因三臂液压凿岩台车左右作业范围可达１５.３ｍ，宽达１２.６ｍ，而且台车三个作业臂可**完成钻孔作业。为提高钻孔注浆施工工效，**优发挥三臂液压凿岩台车快速施钻能力，可根据现场实际情况，灵活安排三个作业臂的钻孔施工。但为防止串浆，可适当拉开作业臂之间的距离，一般控制在２.０ｍ左右。钻孔至孔口管设计长度要求后退出钻杆，利用台车作业平台安装孔口管。孔口管管身缠绕由纺锤体麻丝，外涂有锚固剂，在５ｍｉｎ之内用钻机将孔口管顶入口内，以防止锚固剂凝固。孔口管统一外露止浆墙２０～３０ｃｍ，以便于连接注浆管件。在钻孔过程中如果围岩较好，就使用高压水冲洗系统；如果围岩破碎，存在粉细砂、断层泥等不良地质因素...

就必须改变气路，拔掉N8气管，使得气路不受水压控制，台车低水压工作。由于水控气阀不动作，断水时就不能停钻，必然发生卡钎，旋转马达受阻，油压急剧升高，这时，防卡钎阀再不动作，就不能泄压回油，定会发生钻杆钻头卡死，液压油管破裂，系统漏油或油温升高现象。水路中，液压油散热器循环不良也会引起油温高。2．2压力表损环引起的故障九路压力表分别对三个臂的防卡钎压力、定位压力、推进返回压力起着监测作用，三个冲击压力表可以监测三个臂的冲击压力，如果这些压力表损坏后不及时更换，就会出现下述问题：（1）由于液压元件磨损，压力油泄漏，使得液压系统失去控制，不能正常工作；（2）或者为了工作盲目调高压力，就会经常...

适用于Ⅰ～Ⅲ级围岩超前预注浆钻孔、超前地质钻孔、管棚孔及锚杆孔的钻进，经前进式注浆或其它处理措施后，亦可应用于Ⅳ、Ⅴ级围岩中各种钻孔的施工。因此，在断层及软弱破碎带，三臂液压凿岩台车仍能得到运用，提高了台车的使用率，拓展了台车的应用领域。３施工操作要点３．１施工准备施工前合理布置风、水、电管线，场地平整时要考虑顺畅的排水系统，注浆材料堆放台架放置距地面５０ｃｍ高，严防水淹而板结。检查设备是否能满足正常施工需要，施工人员是否全部到位，各工种人员是否做好各工序的有效衔接准备，是否进行详细的质量、安全技术交底。３．２台车改造（１）钻具的改进超前探孔及超前预注浆都面临深孔施工，深孔施工钻具必须...

凿岩机是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层，在操作中要注意规范操作，以保障安全。5、凿岩前检查各部件(包括凿岩机、支架或凿岩台车)的完整性和转动情况、加注必要的润滑油、检查风路，水路是否畅通，各连接接头是否牢固。6、工作面附近进行敲帮问顶，即检查工作面附近顶板及二帮有无活石、松石。7、工作面平整的炮眼位置，要事先捣平才许凿岩，防止打滑或炮眼移位。8、严禁打干眼，要坚持湿式凿岩，操作时先开水，后开风，停钻时先关风，后关水。开眼时先低速运转，待钻进一定深度后再全速钻进。9、...

凿岩机是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层，在操作中要注意规范操作，以保障安全。5、凿岩前检查各部件(包括凿岩机、支架或凿岩台车)的完整性和转动情况、加注必要的润滑油、检查风路，水路是否畅通，各连接接头是否牢固。6、工作面附近进行敲帮问顶，即检查工作面附近顶板及二帮有无活石、松石。7、工作面平整的炮眼位置，要事先捣平才许凿岩，防止打滑或炮眼移位。8、严禁打干眼，要坚持湿式凿岩，操作时先开水，后开风，停钻时先关风，后关水。开眼时先低速运转，待钻进一定深度后再全速钻进。9、...

提示更换回油过滤器。如果由于感应器损坏，又不及时更换，回油过滤器的工作情况就会恶化。首先是堵塞引起回油压力增高、散热差，再不更换回油过滤器，就会引发液压元件磨损泄漏，液压管路爆裂。2．4电路引起的故障凿岩台车采用高压供电，低压控制。电路出现故障后勉强工作就会失去平衡，电器元件发热间接影响液压油温，如充电器损坏不修理就会引起控制变压器发热，而脉冲发生器损坏就会引起润滑油不工作，磨损凿岩机，引起漏油、升温。3、油料选用不当引起的液压系统故障液压油、液压油管在凿岩台车的使用中，对凿岩台车的性能影响非常大。如果不按标号、特性选用合格的液压油，那么液压油的机械杂质含量就偏高、含有水分、抗磨性不好...

该凿岩机有以下优势：1、YT28G型凿岩机是国内的凿岩工具。它重量轻、凿速快、故障率低、可靠性高，深受用户欢迎。2、但广大用户常为开凿岩洞时右侧的超挖量大于左侧而苦于无法解决。原因是凿岩机后部柄体结构所致（柄体右侧比左侧宽，左侧边缘离凿岩机中心线尺寸为110mm，而右侧则是185mm）造成打边孔时右侧的角度大于左侧。为了帮助用户解决这一问题，我厂经过多次对凿岩机柄体右侧结构的改进，并进行了充分的现场试验（右侧边缘离凿岩机中心线尺寸由185mm缩减到135mm，接近左侧的110mm）用户反应效果甚好。基本解决了开凿岩洞时右侧比左侧超挖量大的问题，既减少了出渣量，又节省了砌碹时的水泥用量，...

总体地形起伏较大，天然地表未见滑坡等迹象，但地表岩层风化破碎。隧道区以二长花岗岩为主，夹磁铁石英岩，围岩整体性差。本项目时间紧、任务重、技术复杂性高，施工单位为提高工作效率，采用三臂液压凿岩台车进行钻孔钻进施工。２施工原理及工法特点２．１施工原理发挥三臂液压凿岩台车快速、灵活的施钻能力，满足不同孔径和工程范围的作业要求，将原台车的钻杆更换为钻孔深度、钻杆强度和刚度更高的美国Ｔ３８×３.６６圆形加长钻杆，钻孔中的排渣采用改进后的高压水洗和高压风洗双重系统，按设计孔径大小配置相应大小的钻头由台车进行钻孔，用符合设计要求的设备、机具、材料、工艺进行施工组织，**终完成注浆孔及其它深管孔的钻进...

凿岩台车也叫钻孔台车。是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。主要由凿岩机、钻臂、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。中煤集团凿岩台车具有车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强等优点。内燃凿岩机飞车故障包括安全阀灵敏度不高引起故障、误操作引起的故障等。凿岩机比较推荐天水巨丰的YT28型气腿式凿岩机，该凿岩机有以下优势：YT28型气腿式凿岩机是一种新型高...

工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成[3]推进器主要有钢绳活塞式、风马达活塞式、气动螺旋副式。推进器的作用是:在准备开孔时，使凿岩机能迅速地驶向(或退离)工作面，并在凿岩时给凿岩机以一定的轴推力。推进器的运转应是可逆的。推进器产生的轴推力和推进速度应能任意调节，以便使凿岩机在比较好轴推力状态下工作。钻臂钻臂是支撑凿岩机的工作臂。钻臂的结构和尺寸、钻臂动作的灵活性和可靠性等，都将影响钻车的适用范围及其生产能力。按照钻臂的动作原理:有直角坐标、极坐标和复合坐标三种。直角坐标钻臂具有钻臂的升降和水平摆动、托架(推进器)的俯仰和水平摆动及推进器的补偿运动等基本动作。这些动作分别由...

隧道工程在穿越断裂破碎带、岩溶、高承压水、软弱地层等不良地质段时，为有效规避突泥涌水、坍塌等各类地质风险，需要对前方实施预加固处理措施，而注浆作为一种重要的施工方法，起到很好止水和加固围岩的作用。在超前预注浆施工中，钻孔工程量很大，约占整个注浆段施工工期的７０％以上，是超前预注浆施工的控制因素。延庆至崇礼高速公路棋盘梁隧道，工程地质复杂，断裂破碎带多，地下水丰富，钻孔注浆量大，通过对三臂液压凿岩台车的不断改造和改进，不*使三臂液压凿岩台车适用于爆破开挖施工，还适用于超前预注浆作业，在棋盘梁隧道开挖及超前预注浆施工中进行了成功的应用和验证，获得了满意的效果，缩短了工期，取得了较好的技术、...

一般适用于Ⅰ～Ⅲ级围岩施工，所以吐渣系统配置７.５ｋＷ（１.２ＭＰａ水压）水冲洗系统。然而水冲洗系统不适应于强风化及软弱地层带，否则由于泥沙冲蚀，造成塌孔卡钻，甚至潜涌及更大的渗流破坏。要使三臂液压凿岩台车满足不同地质围岩的要求，必须对吐渣冲洗系统进行改进，否则台车的使用领域将受到很大的局限。而传统多功能钻机风动原理在一定的程度上避免此类情况。正是通过对这两种冲洗系统的研究，不断的尝试试验，**终建立高压水洗和高压风洗双重系统。３．３钻孔施工作业（１）止浆墙施工止浆墙通常结构为较简单的模筑混凝土或喷射混凝土墙，在注浆前先施工。混凝土墙必须内实外光，喷射混凝土墙要内部密实、表面平整，强度...

不仅用于隧洞的凿岩开挖，而且用于钻孔、喷锚支护、灌浆加固等。此次购置的4台全电脑智能凿岩台车为瑞典阿特拉斯公司研制生产的设备。该设备配备有电脑控制钻进系统，可根据炮孔布置图纸，实现自动钻孔，钻进过程中系统可以感知岩石的条件并调整冲击力和推进力，实现钻进速度更快、精度更高，钻具更加节约；并实现一人操作，减少了人员数量和人为影响因素;还能实现对全过程数据记录并分析，为每个循环提供改进参考，提高爆破质量，减少超欠挖量。凿岩台车和锚杆台车的区别在于凿岩台车也称钻孔台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备...

凿岩台车（也称钻孔台车）[1]是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩...

该凿岩机有以下优势：1、YT28G型凿岩机是国内的凿岩工具。它重量轻、凿速快、故障率低、可靠性高，深受用户欢迎。2、但广大用户常为开凿岩洞时右侧的超挖量大于左侧而苦于无法解决。原因是凿岩机后部柄体结构所致（柄体右侧比左侧宽，左侧边缘离凿岩机中心线尺寸为110mm，而右侧则是185mm）造成打边孔时右侧的角度大于左侧。为了帮助用户解决这一问题，我厂经过多次对凿岩机柄体右侧结构的改进，并进行了充分的现场试验（右侧边缘离凿岩机中心线尺寸由185mm缩减到135mm，接近左侧的110mm）用户反应效果甚好。基本解决了开凿岩洞时右侧比左侧超挖量大的问题，既减少了出渣量，又节省了砌碹时的水泥用量，...

品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成**产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观[1]。如今AtlasCopco公司生产的Cop系列液压凿岩机已经从Cop1022发展到**新推出的Cop4050型重型液压凿岩机,Cop4050的冲击功率可达40kW,装配于Simba4450系列...

不仅用于隧洞的凿岩开挖，而且用于钻孔、喷锚支护、灌浆加固等。此次购置的4台全电脑智能凿岩台车为瑞典阿特拉斯公司研制生产的设备。该设备配备有电脑控制钻进系统，可根据炮孔布置图纸，实现自动钻孔，钻进过程中系统可以感知岩石的条件并调整冲击力和推进力，实现钻进速度更快、精度更高，钻具更加节约；并实现一人操作，减少了人员数量和人为影响因素;还能实现对全过程数据记录并分析，为每个循环提供改进参考，提高爆破质量，减少超欠挖量。凿岩台车和锚杆台车的区别在于凿岩台车也称钻孔台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备...

还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。随着喷锚支护技术的发展，扩大了全断面一次开挖的应用范围，为凿岩台车提供了有利的使用条件，新型液压凿岩机的问世，并用于凿岩台车上，将使整个隧道及地下工程转向全液压大型机械化施工的新阶段。凿岩台车故障分析编辑凿岩台车前期故障前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面[4]：1新车无法定位新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定位时，当纵向支腿触地后，系统压力油通过安全阀卸压回油，定位操作被迫中止。将联动方式改为：左右端的横向联动和左右端的纵...

不拆机检修)，而世界先进水平的瑞典产品则规定为6000m。国内只有中国地质大学生产的DZYG38B型液压凿岩机样机的工业性试验才达到这一世界水平的指标[3]。因此，国内液压凿岩机与国际先进水平尚存在很大差距，引进机型尚未完全国产化,其关键零部件仍依赖进口。究其原因主要有如下几个问题:一是高速、高压下的密封结构和支承活塞运动的前、后导向套的结构；二是活塞、钎尾、导向套和密封材料的选择与应用,以及材料热处理和高精度加工；三是蓄能器隔膜的材料及寿命等。从而导致零件寿命低，密封不可靠，内外泄漏严重，以及活塞研缸和导向套咬合等故障，造成国产液压凿岩机可靠性指标下降。根据平巷掘进作业和钻孔布置的要...

可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境**改善。台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所...

该凿岩机有以下优势：1、YT28G型凿岩机是国内的凿岩工具。它重量轻、凿速快、故障率低、可靠性高，深受用户欢迎。2、但广大用户常为开凿岩洞时右侧的超挖量大于左侧而苦于无法解决。原因是凿岩机后部柄体结构所致（柄体右侧比左侧宽，左侧边缘离凿岩机中心线尺寸为110mm，而右侧则是185mm）造成打边孔时右侧的角度大于左侧。为了帮助用户解决这一问题，我厂经过多次对凿岩机柄体右侧结构的改进，并进行了充分的现场试验（右侧边缘离凿岩机中心线尺寸由185mm缩减到135mm，接近左侧的110mm）用户反应效果甚好。基本解决了开凿岩洞时右侧比左侧超挖量大的问题，既减少了出渣量，又节省了砌碹时的水泥用量，...

和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件[2]。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。凿岩台车国内外发展现状编辑凿岩台车国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Den...

就会引发液压元件磨损泄漏，液压管路爆裂。4电路引起的故障凿岩台车采用高压供电，低压控制。电路出现故障后勉强工作就会失去平衡，电器元件发热间接影响液压油温，如充电器损坏不修理就会引起控制变压器发热，而脉冲发生器损坏就会引起润滑油不工作，磨损凿岩机，引起漏油、升温。5油料选用不当引起的液压系统故障液压油、液压油管在凿岩台车的使用中，对凿岩台车的性能影响非常大。如果不按标号、特性选用合格的液压油，那么液压油的机械杂质含量就偏高、含有水分、抗磨性不好；如果选用的液压油管是伪劣产品，特别是超过保质期的积压产品，使用时就会出现内层脱落，有的接头加工粗糙，残屑就会进入液压系统；这些都会引起油路不畅，...

将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。一、凿岩机的结构：HYD300型凿岩机共分三大部件组成，即旋转，冲击和旁侧注水等。1、旋转旋转部分包括——一个小尺寸的液压马达，用来驱动齿轮变速箱，变速箱可以增大扭矩，降低液压马达对钎尾的转速。2、冲击(1)活塞：作用于钎尾上的冲击活塞的频率可根据岩石性质提前调好。(2)与机体相连的分流阀，驱使活塞做往复运动。(3)液压蓄能器...

该凿岩机有以下优势：1、YT28G型凿岩机是国内的凿岩工具。它重量轻、凿速快、故障率低、可靠性高，深受用户欢迎。2、但广大用户常为开凿岩洞时右侧的超挖量大于左侧而苦于无法解决。原因是凿岩机后部柄体结构所致（柄体右侧比左侧宽，左侧边缘离凿岩机中心线尺寸为110mm，而右侧则是185mm）造成打边孔时右侧的角度大于左侧。为了帮助用户解决这一问题，我厂经过多次对凿岩机柄体右侧结构的改进，并进行了充分的现场试验（右侧边缘离凿岩机中心线尺寸由185mm缩减到135mm，接近左侧的110mm）用户反应效果甚好。基本解决了开凿岩洞时右侧比左侧超挖量大的问题，既减少了出渣量，又节省了砌碹时的水泥用量，...

和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件[2]。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。凿岩台车国内外发展现状编辑凿岩台车国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Den...

润滑部位和周期1、钻臂、推进器运动部位的润滑①每天需要润滑的部位软管卷筒，推进器导轨表面。②每50小时需要润滑的部位推进器定位油缸的销轴；推进器俯仰油缸两端的铰接轴；钻臂与推进器摆动架铰接的转轴；钻臂前轴承；钻臂回转减速机。③每200小时需要润滑的部位钻臂绕钻臂座的摆动轴。2、车架铰接轴、减速箱、支腿部分的润滑①每班需给注油器加满油②高压滤油器除经常检查堵塞指示器外需每400小时更换一次滤芯。③每工作300小时应将行走减速箱内的润滑油彻底更换。④每100小时对空压机检查油位。⑤每1000小时将冷却器拆出进行清洗。液压凿岩台车的工作原理。南通全新凿岩台车怎么样 台车行走机构有轨道、履带及轮...

属于机械式平移机构的有:剪式、平面四连杆式和空间四连杆式等几种；属于液压平移机构的有无平移引导缸式和有平移引导缸式等。台车行走机构有轨道、履带及轮辐式、挖掘式四种。国产凿岩台车以轨道及轮胎式较多[1]。轨行式台车车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。...

12种型号中除3种为测绘仿制国外当时市场销售的机型外，其余都是我国自行研制的[1]。由中南工业大学研究设计，广东有色冶金机械厂制造的CGJ25-2Y型全液压钻车,装配两台YYG90型液压凿岩机,，1988年在汝城钨矿使用时，与铲插式装岩机、搭接式梭车组成掘进机械化作业线，创造了在214m×216m断面中月进尺250m，掘进工效稳步超过1m/工班的好成绩，1991年在桓仁铜锌矿创造过单台单班进尺514～6m的好成绩。与法国水星系列液压钻车配套的HYD200和HYD300液压凿岩机由莲花山有色冶金机械厂引进法国Eimco2Secoma公司技术生产，其国产化率已达95%，主要部件冲击活塞寿命...

ZY（S）系列凿岩台车集行走、凿岩和装药于一体，整体性能稳定，操作简单，钻孔速度快，功能集成性好，安全系数高，施工成本低，配合公司混凝土喷射台车系列产品，可广泛应用于**、冶金、铁路、公路等领域各种井巷、隧道、涵洞施工中的掘进和支护作业。采用发动机提供行走动力，四轮驱动，胶轮行走，具有动力强劲、移动灵活、行走方便的特点；采用电机提供工作动力，单台电机泵组分别驱动单个工作臂的动作，环保高效、操作方便、定位准确，可实现多个工作臂的单独控制与同时作业；具有自动高效智能化钻孔、锚杆施工、配合注浆与管棚加固、配合装药和撬毛等功能。 另外，ZYS全智能系列凿岩台车数字化的全智能控制系统可实现车辆自动...