移动机器人可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非... 【查看详情】

多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括:特定位置、角度传感器；任意... 【查看详情】

机器人的应用环境：工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，... 【查看详情】

AGV代替人力工作有以下优势：1、便于监管员工：以往企业的一个车间里至少百来个人，不少员工总是在监管人员不注意的情况下偷懒，而监管人员和设备是存在盲点和死角的，导致偷懒人员不只存在侥幸心理并将这种侥幸心理蔓延到整个团队。使用AGV后，员工大量减少，员工的管理也变得方便许多。2、产量稳定效率高：AGV耗时是固定的，换句话说就是每一个产品的生... 【查看详情】

操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器... 【查看详情】

空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。空间机器人分为遥操作机器人、自主机器人两种，并将机器人、遥操作机器人和自主机器人列为其重要技术发展方向之一。特点：首空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。空间机器人的智能程度比较高，功能... 【查看详情】

在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不只会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，工业机器人在实际安装前，相关人员要对工业机器人的工作程序有详细的了解，明确工业机器人设备零部件之间有哪些关系，哪些设备... 【查看详情】

机器人具有以下功能：沿索爬升功能：机器人可沿任意倾斜度的缆索爬升，可爬升的缆索标高为160米，缆索倾斜度0～90，可适应的缆索直径为90～200毫米，机器人爬升速度为8米/秒。缆索检测功能：机器人上装有钢丝绳检测系统，可沿缆索检测钢丝是否有断丝，以便及时更换缆索。缆索清洗功能：在机器人本体上配备有各种形状的清洗刷和特定的水基清洗液，可完成... 【查看详情】

公司如何将仓储机器人集成到通用自动化项目中？运营供应链的公司正在将仓储机器人集成到需要运输任何物流的应用场合中。它们可以成为在仓库周围或生产设施和仓库之间运输物项的全自动化仓储机器人车队的一部分。仓储机器人又是如何实现这一点的呢？仓储机器人非常容易编程，可以集成在所有类型的室内环境中，包括较复杂的动态工厂设施。仓储机器人甚至可以开门和上下... 【查看详情】

近几年来，SLAM技术的研究已取得了很大的突破，并被普遍应用于机器人、AR、VR、无人机、自动驾驶等多个领域。在未知环境中，机器人从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时逐步完善和构建完善地图，这便是一个SLAM的过程。这种在线的定位与地图创建需要保持机器人与特征标志之间的详细信息。在SLAM中，机器... 【查看详情】

AGV全称是AutomatedGuidedVehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他... 【查看详情】

AMR能够提升很多有关生产和物料运输相关的运营操作的效率。随着业务量的不断增长，还可以以极低的新增成本拓展AMR应用。此外，AMR具备协作性，可以取代工人推小推车运输物料或交付发货等任何工作，实现这些低附加值工作的自动化，从而让员工能够专注于高附加值的工作。AMR可流利顺畅，毫无间歇地执行单调重复的物料运输工作，而不会扰乱装配流程。现代制... 【查看详情】