一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度环框图（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。转矩控制（1）非速度控制，控制输岀的转矩即为典型转矩控制。（2）常使用于张力控制等场合（3）输入为模拟量，模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。（4）举例：假定用户设定Pn400是100，则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的三辊闸机采用三根旋转制动杆，有效实现单道通过，防尘防水能力强，环境适应性强。深圳翼闸结构图
闸机，是一种通道阻挡装置（通道管理设备），用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其基本的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。深圳翼闸结构图全高旋转闸的优势就是可防止人员跳跃，攀爬，逃脱，防尾随等，全高旋转闸的高度可达到2600mm。
道闸又称挡车器，英文名叫BarrierGate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理。主要为了合理的管理车辆之类的额。道闸机是通过控制器来控制起落的，一般通过遥控器或线控来控制！如果是能自动起落，证明其他装置都是正常的！而控制器可能就会有点问题了，也可能是控制器受到干扰信号，也可能是电压不稳定等等情况，造成控制器误操作！
如今生产伺服电机的厂家越来越多，水准参差不齐，而我们所熟知的伺服电机品牌大多数都是国外的，但其实在国内也有一些比较有名的伺服电机品牌。那么，国产伺服电机质量究竟怎么样呢？随着需求的不断增加，越来越多的伺服电机厂家开始从事该产品的研发、生产和销售。目前的态势是国产伺服五花八门，给用户的总体感觉是不稳定，接受程度比较低。造成这种情况的原因除了产品发展的正常过程外，较多厂家都比较急功近利，不是在性能和品质上下功夫，而是一味地降成本、拼价格，结果是国产伺服价格一路向下，生存空间已经很小。通行宽度可调整性较高，适合对于通行宽度要求较大的环境使用，如残障车、行李车等通行较多的环境。
无障碍通道：无障碍通道闸机，无障碍通道机是人员出入口管理设备，区别于传统的翼闸，三辊闸。进出时不通过翼板、滚扎等物理方式进行限制。在人员通过无障碍通道机时快速准确的判断非法身份，并输出报警信号及抓拍照片是普遍的应用方式，而且无障碍通道系统能利用图像比对技术可以对敏感时间段可疑进出记录或可疑人员信息进行筛选。门霸科技始终都在专注通道电控管理设备上，而为了进一步扩大技术优势，门霸基于在出入口领域多年的从业经验，与世界安防设备品牌建立了长期战略合作关系，根据不同行业特征、市场运用、消费水平和价格定位，不断推出通道电控系列产品，人行通道闸机还可以与考勤系统进行关联，传统的考勤浪费了大量的人力资源。深圳市立式三辊闸电控管理
全高翼闸，是对人员进入口权限控制的一种**机械装置，可配合摆闸、翼闸、三辊闸、一起使用。深圳翼闸结构图
伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展，国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品，并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象，会在应用上带来一定的影响。那么，怎样控制交流伺服电机“自转”呢？首先，我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”？如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。深圳翼闸结构图
