半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；相对机械式闸机，半自动式闸机要稳一些，造价比全自动式要低。没有电机，恶劣环境下使用比自动式要可靠。全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止；全自动式的闸机就很多了，翼闸、摆闸、平移闸等等都属于全自动式闸机。闸机运行原理是通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。摆闸如今成为占据人行通道闸机市场的主要产品，摆闸不仅能快速通行，而且还美观大方，所以才受到市场认可。大功率驱动器
要根据不同车站的流线特点进行闸机结构设计，包括侯捡排队区域的通道设计、机体设计、旅客操作的人机工效设计、旅客引导显示设计等。***，同时要充分考虑无人或少人值守的情况下，如何在结构设计中尽可能强化防尾随进入功能;当发生旅客因各种原因无法顺利通过核验时，人工控制终端如何能及时进行远程协助，减少拥堵的情况发生。主要功能票证核验;人证比对;公安联网;应急处置。为保障涉及旅客个人隐私的票证人信息安全，一是信息经闸机加密模块加密后，经公安专网送到公安业务系统;人行闸机伺服驱动器建议不要将人行通道闸机暴露在露天、潮湿或有腐蚀的环境下，避免因雨水、潮气和腐蚀影响闸机的运行寿数。
道闸遥控器主要功能对于我们来说停车场道闸遥控器的功能应该是越简单越好，我们可以通过简单的操作来代替以前需要人力完成的工作。所以大多数停车场道闸遥控器就只设计了三个功能：开、关、停。这三个简单的功能***可以满足我们日常的需要。三、道闸与遥控器如何配对停车场道闸遥控器需要完成和道闸的配对才能够发挥作用，那么道闸和遥控器如何配对呢?其实停车场道闸和遥控器的配对很简单，在进行配对的时候我们需要把遥控器对准道闸。这里要注意的是配对的时候遥控器不要离道闸太远，合适的距离在150米之内。然后按着遥控器上的配对键等待灯光闪烁一会，配对完成以后灯光会发生相应变化，这时我们只需通过观察灯光的变化就可知配对是否完成。
伺服系统的比较大特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。控制流程：检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路。相反，检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。伺服驱动器的内部构成整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以精确测量转子的位置与电机的转速。大家都知道交流伺服电机的内部转子是永磁铁，它的工作原理是转子在电磁场的作用下发生转动。
伺服电机编码器的调整方法：增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。自动三辊闸具有外感时尚、不易生锈腐蚀、使用寿命长。深圳驱动器030
人性化的通行指示功能，向行人显示当前设备通行状态；大功率驱动器
十字闸或人字闸，是人流通道的出入口智能控制终端设备。产品外形采用304不锈钢板冲压成型，造型美观大方，防锈，能抵抗外力破坏。长方形机箱与通道闸杆构成的通道可为出入人员提供有序的进出。杜绝非法出入，并在紧急情况下可快速控制落杆或收杆。转闸于人员出、入口需要进行安检或控制的通闸。【安能闸机】智能转闸在设计时考虑到防水防尘，箱体内设计有*导水槽，可安装于室内、室外，适用于限制人员通行速率的场，具有计数、考勤、限流等功能，并可配合票务系统、电子门票系统、景区门票系统、游乐场票务系统、体育馆票务系统、工地实名制管理系统，人证识别系统、指纹识别、人体综合防静电系统、指静脉系统等等，实现用户不同需求，满足各行业对人行出入口的管控大功率驱动器
