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从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递派送、餐厅送餐，机器人正逐渐从室外走向室内，走进我们的日常生活。这其中，机器人大类里面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。尽管现在也有一些行业唱衰的迹象，但是在某些细分领域，机器人公司已经杀出一条商业应用的血路，比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。我们发现大量品牌餐饮公司开始引入服务机器人，成为服务机器人品类商用落地的一个新风口。点外卖是机器人外卖小哥敲开你的房门，去餐厅是机器人送餐员把菜送到你的餐桌。机器人已经开始“入侵”人类生活，简单重复的工作势必要被机器人取代。送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人。湖南外卖送餐机器人厂家直销

未来若想使“送餐机器人”在传统餐饮行业创出规模效应，还需这几个面入手。首先，“送餐机器人”在设立之初即要找准时尚、特色的市场定位。通过准确的市场定位，制定出符合不同层面、不同群体消费者的市场策略，通过多渠道的市场营销，打造时尚、特色的市场品牌，将市场定位与长远发展进一步融合，推动“送餐机器人”的发展。其次，由于全球的“送餐机器人”目前均处于起步阶段，机器人服务的智能化和人性化程度不高，我国应抓住已有的发展经验和先机，进一步改善送餐机器人的服务方式和菜品供应，把创新变革作为下一步送餐机器人行业的发展关键，在巩固现有发展模式的同时找出新的服务突破点与盈利模式。湖南外卖送餐机器人厂家直销送餐机器人搭配呆萌的表情，使人机交互更具亲和力。

当生产出手机时，没人会想到它如今会智能到这样的地步吧？一个生产出来用于远程通讯的工具，现如今如叮当猫的口袋一样，衣食住行都离不开它。那机器人呢？没人会轻视它的未来吧？“机器人是个筐，什么都可以往里装”的概念已经初具雏形，送餐可能只是它的始发站，在未来，机器人可以陪您聊天、检控您身体的健康指数，可以远程检控、做好小区安保，可以成为医生、消防员，做人类做不到或不愿意做的事情。千里之行，始于足下，何不在开始的时候，就选择陪伴。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。病毒之下，送餐机器人价值凸显，市场认可度不断提升，行业有望迎来高速发展阶段。

无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。无轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为UWB定位技术与全自主导航定位技术。UWB定位技术是一种室内无线定位系统，其原理是通过在餐厅内布置多个UWB基站，辅助送餐机器人进行定位。送餐机器人采用激光雷达、红外障碍物传感器及超声波避障传感器等技术与UWB基站进行数据传输通信，UWB基站则将搜集到的环境数据通过SLAM算法达到厘米级定位及高精度地图构建，实时控制及调度送餐机器人沿算法所得路线进行送餐。送餐机器人被更多人接受是我国开展机器人技术研究的重要突破口。安徽无人送餐机器人厂家直销

送餐机器人是餐饮企业降本增效的方式之一。湖南外卖送餐机器人厂家直销

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。湖南外卖送餐机器人厂家直销

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