由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够地了解SocketCAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：(1)CAN总线协议;(2)Socket原理;(3)Linux网络设备驱动;当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的SocketCAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。(4)SocketCAN的驱动;一、CAN总线协议由于CAN总线协议的内容太多，作为博文来说，不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。CAN被细分为三个层次：(1)CAN对象层(theobjectlayer);(2)CAN传输层(thetransferlayer);(3)CAN物理层(thephyicallayer);对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括：(1)查找被发送的报文。(2)确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。(3)为应用层相关硬件提供接口。传输层的作用主要：(1)传送规则。嵌入式培训励志语录：别人能做到的事，自己也可以做到。徐州放心嵌入式培训报名
在嵌入式培训班里边，经常碰到有的同学在问单片机是什么?它与我们学的嵌入式有什么区别?为了让大家搞清楚这个基础性问题，特别总结本文给大家，不知道嵌入式和单片机区别的就来看看：单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈这两个概念的深入理解。什么是单片机?首先明确概念，什么是单片机，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。比如经典的51系列单片机，外观只是一块一个拇指大小的长方体芯片，共40个引脚，里面包含了逻辑运算单元。实际上也就是一个cpu。在开始接触单片机的时候，还曾经有过一个疑问，为什么单片机是黑色的而不可以是别的颜色，后来才知道是单片机材料的限制。对单片机而言，其实一个芯片就是全部。 徐州放心嵌入式培训报名嵌入式培训励志语录：永远对生活充满希望，对于困境与磨难，微笑面对。
做嵌入式系统开发，需要经常与硬件设备打交道，对数字电路和模拟电路有一定的了解，我们才能针对嵌入式开发进行深入研究，看来从事嵌入式开发的你必须要了解一些硬件知识了，嵌入式培训干货分享就带大家来了解嵌入式开发必备基础硬件知识。总线(Bus)在嵌入式系统中一定会有一块处理器芯片，此外，还有其它的芯片作为外部设备(后面简称外设)，这些芯片与处理器协作实现产品的功能。复杂的产品往往是由大量的芯片组成的。那么不可避免的是我们需要将所有的外设与处理器进行相连，为简单的是将所有的外设都采用(注意是)的信号线连接至处理器，这样的好处是容易理解，但问题是：不可行。因为处理器芯片需要引出太多的线了，从芯片的生产和产品的生产角度来看都不实际。加之，处理器(在此我们假设处理器是单核的，而不是多核的)处理事务在微观上是串行的，也就是说在某一时刻如果要对外设进行读写操作，那只可能是对大量外设中的一个进行，即多个外设不可能在微观上被处理器同时访问。需要注意的是，这里提出了微观这一概念，这是为了区别于宏观。从宏观上来讲，一个处理器中可以有多个任务同时运行，但这些任务在微观上却是一个一个运行的。
2)如果单片机的I/O口用来控制电机等噪声器件，在I/O口与噪声源之间应加隔离(增加π形滤波电路)。(3)注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来，晶振外壳接地并固定。(4)电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模拟信号。尽可能把干扰源(如电机、继电器)与敏感元件(如单片机)远离。(5)用地线把数字区与模拟区隔离。数字地与模拟地要分离，在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为原则。(6)单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。大功率器件尽可能放在电路板边缘。(7)在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器、屏蔽罩，可提高电路的抗干扰性能。3、提高敏感器件的抗干扰性能提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下：(1)布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声。(2)布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声。(3)对于单片机闲置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源。其它IC的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。。
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要给大家介绍的是适用于STM32的嵌入式操作系统，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)，介绍他们的特点和不足，以方便你选择进行使用，希望对你有所帮助。1、μClinuxμClinux是一种的嵌入式Linux版本，其全称为micro-controlLinux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。综上可知，μClinux比较大特点在于针对无MMU处理器设计，这对于没有MMU功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512KB的RAM空间，1MB的ROM/FLASH空间，而stmf103拥有256K的FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。μClinux结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些。 嵌入式培训励志语录：失败的定义：什么都要做，什么都在做，却从未做完过，也未做好过。徐州放心嵌入式培训报名
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作为嵌入式工程师，想要别人给你竖起大拇哥，那你要能解决别人的问题才行，解决别人的问题，你不掌握嵌入式开发技能，不能给嵌入式Linux打实时补丁怎么行?一、嵌入式开发技能合格的嵌入式开发者应是多面手，应具备各方面的技能，包括从硬件到软件到应用(电力系统保护，自动化，控制，人工智能，机器学习等)，从单板到系统整机，从技术到管理，甚至吹拉弹唱也需要了解一点，做项目管理时可以提升团队气氛和丰富业余生活。嵌入式知识和技能体系庞大，样样精通者凤毛鳞角，一般都是一专多能，各类技能多少都能说上一点。按照嵌入式开发层次关系，整理嵌入式开发者技能大全如下。1、处理器MCU架构及开发。MCU，俗称单片机，把处理器(CentralProcessUnit，CPU)的频率和规格作适当删减，并将内存(Memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD等驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同的组合控制。常见的MCU包括Intel的C51/C8051F系列，Motorola的68K系列，MicroChip的PIC系列等。MPU架构及开发。MPC指微处理单元，一般不带器件(如存储器阵列等)，是高度集成的通用结构的处理器。 徐州放心嵌入式培训报名
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