针对轴位磨损修复问题一直以来企业大都采用传统的焊接、刷镀、喷涂等修复工艺。这些传统工艺在一段时间内的确帮助设备管理者解决了很多的设备难题，但是随着现代化的生产及运维要求的提高，这些传统的轴位磨损修复工艺又因复杂的施工条件和现场环境而受到限制，尤其是在面对一些突发紧急、设备庞大、拆卸复杂等的设备问题时，这些技术显然是心有余而力不足。高分子复合材料主要是为弥补金属和非金属材料的不足和缺陷而设计的。因材料是“变量”关系，当外力冲击材料时，材料会变形吸收外力，并随着轴承或其它部件的胀缩而胀缩，始终和部件保持紧配合，我们称之为“缩固效应” 。金属自修复材料可以被用于制造各种形状和尺寸的零部件，并且具有很好的精密加工性能。安徽金属自修复材料优点
目前学术界已经有好几种自修复涂层的设计思想，比如使用具有可逆共价健的高分子材料，在微细裂纹产生时，通过加热或者施加应力，可以让裂纹重新合上。又比如在涂层材料里面埋入含有液态聚合物单体的微球或毛细管，当涂层破裂时，液态单体流出，在空气里迅速聚合来修复裂纹。以上这些化学设计十分精巧，但是还无法实现更优异的自修复性能，比如在完全没有人为干扰下，快速而重复的让划痕（通常在毫米和亚毫米尺度）自动修复。低黏度的油，因为可以自由流动，的确具有非常优异的自修复性能，但是也正是因为可以自由流动，它就无法形成稳定的涂层。如果把油的黏度变大，比如常见的润滑脂，虽然可以形成稳定的涂层，但因为失去了流动性，也就失去了良好的自修复性能。安徽金属自修复材料优点金属自修复材料技术是由多个微观结构组成的，这些结构可以在受损时重新连接起来。
金属抗磨自修复材料：使用特殊添加剂与金属摩擦对产生机械物理和物理化学作用，在摩擦对纳米级或微米级厚度层内渗透或生成新材料，改善金属的内部结构。优化金属的强度、硬度、塑料、韧性等与磨损阻力密切相关的性能，实现摩擦副的在线强化，提高摩擦副的承载能力和抗磨损性。金属抗磨自修复材料通过原位摩擦化学处理，可以实现在线强化自修复选择性转移，这是一种具有自修复功能的摩擦现象，是表面化学和物理化学反应引起的摩擦相互作用。这个过程有助于摩擦表面的相对位移，减少磨损或对磨损提供适应性。例如，铜合金/钢摩擦对在甘油上进行边界摩擦时，铜离子从铜合金析出到钢表面，从钢表面反转到铜合金表面，摩擦系数下降到流体摩擦水平，磨损极小，甚至出现负磨损。
纳米材料的“体积效应”、“表面效应”、“量子尺寸效应”和“宏观量子隧道效应”，使得纳米材料具有比表面积大、高扩散性、易烧结性，以及熔点降低等特性。以纳米材料为基础制备的新型润滑材料应用于摩擦系统中，具有不同于传统润滑油的作用方式，可起到减摩、抗磨作用。摩擦成膜自修复实际上是一种条件自修复，自修复膜的产生既有抗磨、减摩作用，又有补偿磨损的作用。摩擦成膜自修复分为：铺展成膜自修复、共晶成膜自修复和沉积成膜自修复。通过采用特种添加剂与金属摩擦副产生机械物理作用和物理化学作用，从而在摩擦副纳米级或微米级厚度层内渗入或生成新物质，使金属的内部结构得到改善，从而使金属的强度、硬度、塑性和韧性等与抗磨密切相关的性能得到优化，实现摩擦副的在线强化，提高摩擦副的承载能力和抗磨性能。金属自修复材料还可以降低产品的排放和污染，达到环保节能效果。
ART技术特点：（1）、金属磨损自修复材料的主要特点是在金属摩擦表面生成耐磨陶瓷保护层。（2）、金属磨损自修复材料属超细粉体材料在机器正常服役条件下无需解体地对磨损部件进行修复（3）、自修复材料可以选择性补偿表面磨损，耐磨陶瓷保护层生长的厚度与超细粉体的数量和摩擦释放的能量成正比，是自动调节的。（4）、耐磨陶瓷保护层与原始金属表面没有明显的分界面。（5）、耐磨陶瓷保护层使摩擦系数比油膜润滑降了一个数量级。（6）、耐磨陶瓷保护层具有良好的抗磨损和抗腐蚀性能，只要充分保持保护层的形态就能延长机件的使用寿命，不必再更换零件。（7）、耐磨陶瓷层不只能够补偿间隙，使零件恢复原始形状，还可以优化配合间隙，这就有利于降低机械振动，减少噪音，节约能源。金属自修复材料技术需要加强产业链上下游的协同合作，以实现资源共享和优化利用。安徽金属自修复材料优点
金属自修复材料可以在受损部位形成一个密封层，防止液体或气体进入。安徽金属自修复材料优点
机器人越有活力，它们就越有可能崩溃。更确切地说，所有的机器人都有可能走向崩溃的结局(这是它们的定义特征之一)，更有动力的机器人也会摔得更狠。当它们在实验室里的时候，这不是什么大问题，但是对于长期的实际应用来说，如果我们可以依靠机器人来修复它们自己不是很好吗?不过，与其给机器人一把螺丝刀，指望它能更换自己的部件，还不如给机器人一个更柔和的解决方案，对于许多常见的磨损来说可让它们能像动物一样自愈。你需要的只是静了坐一会儿，身体就会神奇地自行修复。在使用自修复聚合物之前，我们已经看到了一些这样的例子，但是对于动态机器人来说，金属的强度至关重要。安徽金属自修复材料优点
