工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要... 【查看详情】

AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等，多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类AGV并不能满足应用端的需求。随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力... 【查看详情】

自主移动机器人的“智能化”表现在哪些方面？全局路径规划是在已知的环境中，给机器人规划一条路径，路径规划的精度取决于环境获取的准确度，全局路径规划可以找到较优解，但是需要预先知道环境的准确信息，当环境发生变化，如出现未知障碍物时，该方法就无能为力了。它是一种事前规划，因此对机器人系统的实时计算能力要求不高，虽然规划结果是全局的、较优的，但是... 【查看详情】

AGV在零部件企业中的应用：①在生产布局规划整齐的注塑车间，原料和成品的输送中也可以采用AGV自动输送。由于工艺设计和生产需求，此类车间适合采用单车或多车循环的方式，车的停止点可自动识别，车辆启动可采用定时或人工参与方式，这个取决于生产规范性和准时性执行的程度，一般采用人工参与。②座椅的生产车间根据生产模式的需要、中转库存位置和布局的实际... 【查看详情】

一个AMR必须满足以下特点；本地化：为了能够自主地规划其路线，同时移动机器人能够在其环境中定位。它们使用一些机载传感器，如激光扫描仪、垂直激光器等。为了长久定位，同时机器人将实时比较他们的地图和他们的传感器所模拟的环境。此外，当工作环境非常动态时，可以通过一个光线三角测量系统来提高机器人的定位能力。反应性避障：除了位于地面以上200毫米的... 【查看详情】

仓储机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为生产提供了更高的生产效率。仓储机器在仓储行业有着相当普遍的应用。仓储机器人大幅度节省了劳动力，节省空间。仓储机器人运作灵活精确、快速高效、稳定性高，作业效率高。仓储机器人系统采用**技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变... 【查看详情】

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数**认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传... 【查看详情】

仓储机器人保养事项：要及时清理仓储机器人：每天作业完成之后就应该对机器人仓储机器人进行认真的清洁，用比较干的抹布去清理，如果是抹布很难清理的地方，不妨使用毛刷。看看润滑油是不是仍然在起作用：一般来说机器人仓储机器人工作了3个月的时间之后，你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换，如果少了就要尽快添加。仓储机... 【查看详情】

自主移动机器人（AMR）因其可以将工艺、装配工位柔性互联，使原本高度自动化的流程变得更灵活，在保证质量和产量的前提下增加产品多样性，而受到各大厂商的高度关注。如今，在政策和资本的双重助推，加之病情的催化下，工业机器人领域崛起的“明日之星”——移动机器人（AMR）迎来新一轮爆发期，企业数量、融资案例、行业热度与成长性、关注度齐飞。随着AMR... 【查看详情】

在未知环境中,仓储机器人从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时逐步完善和构建完善地图,这便是一个SLAM的过程。在SLAM中,仓储机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标志,然后根据仓储机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数估计仓储机器人和特征标志的全局坐标。这种在线的定位与地图创建需... 【查看详情】

自主移动机器人的安全性：双3D相机提升安全性，激光扫描仪是机器人综合安全和导航系统的主要组成部分。此外，确保移动机器人日常操作安全顺利还需要许多其他功能。安装在机器人前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1，700mm高的障碍物。在120°的水平视角下，机器人总能看到前进道路上的障碍物。相机可检测在安全激光扫描仪视场范围内外的障碍物。这使... 【查看详情】

仓储机器人的优势：1、优化工艺流程：AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；2、特殊工作环境：AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；3、安全性：AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性... 【查看详情】