江门立达送餐机器人风格

送餐机器人起步阶段：上游供应链更加完善，不错的整机厂商开始入场，应用市场教育程度有待提升。激光雷达、深度相机等零部件国产厂商自研能力不断提升，成本开始逐步下降；具备技术的整机厂商阵营日渐壮大，持续打磨自身技术和产品功能；但其他行业认可度仍然较低。成长阶段：零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟，应用端巨头开始入局，推动送餐机器人行业发展提速。；算法提升、关键技术迭代，机器人性价比更高；餐饮企业开始规模化使用送餐机器人，对市场有着直接的拉动作用。送餐机器人使用起来比较方便。江门立达送餐机器人风格

早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那时的送餐机器人多以“人形”为主，需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。这样的送餐机器人实用性不高，甚至固定的轨道设计还将送餐流程复杂化了。在那时，送餐机器人似乎只能算是餐厅中吸引顾客好奇心的一道风景。几年的时间，送餐机器人产业链上游零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。中山新能源送餐机器人认真负责送餐机器人在成长阶段，零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。

对于一台机器人而言，效率是衡量其实用性的关键指标。过去部分送餐机器人由于没有明确市场需求，且技术不成熟，在效率上很难满足餐厅的配送需求，只能沦为餐厅的摆设，偶尔配送，大部分餐品还是需要服务员亲自配送。而如今的送餐机器人在SLAM技术上已有了突破性进步，摆脱了地面导轨的束缚，配送更加灵活高效。送餐机器人可以装载3-5个托盘，并支持多任务配送，每次出餐都可根据路径运送到多台餐桌。据了解，一台机器人每天平均送餐托盘数超过300盘，节假日等高峰期单日配送超过400盘。一台机器人能完成相当于1。5~2名成熟服务员的工作量，已实现高比例的人力替代。送餐机器人采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，破坏环境的和谐性。

如今市面上大部分的送餐机器人外形类似餐车，削减了一些非功能性设计，普遍配备4个以上托盘，以供单次运送更多餐品。并且，由于国产激光雷达和深度相机以及SLAM（即时定位与地图构建）等技术不断成熟，目前市面上使用的送餐机器人很少有使用磁条导轨设计行进路线了，送餐机器人活动起来更加灵活自由。在价格方面，一台送餐机器人的售价约为2~3万元，租赁价格约为2000~3000元/月。而据就业招聘网站的统计数据显示，传菜员的平均工资约为4179元/月，这样看来，送餐机器人确实可能将成为餐饮企业降本增效的方式之一。不少餐厅中都能见到送餐机器人的身影，它们在其中扮演着送餐服务人员的角色。中山新能源送餐机器人诚信为本

送餐机器人采用拟人化设计喜、怒、哀、乐等 人类表情的情感表达。江门立达送餐机器人风格

我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以，操作起来比较方便。同时，送餐机器人对顾客的吸引力也较高，很多顾客会特意要求送餐机器人上菜，小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺，有部分餐厅工作人员说，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍，从而影响送餐效率，因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了，这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象，广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线，以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作。但目前由于机器人依旧处于刚进入餐厅的阶段，很多之前建成的餐厅并不是智慧餐厅一样，在初步设计时就考虑了机器人动线，这是造成机器人无法完美发挥其功用的主要原因之一。江门立达送餐机器人风格

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