绝对值编码器案例3:
从同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一个为主令油缸,其它为从令油缸,假定以1#油缸为主油缸,而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时,各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移,控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样,读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准,计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量,提高从油缸的运动速度。
如果从令油缸的运动位移大于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量,从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小,为维护运动的稳定性,避免进入运动振荡,控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值,则系统报警输出,油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统,实现主从令油缸的同步运动。 湖北绝对值编码器生产厂家哪家好?找开地电子公司!无锡多圈绝对值编码器代理商
绝对值编码器案例
案例二:拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用
问题:大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大,比较大可达几百吨,舵叶和螺旋桨作上下垂直运动,其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸,由于四个油缸相对液压源距离长短不一,管路压力损耗不同,其四个油缸上下移动速度有很大差异,应此,实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的,严重时,会出现明显的倾斜现象,造成安全隐患。
解决方案:要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步,实现多缸的高精度同步有较大难度,尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下,以Siemens S7-300作为系统的控制关键,采用位移传感器进行实时位置反馈,比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制,采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动,同步运动原理。
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***值编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)***值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
编码器典型应用
1、角度测量
汽车驾驶模拟器,重力测量仪,扭转角度仪,扭转实验机,渔竿扭转钓性测试等.摆锤冲击实验机.
2、长度测量计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离.
拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离.
联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量.
介质检测,在直齿条,转动链条的链轮,同步带轮等来传递直线位移信息.
3、速度测量 线速度角速度;
4、位置测量
机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等
自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作.如电梯,提升机等
5、同步控制
通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制.
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***值编码器可按以下方式来分类:
1、按码盘的刻孔方式不同分类
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。[2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
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实心轴编码器安装使用主要注意事项
电气方面
1、供给电压必须保持在规定的范围之内,否则可能损坏编码器;
2、请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜放在配电盘附近使用;
3、编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏输出电路;
4、编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路;
5、误配线会损坏内部电路,故在接线时请严格按照编码器接线表中规定的线色接线,检查无误后开机;
6、与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电;
7、长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式;
8、避免在强电磁波环境中使用,配线时应采用屏蔽电缆。屏蔽电缆尽量采用整根电缆线,不可用几根连接拼凑;
9、在选择编码器时,要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确定请及时与我公司销售联系;
10、电缆长度取决于编码器输出电路形式和电路的干扰情况,如不能确定请及时与我公司销售联系; 无锡多圈绝对值编码器代理商
开地电子,2008-04-10正式启动,成立了编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升雷恩 Posital的市场竞争力,把握市场机遇,推动数码、电脑产业的进步。旗下雷恩 Posital在数码、电脑行业拥有一定的地位,品牌价值持续增长,有望成为行业中的佼佼者。随着我们的业务不断扩展,从编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。开地电子始终保持在数码、电脑领域优先的前提下,不断优化业务结构。在编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等领域承揽了一大批高精尖项目,积极为更多数码、电脑企业提供服务。