传统衡量减速机性能的三个主要因素是:负载能力、疲劳寿命和运转精度,往往忽略了传动噪音。随着ISO14000、ISO18000两项标准的相继颁布,控制减速机传动噪音这一因素的重要性日趋明显,工业发展与需求对减速机的传动误差要求更为严格,对噪声控制的要求也越来越高。目前,减速机噪音形成因素,大致可从内、外啮合齿轮的设计、制造、安装、使用维护等几个方面进行分析。断裂轴的断口特征:断口是疲劳断口,轴是疲劳断裂。轴的断裂部位大部分正好位于联轴器与轴过盈配合的边缘处。早的疲劳裂纹大都发生在平键键槽的尖角处或过渡圆角处。轴的断口垂直于轴的轴线,基本上是一种度钢弯曲扭转型断口。对中不好会对减速机内互相配合的部件之间的接触、配合、啮合造成很坏的影响。长宁区高精密减速机哪里好
在生产实践经验得知,硬齿面减速机高速轴很容易发生断裂,如某国外减速机的高速轴经常在两处发生断裂:断裂轴的断口特征:断口是疲劳断口,轴是疲劳断裂。轴的断裂部位大部分正好位于联轴器与轴过盈配合的边缘处。早的疲劳裂纹大都发生在平键键槽的尖角处或过渡圆角处。轴的断口垂直于轴的轴线,基本上是一种度钢弯曲扭转型断口。正常情况下,减速机高速轴通常承受转矩作用。对以往多次断轴案例进行疲劳强度计算结果表明,疲劳强度安全系数通常可达2以上,高速轴应该是安全的,轴不可能断裂。经检查轴的材料、热处理质量也都符合技术要求。但是,高速轴还是经常断裂,可以说是减速机的多发病了!原因一:键槽的应力集中观察很多带键槽的断轴断口,可以看到早的疲劳裂纹往往发生在平键键槽尖角处,很明显键槽的应力集中和轴的截面面积减小影响了轴的强度。长宁区高精密减速机哪里好由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成,运转时速度又非常高,一般能达到1500转左右。
1、每天检查内容:减速机的油温(温升)是否正常。观察油泵及冷却器是否开启,润滑油路是否畅通,辊压机电流及压力是否正常。检查减速机声音是否正常,有无异音。2、每周检查内容:用煤油或汽油清洗过滤网和磁棒以及过滤器壳体内腔并擦拭干净,过滤器清洗出来的异物需要沉淀、保存和分析,当出现铜屑时需要每两天定时清洗,观察铜屑的变化情况,若没有减少则应该立即停机开箱检查,这是轴承保持架非正常磨损的先兆。清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油,注意添加的润滑油牌号、品质与使用的一致。检查各螺栓是否松动,若有松动情况立即拧紧。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象,是否有噪音及温度异常情况。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固,每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。
工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”,是智能制造系统中必不可少的一环,并且是衡量一个国家科技创新和**制造业水平的重要标志。工信部下发了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》,提出“机器人产业营收年均增速超20%”的发展目标。机器人产业发展迎来重大政策利好。精密减速机在工业机器人中扮演**关键角色。精密减速机是连接伺服电机和执行机构的中间装置,它负责把伺服电机高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮,以达到减速的目的,传递更大的扭矩。工业机器人运动的**部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机。更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。
摆线减速机的噪音本来就较大,如果感觉噪音大时,而油温一直没有变化,则一般没有关系的,或检测一下噪音值,打电话给减速机厂家咨询噪音值是否为正常值。润滑问题经常会导致减速机发热和噪音大的问题,润滑油过多的话,搅油会损失功率导致大量的热量产生,润滑油过少的话,摩擦同样产生大量的热量。搅拌用的减速机,摆线减速机一般应该是立式安装的,这样的话,小型号的减速机一般为脂润滑,请确认注脂量符合厂家要求;大型号一般为强制润滑,确认润滑管路是否堵塞。减速机与被动轴的对中是否超出需用范围,如果对中不好,会导致减速机输出轴承受过大的径向力,严重的话会大量磨损油封,以及偏心体轴承磨损,同样可能产生大量的热量,偏心体轴承在摆线减速机内是薄弱环节,它的质量非常重要。重新装配,精度较难保证!减速机本身有问题,加工精度很低,导致曲线板与针齿销啮合不好,曲线板是摆线减速机的**部件,一般的低品质厂家都是用线切割加工的,磨齿也没有专门的机床,或使用改造的机床,导致精度很低,造成很大噪音和产生大量的热量。轴承也是一种常见的易损件。松江区齿轮减速机
要用溶剂彻底轴伸、法兰、键表面的防腐剂、污物等,时要注意不要让溶剂浸入到油封处。长宁区高精密减速机哪里好
中国的机器人关节用高精密减速机研发起步较晚,再加上相关技术封锁等原因,与精度、噪声、寿命相关的**技术成为卡脖子难题。但随着中国逐步将突破机器人关键**技术列入国家战略规划,外部环境变化下资本更多的加持,以及相关理论与技术原理的逐步攻克,这一局面正在发生改变。国内的工业机器人用减速机制造商**多时曾经多达50家,但大多采用逆向测绘仿制的技术路线,相关产品性能不高。因此,随着精密减速机市场的不断竞争与演进,目前行业内具备精密减速机设计研发制造能力的厂商*剩余4-5家。长宁区高精密减速机哪里好
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