后采用任何焊接方法在螺母和螺钉的内部填充金属。这样就会将螺母和螺钉残余部分连接起来，然后在螺母上放置扳手或牙钳，迅速拔出螺钉。采用这种方法有利于提供一个新的握力点并可利用热量使螺钉紧固。等离子弧广泛应用于焊接、喷涂和堆焊。能够焊接更细、更薄（如1mm以下极薄金属的...

焊接机器人主要分为：弧焊机器人、点焊机器人以及激光机器人，其代码分别为：85152120，85153120，85158010;从金额、数量以及单价来看，中国的焊接机器人逐步实现出口，说明国产焊接机器人逐渐有竞争优势;其次，中国焊接机器人贸易逆差在逐步下降，从2017年的5547万美元逐步下降到2019年的875万美元。从海关总署数据库中提取的数据显示：2016-2019年中国焊接机器人在进口数量和进口金额上都呈现下降趋势，2019年中国焊接机器人进口数量为156台，进口金额为3719万美元;但是在进口的焊接机器人的单价方面整体呈现上升趋势，2019年中国焊接机器人单价为。这也间接说...

近年来，机器人技术发展迅猛，被广泛应用于各行各业，如工业生产、航空航天、医学、深海探索、轨道交通、船舶、等领域。随着生产量和作业环境的不断变化，有些工作靠单机器人难以承担，需要多台机器人协同作业方能完成。多机器人系统相较于单机器人系统有诸多优点，如：多机器人系统适应环境能力强，环境发生变化时可自我调节；多机器人系统具有更好的数据冗余性及鲁棒性；多机器人系统空间分布广，同时具有较好的时间分布性。通过多机器人之间的协同合作，多机器人系统可以可靠地完成单机器人无法完成的复杂任务。清华大学基础工业训练中心提出了将进一步深化工程实践教育，面向“中国制造2025”的系统化工程实践教学。为了适应...

关于焊接应力：我们必须建立一个概念，不管使用了什么样的名词（如焊接·堆焊·喷焊·熔覆等）都是在加热的情况下，在金属基体上的熔铸，那么从加热到熔铸，再到冷却这一过程中，必然产生应力。除了极特殊材料，一般影响比较大的还是收缩应力，不同的焊接方式，无非是从加热方式速度，填充材料和一些其它条件不尽相同。那么减少这种应力对基体及熔铸层的影响，都是我们追求焊接质量时要考虑的重要方面。我以为，收缩应力无法避免，那么应力释放才是解决焊接应力问题的关键。也就是说这种收缩应力释放到哪里，从机体到熔铸区域应力如何分配，才是我们需要而且能够解决的问题。产生原因：焊丝与焊件接触太紧；焊接电压太低或焊接电流大小。重庆精密...

电焊条：其型号按设计要求选用，必须有质量证明书。按要求施焊前经过烘焙。严禁使用药皮脱落、焊芯生锈的焊条。设计无规定时，焊接Q235钢时宜选用E43系列碳钢结构焊条；焊接16Mn钢时宜选用E50系列低合金结构钢焊条；焊接重要结构时宜采用低氢型焊条（碱性焊条）。按说明书的要求烘焙后，放入保温桶内，随用随取。酸性焊条与碱性焊条不准混杂使用。引弧板：用坡口连接时需用弧板，弧板材质和坡口型式应与焊件相同。主要机具：电焊机（交、直流）、焊把线、焊钳、面罩、小锤、焊条烘箱、焊条保温桶、钢丝刷、石棉条、测温计等。熟悉图纸，做焊接工艺技术交底。施焊前应检查焊工合格证有效期限，应证明焊工所能承担的焊接...

改进前的状况项目实施前，大部分的动臂焊缝是在地上手工单丝焊接，生产效率低，焊接过程不稳定，焊缝接头多，焊缝成形差，导致应力集中，容易在受到重载荷的情况下出现开裂。改进后的状况针对动臂人工单丝焊接质量差以及生产效率低的现状，引进了动臂双丝双工位的焊接机器人。焊缝质量：焊接机器人采用双丝焊接，动臂横梁与动臂板间的主焊缝形式分两层两道，成形美观、外表面光滑，人工焊接时主焊缝形式为三层八道，在焊缝与焊缝过渡间有明显的痕迹，表面不光滑。外表面光滑使焊缝受力时表面应力分布均匀，不易形成应力集中点，可适当提高焊缝寿命。采用机器人焊接时，焊枪摆动稳定，焊丝伸长均匀，焊接过程稳定，焊缝质量几乎不受外...