湖北无人送餐机器人公司

送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。餐饮机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门芯片，对于送餐机器人来说，通用芯片和专门芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。送餐机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能。湖北无人送餐机器人公司

送餐机器人应该具备把餐品送到客人餐桌，然后讲解餐厅信息，客人触摸机器人后机器人去下一桌位，或者返回起始点充电。可单一送餐位，也可以同时送三个餐位。可以设置固定路线，也可以机器人自主规划路线。到达每个餐桌后可以自动播放送到的菜品名称，可以中文或者英文播放。界面可以中英文切换。到达目的地后会播放MP3音频（可以各种语音），遇到障碍物时候也会播放MP3音频（可以各种语音）。可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯，或相关宣传内容，展示新产品特色和相关服务内容。自定义语音对话，向顾客解答各种业务咨询问题（非此标准版，是升级版）。通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。可以做人脸识别迎宾贵宾。北京高校送餐机器人原理机器人送餐的目的就是提高效率，节省人力。

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。

从基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构，肌肉系统，用来移动身体结构，感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息，能量源，用来给肌肉和感官提供能量，大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂。服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。

送餐机器人不仅可以用于餐饮行业，像是很多展会、科技馆、博览会、楼盘开业、旅游景点、营销活动、咖啡厅、西餐厅、酒家、自主火锅、自主餐厅、农家乐、餐馆、日韩料理、会所、星级酒店、KTV、娱乐休闲场所、超市、大卖场、汽车4S店、店面、银行、办公大厅等几乎所有公共场合都可以用到。所以目前服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，这成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的一个重要突破口。立达机器人提供各种送餐机器人、多功能机器人、闪电匣机器人等产品。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物。湖北无人送餐机器人公司

送餐机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。湖北无人送餐机器人公司

送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁高效。虽然机器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐厅都适合使用送餐机器人。考虑到成本、安全和效率等问题，火锅餐厅就成了送餐机器人的主要“战场”。因为火锅类除汤底外都是冷菜，上菜也比较集中，机器人可以一次性把所有菜品上齐。湖北无人送餐机器人公司

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