北京火锅店送餐机器人

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计。北京火锅店送餐机器人

身体，是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。而送餐机器人的工作原理也是大致相同。虽然科技的应用给我们的生活带来了很大的便利，机器人出现在我们的日常生活中也不再稀奇，也正是由于人工智能的发展，给了我们一些不一样的体验。可能以后我们和机器人一起生活的情况也会出现。但是，人工智能只是由我们人类创造出来的智能，机器人也只是模仿人类和动物行为的机器，我们可以享受他们给我们带来的便利，但不能沉浸在这便利之中，把人工智能变成了智能。宾馆送餐机器人送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。

送餐机器人只需要将餐品放上托盘——选择桌号——点击配送。自动送餐至桌前，语音呼叫服务员取餐。三层托盘，大容量，可多点位送餐，多任务并行。360度全向避障。智能运动底盘，搭载全向避障模块，3D避障技术，自如应对多角度障碍。智能运动底盘，多传感器辨识系统，运行顺滑平稳。基于新一代群体智能技术，打造了多场景群智服务云平台，实现高效、便捷、可靠、安全的智能服务。打造“配送+接待+巡游”模式，具备送餐、回盘、接待、巡游、宣传、娱乐等功能。一台机器人，集“十八般武艺”于一身，性价比超高。其强大语音识别系统，可进行语音闲聊、互动娱乐，拉近与顾客的距离。视觉摄像头+深度相机+激光雷达等多种传感器融合技术，实现复杂环境下定位，自主规划行进路线。提供机器人管理云平台，全天候多维度运行数据和配送数据分析报告。搭载智能电梯控制设备，实现机器人自主乘梯，拓展了配送机器人应用范围和场景领域。

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。送餐机器人可以通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。

机器人这种高新产品一定成本极高吗？与大多数人的想象不同，随着技术的进步、供应链的成熟，机器人组成硬件的成本也在降低。在几年前，雷达需要进口，单个成本已达数万元，机器人整机的售卖价格超过十万。而现在，国内零部件成熟，机器人整机成本控制在数万元。而对于较大的餐饮品牌，可以选择直接购买，根据所处城市薪资水平的不同，投资回报周期在6~8个月内浮动。因此，无论是大型连锁品牌餐饮，或是个体经营的餐厅都能负担起送餐机器人的使用成本。小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。北京火锅店送餐机器人

无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。北京火锅店送餐机器人

我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以，操作起来比较方便。同时，送餐机器人对顾客的吸引力也较高，很多顾客会特意要求送餐机器人上菜，小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺，有部分餐厅工作人员说，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍，从而影响送餐效率，因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了，这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象，广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线，以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作。但目前由于机器人依旧处于刚进入餐厅的阶段，很多之前建成的餐厅并不是智慧餐厅一样，在初步设计时就考虑了机器人动线，这是造成机器人无法完美发挥其功用的主要原因之一。北京火锅店送餐机器人

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