江苏自动送餐机器人

送餐机器人有轨技术采用的RFID定位技术包括RFID阅读器和RFID标签，RFID标签中存有路径及桌位编号数据。将RFID标签沿送餐机器人行进路线安装在餐厅地面上，而RFID阅读器则安装于送餐机器人移动底盘底部前端用于读取RFID标签中编码数据以进行定位。送餐机器人在进行送餐行为时，控制系统根据RFID阅读器所读取RFID标签数据信号确定行进动作，并判断所接收信号是否符合设定的桌位编码及送餐路线，如信号不符，控制系统将发送指令信息控制送餐机器人继续读取RFID标签，直至完成所设定送餐行为并返回原位。机器人送餐的目的就是提高效率，节省人力。江苏自动送餐机器人

提升机器人的通过能力是技术的其中一个发展方向。由于不同餐厅的特性对于机器人的通过能力要求不同，这一定程度上限制了送餐机器人市场拓展范围和速度。因此在技术上，送餐机器人企业拓展市场往往也会考虑餐厅面积和过道的宽度。小范围受多个技术条件因素影响，包括机器本身的尺寸、传感器性能、定位导航还有运行能力等，目前大多数餐饮企业都在通过技术的不断进步迭代，降低对产品的宽度要求，提升其通过能力。缩短部署时间也是企业拓展市场的竞争力之一。部署过程往往首先是构建餐厅的地图，标注出餐桌、出餐口等位置，然后将标注好的餐厅布局图传给机器人。目前，在餐厅进行机器人的部署时，部分头部企业全程已经缩短到只需要2小时到半天左右。包厢送餐机器人代理商送餐机器人可以一次性把所有菜品上齐。

送餐机器人起步阶段：上游供应链更加完善，不错的整机厂商开始入场，应用市场教育程度有待提升。激光雷达、深度相机等零部件国产厂商自研能力不断提升，成本开始逐步下降；具备技术的整机厂商阵营日渐壮大，持续打磨自身技术和产品功能；但其他行业认可度仍然较低。成长阶段：零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟，应用端巨头开始入局，推动送餐机器人行业发展提速。；算法提升、关键技术迭代，机器人性价比更高；餐饮企业开始规模化使用送餐机器人，对市场有着直接的拉动作用。

送餐机器人只需要将餐品放上托盘——选择桌号——点击配送。自动送餐至桌前，语音呼叫服务员取餐。三层托盘，大容量，可多点位送餐，多任务并行。360度全向避障。智能运动底盘，搭载全向避障模块，3D避障技术，自如应对多角度障碍。智能运动底盘，多传感器辨识系统，运行顺滑平稳。基于新一代群体智能技术，打造了多场景群智服务云平台，实现高效、便捷、可靠、安全的智能服务。打造“配送+接待+巡游”模式，具备送餐、回盘、接待、巡游、宣传、娱乐等功能。一台机器人，集“十八般武艺”于一身，性价比超高。其强大语音识别系统，可进行语音闲聊、互动娱乐，拉近与顾客的距离。视觉摄像头+深度相机+激光雷达等多种传感器融合技术，实现复杂环境下定位，自主规划行进路线。提供机器人管理云平台，全天候多维度运行数据和配送数据分析报告。搭载智能电梯控制设备，实现机器人自主乘梯，拓展了配送机器人应用范围和场景领域。有轨送餐机器人是按照餐厅地面上环绕餐桌设置的既定轨道模块进行运动的机器人。

全自主导航定位技术无需辅助，全自主移动送餐机器人可在未知环境中从未知位置开始移动，在移动过程中利用激光雷达、深度视觉及机器视觉等多传感器融合技术识别未知环境中的特征标志，并根据送餐机器人与特征标志之间相对位置和里程计读数，估计送餐机器人与特征标志所在坐标以构建地图，自主计算路线进行送餐。全自主导航定位技术定位精度高，送餐机器人无需按照既定路线进行送餐，能自主计算和学习送餐路线，无需基站即可完成定位。送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人。包厢送餐机器人代理商

送餐机器人可以通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。江苏自动送餐机器人

随着送餐机器人技术上的不断迭代，越来越强的规划能力也至关重要。与以往不同，如今的智能餐厅里传菜员已经不再需要“扛”着大托盘来回于后厨与机器人之间，大多数餐饮系统能完成后厨装盘完成后，直接将餐品放在机器人的托盘上，选择桌号后，送餐机器人就会根据路线进行配送，而且机器人往往需要充电时间短，工作时间更长，能满足越来越多餐饮场所的要求。新的技术方向上，送餐机器人能否实现直接配送到桌面也是一个探索的新方向，目前有部分送餐机器人企业也在探索送餐机器人+机械臂的组合，希望借此实现配送到桌面一公里，但机械臂的递送速度以及定位精度变量影响非常大，同时需要较理想的餐厅动线设计，这仍然值得未来进行更广的探索。也是一个未来餐饮机器人探索的方向。江苏自动送餐机器人

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